DERS ADI

: Biyomekatroniğe Giriş

Ders Bilgileri

Ders Kodu Ders Adı Ders Türü D U L AKTS
BMK 6041 Biyomekatroniğe Giriş SEÇMELİ 3 2 0 12

Dersi Veren Birim

Biyomekanik Doktora

Dersin Düzeyi

Doktora

Ders Koordinatörü

PROF.DR. HASAN HAVITÇIOĞLU

Dersi Alan Birimler

Biyomekanik Doktora
Kas - İskelet - Doku Mühendisliği Doktora

Dersin Amacı

Biyomekatronik insan vücuduna yardımcı olacak ya da insan vücudunu iyileştirecek mekatronik sistemleri geliştirmek, Biyosensörler, Mekanik Sensörler, Denetleyici ve Eyleyici kavramları incelemek.

Dersin Öğrenme Kazanımları

1   . Klinik ortopediyi mekatronik mühendislik açısından incelemek
2   Motor sensörler hakkında bilgiye ve beceriye sahip olmak.
3   Biyosensörler hakkında bilgiye ve beceriye sahip olmak.
4   Mekanik Sensörler hakkında bilgiye ve beceriye sahip olmak.
5   Mekatronik mühendislikte araştırma ve geliştirme (Ar-Ge) çalışmaları yapmak
6   Etik kavramları bilmek.

Dersin Öğretim Türü

Örgün Öğretim

Dersin Önkoşulu/Önkoşulları

Yok

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Ders İçeriği

Hafta Konular Açıklama
1 Mekatroniğe giriş
2 Biyomedikal Cihaz Kavramı
3 Robotik ve Otomasyon Teknolojileri
4 Mekatronik ve Jenerik Alanlar
5 Elektrik Motorları
6 Hidrolik ve Pnömatik Eyleyiciler
7 Mekanik Sensörler
8 Biyolojik Sensörler
9 Destekleyici Rehabilitasyon Robotiği
10 Protezler
11 Tedavi Edici Egzersiz Robotları
12 Kognitif ( Zihinsel) Robotik

Ders İçin Önerilen Kaynaklar

İlan Edilecektir.

Öğrenme ve Öğretme Yöntemleri

Labaratuvar çalışması, teorik hesaplamalar, cihaz kullanımı

Değerlendirme Yöntemleri

SIRA NO KISA KOD UZUN ADI FORMUL
1 VZ Ara Sınav
2 PO Performans/Ödev
3 FN Final
4 BNS Başarı VZ * 0.30 + PO * 0.30 +FN* 0.40
5 BUT Bütünleme Notu
6 BBN Bütünleme Sonu Başarı Notu VZ* 0.30 + PO * 0.30 + BUT* 0.40


*** Bütünleme Sınavı Yapılmayan Birimlerde Bütünleme Kriteri Dikkate Alınmaz.

Değerlendirme Yöntemlerine İliskin Aciklamalar

Yok

Değerlendirme Kriteri

Dersler sınav ile değerlendirilecektir. Doktora için ders başarı notu 75 (2.5) `tir.

Dersin Öğretim Dili

Türkçe

Derse İlişkin Politika ve Kurallar

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Üyesi İletişim Bilgileri

İlan Edilecektir.

Ders Öğretim Üyesi Görüşme Gün ve Saatleri

İlan Edilecektir.

Staj Durumu

YOK

İş Yükü Hesaplaması

Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat)
Uygulama 3 15 45
Örnek olay çalışması 5 10 50
Ders Anlatımı 6 15 90
Final Sınavına Hazırlık 2 3 6
Sunum Hazırlama 3 7 21
Ödev Hazırlama 3 6 18
Vize Sınavına Hazırlık 2 2 4
Haftalık Ders öncesi/sonrası hazırlıklar 6 10 60
Final Sınavı 1 3 3
Vize Sınavı 1 3 3
TOPLAM İŞ YÜKÜ (saat) 300

Program ve Öğrenme Kazanımları İlişkisi

PK/ÖKPK.1PK.2PK.3PK.4PK.5PK.6PK.7
ÖK.15
ÖK.24
ÖK.35
ÖK.445
ÖK.555
ÖK.654