Dokuz Eylül Üniversitesi Ders Katoloğu / Bilgi Paketi

Ders Bilgileri

Ders Kodu	Ders Adı	Ders Türü	D	U	L	AKTS
MEE 5017	İleri Otomatik Kontrol	ZORUNLU	3	0	0	8

Dersi Veren Birim

Fen Bilimleri Enstitüsü

Dersin Düzeyi

Yüksek Lisans

Ders Koordinatörü

DOÇ.DR. ŞAHİN YAVUZ

Dersi Alan Birimler

Mekatronik Mühendisliği Bütünleşik Doktora
Makine Teorisi ve Dinamiği Bütünleşik Doktora
Makine Teorisi ve Dinamiği Doktora
Makine Teorisi ve Dinamiği Yüksek Lisans
Mekatronik Mühendisliği Doktora
Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans

Dersin Amacı

Bu dersin amacı öğrencilere geribesleme sistemlerinin modelleme, analiz ve tasarımına yönelik ileri seviye yöntemleri öğretmektir. Bu kapsamda sistemlerin kararlılıkları Laplace ortamında ve frekans ortamında analiz ve sentezi yapılmaktadır.

Dersin Öğrenme Kazanımları

1	Fiziksel sistemlerin matematiksel modellerini genelleyebilmek
2	Geri beslemeli system tasarımını zaman ortamı tanımlamalarına bağlı uygulayabilmek
3	Kapalı çevrim sistemlerin frekans ortamı karakteristiklerini çözümleyebilmek
4	Kök yer eğrileri ve BODE diyagramları yöntemini kullanarak denetleç tasarlayabilmek.
5	Durum değişkenleri yöntemi ile bilgisayar araçlarını kullanarak denetleç tasarlayabilmek

Dersin Öğretim Türü

Örgün Öğretim

Dersin Önkoşulu/Önkoşulları

Yok

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Ders İçeriği

Hafta	Konular	Açıklama
1	Fiziksel sistemlerin modelleri
2	Sistemlerin zaman davranışının incelenmesi
3	Sistemlerin frekans davranışının incelenmesi
4	Kapalı çevrim sistemler ve denetleçler
5	Karalılık kavramı
6	Kök yer eğrileri methoduyla analiz ve tasarım
7	Frekans ortamında tasarım
8	Vize
9	Durum değişkenleri yöntemi ile sistem modellenmesi
10	Durum değişkenleri ile kontrol
11	Gözlemleyici tasarımı ve Kalman filitresi
12	Faz düzlemi analizi
13	Lyapunov Karalılık Analizi
14	Kayar kipli kontrol sistemlerine giriş

Ders İçin Önerilen Kaynaklar

Advanced Control Engineering Burns R

Öğrenme ve Öğretme Yöntemleri

Değerlendirme Yöntemleri

SIRA NO	KISA KOD	UZUN ADI	FORMUL
1	ARS	ARASINAV
2	ODV	ÖDEV
3	YSS	YIL SONU SINAVI
4	YSBN	YIL SONU BAŞARI NOTU	ARS * 0.30 + ODV * 0.20 +YSS * 0.50
5	BUT	BÜTÜNLEME
6	BUTBN	BÜTÜNLEME SONU BAŞARI NOTU	ARS * 0.30 +ODV * 0.20 + BUT * 0.50

*** Bütünleme Sınavı Yapılmayan Birimlerde Bütünleme Kriteri Dikkate Alınmaz.

Değerlendirme Yöntemlerine İliskin Aciklamalar

Yok

Değerlendirme Kriteri

Her öğrenciye dönem başında bir system verilir ve ders içerisinde gösterilen çözümleme ve tasarım yöntemlerini bu sistem üzerinde uygulaması beklenir. Öğrenci ders kapsamında bir önceki hafta elde ettiği sonuçları ders içerisinde sunar ve sonuçları bir önceki haftanın dersi kapsamında irdeler. Teorik biligler bir final ve vize ile değerlendirilir. Öğrenciden ders kapsamında yaptığı uygulamaları dönem sonunda bir rapor haline getirmesi beklenir.

Dersin Öğretim Dili

İngilizce

Derse İlişkin Politika ve Kurallar

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Üyesi İletişim Bilgileri

sahin.yavuz@deu.edu.tr
Makline Mühendisliği Binası 1B38
t:30 19246

Ders Öğretim Üyesi Görüşme Gün ve Saatleri

Cuma günleri 10:00-12:00 arası

Staj Durumu

YOK

İş Yükü Hesaplaması

Etkinlikler	Sayısı	Süresi (saat)	Toplam İş Yükü (saat)
Ders Anlatımı	13	3	39
Final Sınavına Hazırlık	1	24	24
Vize Sınavına Hazırlık	1	16	16
Haftalık Ders öncesi/sonrası hazırlıklar	13	2	26
Ödev Hazırlama	13	6	78
Vize Sınavı	1	3	3
Final Sınavı	1	3	3
TOPLAM İŞ YÜKÜ (saat)			189

Program ve Öğrenme Kazanımları İlişkisi

PK/ÖK	PK.1	PK.4	PK.5	PK.6	PK.7	PK.10	PK.14	PK.15
ÖK.1	4	2		2
ÖK.2	4	3		3	2
ÖK.3	3	4		3	4
ÖK.4	3	4		3	4		3
ÖK.5	4	4	4	4		2	3	3

DERS ADI

DERECE PROGRAMLARI