• ANASAYFA
• ÜNİVERSİTE HAKKINDA
  • İsim - Adres
  • Genel Bilgi
  • Üniversite Yönetimi
  • Akademik Takvim
  • Derece Programları
  • Yabancı Dilde Eğitim Veren Birimler
  • Genel Kabul ve Kayıt Koşulları
  • Kredi Hareketliliği ve Önceki Öğrenmenin Tanınması
  • AKTS Kredilerinin Belirlenmesi
  • Akademik Danışmanlık
  • İletişim
• DERECE PROGRAMLARI
  • Doktora Programları
  • Yüksek Lisans Programları
  • Lisans Programları
  • Önlisans Programları
• ÖĞRENCİ İÇİN GENEL BİLGİLER
  • Yaşam Standardı
  • Barınma
  • Beslenme
  • Sağlık
  • Engelli İçin Olanaklar
  • Sigorta
  • Finansal Destekler
  • Öğrenci İşleri Daire Başkanlığı
  • Uluslararası Öğrenciler için Pratik Bilgiler
  • Dil Kursları
  • Staj Olanakları
  • Sportif, Sosyal ve Kültürel Faaliyetler
  • Öğrenci Toplulukları ve Kulüpler
  • İzmir-Türkiye Hakkında
• ULUSLARARASI İLİŞKİLER
  • Dış İlişkiler Koordinatörlüğü
  • Kayıt İşlemleri
  • Anlaşmalar
  • Koordinatörler
  • Belgeler
  • Yabancı Dilde Eğitim Veren Birimler
  • AKTS/DE Etiketi

Ders Bilgileri

Ders Kodu Ders Adı Ders Türü D U L AKTS MEC 5017 Bulanık Mantık Hesaplama ve Kontrol SEÇMELİ 3 0 0 8

Dersi Veren Birim

Fen Bilimleri Enstitüsü

Dersin Düzeyi

Yüksek Lisans

Ders Koordinatörü

Dersi Alan Birimler

Mekatronik Mühendisliği Bütünleşik Doktora Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Mekatronik Mühendisliği Doktora

Dersin Amacı

Bu dersin amacı öğrencilerin bulanık hesaplama yöntemlerinin nasıl uygulandığını, klasik mantık işlemlerinin bulanık küme ve ilişki ifadeleri ile nasıl tanımlandığını ve bu temel işlemlerin bulanık mantık kontrol sistemi tasarımında kullanımı ile ilgili yeteneklerini geliştirmektir.

Dersin Öğrenme Kazanımları

1   Klasik mantık ve bulanık mantık kavramlarını ayırt edebilmek. 2   Bulanık mantık aritmetik ve mantıksal işlemleri tanımlayabilmek. 3   Mühendislik sistemlerinin bulanık mantık modellerini kurabilmek 4   Bulanık mantık kontrol sistemi tasarlayabilmek. 5   Farklı denetleç yapılarının sistemlere etkilerini karşılaştırabilmek.

Dersin Öğretim Türü

Örgün Öğretim

Dersin Önkoşulu/Önkoşulları

Yok

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Ders İçeriği

Hafta Konular Açıklama 1 Mantığın temelleri 2 Bulanık mantığa giriş 3 Bulanık kümeler ve üyelik fonksiyonları 4 Bulanık ilişkiler işleçler ve aritmetik 5 Bulanık akıl yürütme 6 Durum çalışması İklimlendirme probleminin bulanıklaştırılması 7 Vize 8 Denetleç tasarımının temelleri 9 Bulanık Mantık ile denetim 10 Durum çalışması: Mandani tipi denetleç tasarımı 11 Durum çalışması: Takagi Sugeno tipi denetleç tasarımı 12 Bulanık mantık yönlendirici kontrol 13 Durum çalışması: Bulanık mantıklı PID Denetleç 14 Durum çalışması: Mekatronikte bulanık mantık ile denetim

Ders İçin Önerilen Kaynaklar

John YEN & Reza LANGARI, Fuzzy Logic iIntelligence, Control and Information- REFERENCE BOOKS: Fuzzy Logic with Engineering Applications, by Timothy J. Ross, 2004 Introduction to Fuzzy Logic using MATLAB, S N Sivanandam

Öğrenme ve Öğretme Yöntemleri

Sunumlu ders anlatımı, ödevler ve bilgisayar uygulaması

Değerlendirme Yöntemleri

SIRA NO KISA KOD UZUN ADI FORMUL 1 ODV 1 ÖDEV 1 2 ODV 2 ÖDEV 2 3 ARS ARASINAV 4 YSS YIL SONU SINAVI 5 YSBN YIL SONU BAŞARI NOTU ODV 1 * 0.10 + ODV 2 * 0.10 + ARS * 0.20 + YSS * 0.60 6 BUT BÜTÜNLEME 7 BUTBN BÜTÜNLEME SONU BAŞARI NOTU + ODV 2 * 0.10 + ARS * 0.20 + BUT * 0.60 *** Bütünleme Sınavı Yapılmayan Birimlerde Bütünleme Kriteri Dikkate Alınmaz.

Değerlendirme Yöntemlerine İliskin Aciklamalar

Yok

Değerlendirme Kriteri

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Dili

İngilizce

Derse İlişkin Politika ve Kurallar

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Üyesi İletişim Bilgileri

İlan Edilecektir.

Ders Öğretim Üyesi Görüşme Gün ve Saatleri

İlan Edilecektir.

Staj Durumu

YOK

İş Yükü Hesaplaması

Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat) Ders Anlatımı 13 3 39 Haftalık Ders öncesi/sonrası hazırlıklar 13 3 39 Ödev Hazırlama 2 28 56 Vize Sınavına Hazırlık 1 20 20 Final Sınavına Hazırlık 1 30 30 Vize Sınavı 1 3 3 Final Sınavı 1 3 3 TOPLAM İŞ YÜKÜ (saat) 190

Program ve Öğrenme Kazanımları İlişkisi

PK/ÖK PK.1 PK.2 PK.3 PK.4 PK.5 PK.6 PK.7 PK.8 PK.9 PK.10 PK.11 PK.12 PK.13 PK.14 PK.15 ÖK.1 4 2 2 ÖK.2 4 3 3 2 ÖK.3 3 4 3 4 ÖK.4 3 4 3 4 3 ÖK.5 4 4 4 4 2 3 3