• ANASAYFA
• ÜNİVERSİTE HAKKINDA
  • İsim - Adres
  • Genel Bilgi
  • Üniversite Yönetimi
  • Akademik Takvim
  • Derece Programları
  • Yabancı Dilde Eğitim Veren Birimler
  • Genel Kabul ve Kayıt Koşulları
  • Kredi Hareketliliği ve Önceki Öğrenmenin Tanınması
  • AKTS Kredilerinin Belirlenmesi
  • Akademik Danışmanlık
  • İletişim
• DERECE PROGRAMLARI
  • Doktora Programları
  • Yüksek Lisans Programları
  • Lisans Programları
  • Önlisans Programları
• ÖĞRENCİ İÇİN GENEL BİLGİLER
  • Yaşam Standardı
  • Barınma
  • Beslenme
  • Sağlık
  • Engelli İçin Olanaklar
  • Sigorta
  • Finansal Destekler
  • Öğrenci İşleri Daire Başkanlığı
  • Uluslararası Öğrenciler için Pratik Bilgiler
  • Dil Kursları
  • Staj Olanakları
  • Sportif, Sosyal ve Kültürel Faaliyetler
  • Öğrenci Toplulukları ve Kulüpler
  • İzmir-Türkiye Hakkında
• ULUSLARARASI İLİŞKİLER
  • Dış İlişkiler Koordinatörlüğü
  • Kayıt İşlemleri
  • Anlaşmalar
  • Koordinatörler
  • Belgeler
  • Yabancı Dilde Eğitim Veren Birimler
  • AKTS/DE Etiketi

Ders Bilgileri

Ders Kodu Ders Adı Ders Türü D U L AKTS MEE 5107 Mekanik Sistemlerin Dinamiği SEÇMELİ 3 0 0 9

Dersi Veren Birim

Biyomekanik Yüksek Lisans

Dersin Düzeyi

Yüksek Lisans

Ders Koordinatörü

PROF.DR. HASAN HAVITÇIOĞLU

Dersi Alan Birimler

Biyomekanik Yüksek Lisans

Dersin Amacı

Robot manipulatorler, makina-tezgah endüstrisinden uçuş simulatörlerine kadar geniş bir alanda kullanılan, günümüzün başlıca dinamik sistemleridir. Bu ders, robot manipulatorlerin kinematiği, statiği ve dinamiği üzerine temel ve ileri konuları sunmayı amaçlar. Hem seri hem de paralel manipulatorler derinliğine incelenir. Robot analizinin hesaplamalı yönleri üzerinde durulur.

Dersin Öğrenme Kazanımları

1   Seri ve paralel manipulatorlerin konum problemlerinin çözümü 2   Manipulatorlerin Jacobianlarının öğrenilmesi 3   Seri ve paralel manipulatorlerin hız problemlerinin çözümü 4   Seri ve paralel manipulatorlerin tekillik koşullarının incelenmesi 5   Seri ve paralel manipulatorlerin statik ve direngenlik özelliklerinin incelenmesi 6   Seri ve paralel manipulatorlerin dinamik özelliklerinin incelenmesi

Dersin Öğretim Türü

Örgün Öğretim

Dersin Önkoşulu/Önkoşulları

Yok

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Ders İçeriği

Hafta Konular Açıklama 1 Giriş 2 Seri Manipulatorlerin Konum Analizi 3 Paralel Manipulatorlerin Konum Analizi 4 Seri Manipulatorlerin Jacobian Analizi 5 Seri Manipulatorlerin Jacobian Analizi 6 Paralel Manipulatorlerin Jacobian Analizi 7 Seri Manipulatorlerin Jacobian Analizi 8 Statik ve Direngenlik Analizi 9 Statik ve Direngenlik Analizi 10 Seri Manipulatorlerin Dinamiği 11 Seri Manipulatorlerin Dinamiği 12 Paralel Manipulatorlerin Dinamiği 13 Paralel Manipulatorlerin Dinamiği 14 Final

Ders İçin Önerilen Kaynaklar

Robot Analysis-The Mechanics of Serial and Parallel Manipulators, Lung-Wen Tsai, John Wiley & Sons Inc, 1999.

Öğrenme ve Öğretme Yöntemleri

Değerlendirme Yöntemleri

Başarılı / Başarısız *** Bütünleme Sınavı Yapılmayan Birimlerde Bütünleme Kriteri Dikkate Alınmaz.

Değerlendirme Yöntemlerine İliskin Aciklamalar

Yok

Değerlendirme Kriteri

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Dili

İngilizce

Derse İlişkin Politika ve Kurallar

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Üyesi İletişim Bilgileri

İlan Edilecektir.

Ders Öğretim Üyesi Görüşme Gün ve Saatleri

İlan Edilecektir.

Staj Durumu

YOK

İş Yükü Hesaplaması

Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat) Ders Anlatımı 14 3 42 Haftalık Ders öncesi/sonrası hazırlıklar 14 3 42 Vize Sınavına Hazırlık 2 24 48 Final Sınavına Hazırlık 1 48 48 Ödev Hazırlama 10 3 30 Vize Sınavı 2 4 8 Final Sınavı 1 3 3 TOPLAM İŞ YÜKÜ (saat) 221

Program ve Öğrenme Kazanımları İlişkisi

PK/ÖK PK.1 PK.2 PK.3 PK.4 PK.5 PK.6 PK.7 PK.8 PK.9 PK.10 PK.11 PK.12 ÖK.1 4 ÖK.2 4 ÖK.3 4 ÖK.4 4 ÖK.5 4 ÖK.6 4