DERS ADI

: SERVO VE ORANSAL KONTROL

Ders Bilgileri

Ders Kodu Ders Adı Ders Türü D U L AKTS
İSM 2018 SERVO VE ORANSAL KONTROL SEÇMELİ 2 1 0 3

Dersi Veren Birim

İş Makineleri Operatörlüğü

Dersin Düzeyi

Önlisans

Ders Koordinatörü

DR. OĞUZHAN DAŞ

Dersi Alan Birimler

İş Makineleri Operatörlüğü

Dersin Amacı

Dersin amacı öğrencilerin kontrol sistemlerinin durum uzayında analiz ve tasarımını anlamalarını sağlamaktır.
Bu derste otomasyonun temel prensiplerini, Servo sistemlerin elemanlarının özelliklerini ve çalışma prensiblerini bilmeyi, D.A. ve A.A. motorlarının açık devre ve kısa devre hız kontrollerini yapmayı, İşlemsel yükselteçlerle PID kontrolü kavrayabilmesi amaçlanmaktadır.

Dersin Öğrenme Kazanımları

1   PID kontrol sistemi analiz ve tasarımının öğrenilmesi.
2   Kontrol sistemlerinin durum uzayında analiz ve tasarımının yapılabilmesi.
3   Servo ve senkro makinaları tanıyabilme ve kullanabilme.
4   D.A. ve A.A.servo motorun açık devre ve kapalı devre kontrolünü yapabilme.

Dersin Öğretim Türü

Örgün Öğretim

Dersin Önkoşulu/Önkoşulları

Yok

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Ders İçeriği

Hafta Konular Açıklama
1 PID kontrol
2 2 serbestlik dereceli kontrol sistemleri
3 Durum uzayında kontrol sistemlerinin analizi: Durum uzayı gösterimleri
4 Durum denklemlerinin çözümle
5 Kontrol edilebilirlik ve gözetlenebilirlik
6 Kontrol edilebilirlik ve gözetlenebilirlik
7 I. ara sınav
8 Potansiyometreler ve yükselteçler
9 D.A. servo.motorun açık devre ve kapalı devre kontrolü
10 D.A. servo.motorun açık devre ve kapalı devre kontrolü
11 A.A.servo motorun açık devre ve kapalı devre kontrolü
12 A.A.servo motorun açık devre ve kapalı devre kontrolü
13 A.A.servo motorun açık devre ve kapalı devre kontrolü
14 A.A.servo motorun açık devre ve kapalı devre kontrolü

Ders İçin Önerilen Kaynaklar

1. Modern Control Engineering, Fourth Edition, Katsuhiko Ogata, Prentice Hall, 2002.
2.Digital Control of Dynamic Systems, Third Edition, G.F. Franklin, J.D. Powell, M. Workman, Addison Wesley Longman, 1998.
3.YARDIMCI KİTAPLAR: 1. MATLAB el kitapları

Öğrenme ve Öğretme Yöntemleri

1. Ders Anlatımı
2. DVD, video vb.

Değerlendirme Yöntemleri

SIRA NO KISA KOD UZUN ADI FORMUL
1 VZ Vize
2 FN YarıyılsonuSınavı
3 BNS FinalsonuBaşarı Notu
4 BUT Bütünleme
5 BBN BütSonuBaşarıNotu


*** Bütünleme Sınavı Yapılmayan Birimlerde Bütünleme Kriteri Dikkate Alınmaz.

Değerlendirme Yöntemlerine İliskin Aciklamalar

Başarı değerlendirmesi Ara sınavların not ortalamasının %40'ı, final sınavının %60'ı alınarak hesaplanır.

Değerlendirme Kriteri

Ara sınavlar ve Final sınavı ile öğrencinin 4 öğrenme çıktısına ne ölçüde ulaştığı değerlendirilecektir.

Dersin Öğretim Dili

Türkçe

Derse İlişkin Politika ve Kurallar

1. Derslerin %70'ine katılım zorunludur.
2. Her türlü intihal (kopyacılık) girişimi ve fiili disiplin cezası ile sonuçlanır.

Dersin Öğretim Üyesi İletişim Bilgileri

Öğr. Gör. Sermin KUN
sermin.kun@deu.edu.tr

Ders Öğretim Üyesi Görüşme Gün ve Saatleri

Daha sonra ilan edilecektir.

Staj Durumu

YOK

İş Yükü Hesaplaması

Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat)
Ders Anlatımı 13 2 26
Uygulama 12 1 12
Haftalık Ders öncesi/sonrası hazırlıklar 12 1 12
Vize Sınavına Hazırlık 1 10 10
Final Sınavına Hazırlık 1 11 11
Vize Sınavı 1 2 2
Final Sınavı 1 2 2
TOPLAM İŞ YÜKÜ (saat) 75

Program ve Öğrenme Kazanımları İlişkisi

PK/ÖKPK.1PK.2PK.3PK.4PK.5PK.6PK.7PK.8PK.9PK.10PK.11PK.12PK.13
ÖK.14555
ÖK.24555
ÖK.34555
ÖK.44455