DERS ADI

: Mekatronik Sistemlerde Optimal Kontrol Yöntemleri

Ders Bilgileri

Ders Kodu Ders Adı Ders Türü D U L AKTS
MEC 5018 Mekatronik Sistemlerde Optimal Kontrol Yöntemleri SEÇMELİ 3 0 0 8

Dersi Veren Birim

Fen Bilimleri Enstitüsü

Dersin Düzeyi

Yüksek Lisans

Ders Koordinatörü

PROF.DR. EROL UYAR

Dersi Alan Birimler

Mekatronik Mühendisliği Bütünleşik Doktora
Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans
Mekatronik Mühendisliği Doktora

Dersin Amacı

Dersin amacı öğrencilere Meketronik Sistemlerde Kontrol ve Optimal Kontrol uygulamalarını öğretmektir.

Dersin Öğrenme Kazanımları

1   Bilgisayarla kontrol sistemlerinin temel tanımlarını ve kavramlarını anlayabilmek
2   Bilgisayarla sistemlerinin simulasyon ve analizlerini yapabilmek
3   Teorik bilgileri alıp uygulamalar yapabilmek
4   Sistem ve kontrol organlarını tanımak .
5   Sisteme gore optimal kontrol sistemini tasarlamak

Dersin Öğretim Türü

Örgün Öğretim

Dersin Önkoşulu/Önkoşulları

Yok

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Ders İçeriği

Hafta Konular Açıklama
1 Otomatik Kontrolun esasları
2 Değişik Kontrol türleri
3 Kontrol devreleri uygulamaları. Ödev 1'in verilmesi.
4 Lineer ve nonlineer Sistem tanımı
5 Lineer sistemlerin tasnifi, özellikleri. Ödev 1'in teslimi.
6 Temel sistemler (P_I_D)-1.Mertebe) ve dinamik davranışları. Ödev 2'nin verilmesi.
7 Arasınav
8 2.mertebe sistemler
9 Ölü zamanlı sistemler ve dinamik etkileri. Ödev 2'nin teslimi.
10 Kapalı devre analizleri ve stabilite kavramı
11 Optimizasyon yöntemleri. Ödev 3'ün verilmesi.
12 Integral Kriterleri
13 Kuadratik Regülatör problemi ve uygulamaları. Ödev 3'ün teslimi.
14 Öğrenci sunumları

Ders İçin Önerilen Kaynaklar

Ana kaynak
E.Uyar. Sistem Dinamiği ve Otomatik Kontrol.
3. Baskı, DEÜ Yayınları, 2011.
Yardımcı kaynaklar
K. Ogata, Modern Control Engineering, 4th ed., Prentice Hall, Inc., New Jersey, 2002.
R. C. Dorf, R. H. Bishop, Modern Control Systems, 10th ed., Prentice Hall, Inc., New Jersey, 2005.
L.Merz .Grundlagen der Regelungstechnik Oldenburg Verlag, 2008

Öğrenme ve Öğretme Yöntemleri

Ders içeriği sunumlar aracılığıyla verilecektir.

Değerlendirme Yöntemleri

SIRA NO KISA KOD UZUN ADI FORMUL
1 ARS ARASINAV
2 YSS YIL SONU SINAVI
3 YSBN YIL SONU BAŞARI NOTU ARS * 0.40 + YSS * 0.60
4 BUT BÜTÜNLEME
5 BUTBN BÜTÜNLEME SONU BAŞARI NOTU ARS * 0.40 + BUT * 0.60


*** Bütünleme Sınavı Yapılmayan Birimlerde Bütünleme Kriteri Dikkate Alınmaz.

Değerlendirme Yöntemlerine İliskin Aciklamalar

Yok

Değerlendirme Kriteri

Öğrenme çıktıları sınavlar ve ödevlerle değerlendirilecektir.

Dersin Öğretim Dili

Türkçe

Derse İlişkin Politika ve Kurallar

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Üyesi İletişim Bilgileri

erol.uyar@deu.edu.tr

Ders Öğretim Üyesi Görüşme Gün ve Saatleri

İlan Edilecektir.

Staj Durumu

YOK

İş Yükü Hesaplaması

Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat)
Ders Anlatımı 13 3 39
Vize Sınavına Hazırlık 1 15 15
Final Sınavına Hazırlık 1 20 20
Haftalık Ders öncesi/sonrası hazırlıklar 13 5 65
Sunum Hazırlama 1 10 10
Ödev Hazırlama 3 12 36
Vize Sınavı 1 3 3
Final Sınavı 1 3 3
TOPLAM İŞ YÜKÜ (saat) 191

Program ve Öğrenme Kazanımları İlişkisi

PK/ÖKPK.1PK.2PK.3PK.4PK.5PK.6PK.7PK.8PK.9PK.10PK.11PK.12PK.13PK.14PK.15
ÖK.14
ÖK.233
ÖK.33323
ÖK.4432
ÖK.53323