DERS ADI

: Proses Kontrol Teknikleri

Ders Bilgileri

Ders Kodu Ders Adı Ders Türü D U L AKTS
MEC 5023 Proses Kontrol Teknikleri SEÇMELİ 3 0 0 7

Dersi Veren Birim

Fen Bilimleri Enstitüsü

Dersin Düzeyi

Yüksek Lisans

Ders Koordinatörü

PROF.DR. EROL UYAR

Dersi Alan Birimler

Mekatronik Mühendisliği Bütünleşik Doktora
Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans
Mekatronik Mühendisliği Doktora

Dersin Amacı

Dersin amacı öğrencilere ileri seviyede Proses Kontrol Sistemleri ve Analiz yöntemlerini tanıtmaktır.

Dersin Öğrenme Kazanımları

1   Fiziksel ve kimyasal proses kontrolları örnekleri
2   Klasik ve modern kontrol yöntemlerinin karşılaştırılması
3   Kontrol sistemlerinin zaman ve frekans davranışlarının tanımları
4   Kontrol sistemlerinin stabilite analizleri
5   Kontrol devrelerinin durum değişkenleri ile analizi ve Yöntemleri
6   Kontrol Sistemlerinin MATLAB programı ile simulasyon ve çözüm uygulamaları

Dersin Öğretim Türü

Örgün Öğretim

Dersin Önkoşulu/Önkoşulları

Yok

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Ders İçeriği

Hafta Konular Açıklama
1 Proses kontrol devrelerinin tanıtımı
2 Değişik proses kontrol uygulamaları
3 Klasik Kontrol Teorisi ve lineer sistemlerin tanımı. Ödev 1'in verilmesi.
4 Transfer fonksiyonu kavramı ve blok diyagramları
5 Lineer sistemlerin zaman davranışları. Ödev 1'in teslimi.
6 Lineer sistemlerin frekans davranışları. Ödev 2'nin verilmesi.
7 Arasınav
8 Klasik Kontrol Sistemleri ve uygulama özellikleri
9 Aktüatör sistemleri. Ödev 2'nin teslimi.
10 Kapalı ve açık kontrol devreleri
11 Stabliite Analiz Yöntemleri ve uygulamaları. Ödev 3'ün verilmesi.
12 Durum değişkenleri yöntemi ile kontrol devrelerinin analizi, durum değişkenleri ile stabilite analizi
13 Kontrol ve gözlenebilirlik kavramları, Durum Değişkenleri yöntemi ile uygulama örnekleri. Ödev 3'ün teslimi.
14 Öğrenci sunumları

Ders İçin Önerilen Kaynaklar

E.Uyar. Sistem Dinamiği ve Otomatik Kontrol.
3. Baskı DEÜ Yayınları 2011
Yardımcı kaynaklar
K. Ogata, Modern Control Engineering, 4th ed., Prentice
Hall, Inc., New Jersey, 2002, pp. 86-90, 897-910.
R. C. Dorf, R. H. Bishop, Modern Control Systems, 10th
ed., Prentice Hall, Inc., New Jersey, 2005, pp. 151-152,
689-693.
L.Merz .Grundlagen der Regelungstechnik Oldenburg Verlag 2008

Öğrenme ve Öğretme Yöntemleri

Ders içeriği sunumlar aracılığıyla verilecektir.

Değerlendirme Yöntemleri

SIRA NO KISA KOD UZUN ADI FORMUL
1 ARS 1 ARASINAV 1
2 ARS 2 ARASINAV 2
3 YSS YIL SONU SINAVI
4 YSBN YIL SONU BAŞARI NOTU ARS1 * 0.25 + ARS2 * 0.25 + YSS * 0.50
5 BUT BÜTÜNLEME
6 BUTBN BÜTÜNLEME SONU BAŞARI NOTU ARS1 * 0.25 + ARS2 * 0.25 + BUT * 0.50


*** Bütünleme Sınavı Yapılmayan Birimlerde Bütünleme Kriteri Dikkate Alınmaz.

Değerlendirme Yöntemlerine İliskin Aciklamalar

Yok

Değerlendirme Kriteri

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Dili

Türkçe

Derse İlişkin Politika ve Kurallar

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Üyesi İletişim Bilgileri

erol.uyar@deu.edu.tr

Ders Öğretim Üyesi Görüşme Gün ve Saatleri

İlan Edilecektir.

Staj Durumu

YOK

İş Yükü Hesaplaması

Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat)
Ders Anlatımı 13 3 39
Vize Sınavına Hazırlık 1 15 15
Sunum Hazırlama 1 10 10
Final Sınavına Hazırlık 1 15 15
Haftalık Ders öncesi/sonrası hazırlıklar 13 5 65
Ödev Hazırlama 3 12 36
Final Sınavı 1 3 3
Vize Sınavı 1 3 3
TOPLAM İŞ YÜKÜ (saat) 186

Program ve Öğrenme Kazanımları İlişkisi

PK/ÖKPK.1PK.2PK.3PK.4PK.5PK.6PK.7PK.8PK.9PK.10PK.11PK.12PK.13PK.14PK.15
ÖK.14
ÖK.233
ÖK.33323
ÖK.4432
ÖK.5343
ÖK.6334