DERS ADI

: Otomasyon Sistemleri - Eyleyiciler

Ders Bilgileri

Ders Kodu Ders Adı Ders Türü D U L AKTS
MEC 5021 Otomasyon Sistemleri - Eyleyiciler SEÇMELİ 3 0 0 6

Dersi Veren Birim

Fen Bilimleri Enstitüsü

Dersin Düzeyi

Yüksek Lisans

Ders Koordinatörü

PROF.DR. ZEKİ KIRAL

Dersi Alan Birimler

Mekatronik Mühendisliği Bütünleşik Doktora
Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans
Mekatronik Mühendisliği Doktora

Dersin Amacı

Bu dersin amacı, mekatroniğin temellerinin
- makina mühendislerinin kullandığı eyleyicilerin anlaşılması,
- mekatronik sistemlerin tasarımlarla birleştirilebilmesinin sağlanabilmesi,
- çoklu disipliner çalışmanın sağlanabilmesi,
konularına odaklanılarak zemin oluşturacak şekilde anlatılmasıdır.

Dersin Öğrenme Kazanımları

1   Kinematik kullanılarak robotik denklemlerinin tanımlanabilmesi
2   Kontrol prosesi için uygun eyleyicinin belirlenebilmesi
3   Tasarlanan mekatronik sistemlerin boyutlarının ve güç ihtiyaçlarının hesaplanabilmesi
4   Tasarıma uygun hareket elemanının seçilebilmesi
5   Mekatronik sisteme uygun eyleyicinin seçilebilmesi

Dersin Öğretim Türü

Örgün Öğretim

Dersin Önkoşulu/Önkoşulları

Yok

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Ders İçeriği

Hafta Konular Açıklama
1 Giriş
2 Eyleyici sistemler hakkında genel tanımlar
3 Elektromekanik eyleyiciler
4 Elektromekanik doğrusal eyleyiciler
5 Örnekler
6 Elektromekanik döner hareket sağlayan eyleyiciler
7 Elektriksel güç çeviricilerinin temelleri
8 Vize
9 OpAmplar
10 Anahtarlama işlemleri
11 Diyot ve transistörler, açma - kapama elemanları
12 Çeviriciler
13 Örnekler
14 Örnekler

Ders İçin Önerilen Kaynaklar

Electromechanical Sensors and Actuators, Ilene J. Busch-Vishniac

Öğrenme ve Öğretme Yöntemleri

Kuramsal temeller sunumlarla anlatılır. Derste anlatılan uygulamalara göre öğrenciler vize ve final sınavında başarılı olmak zorundadır.

Değerlendirme Yöntemleri

SIRA NO KISA KOD UZUN ADI FORMUL
1 ARS ARASINAV
2 YSS YIL SONU SINAVI
3 YSBN YIL SONU BAŞARI NOTU ARS * 0.50 + YSS * 0.50
4 BUT BÜTÜNLEME
5 BUTBN BÜTÜNLEME SONU BAŞARI NOTU ARS * 0.50 + BUT * 0.50


*** Bütünleme Sınavı Yapılmayan Birimlerde Bütünleme Kriteri Dikkate Alınmaz.

Değerlendirme Yöntemlerine İliskin Aciklamalar

Yok

Değerlendirme Kriteri

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Dili

İngilizce

Derse İlişkin Politika ve Kurallar

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Üyesi İletişim Bilgileri

aytac.goren@deu.edu.tr

Ders Öğretim Üyesi Görüşme Gün ve Saatleri

lütfen e-posta ile randevu alınız.

Staj Durumu

YOK

İş Yükü Hesaplaması

Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat)
Ders Anlatımı 12 3 36
Vize Sınavına Hazırlık 1 35 35
Haftalık Ders öncesi/sonrası hazırlıklar 12 3 36
Final Sınavına Hazırlık 1 45 45
Final Sınavı 1 4 4
Vize Sınavı 1 4 4
TOPLAM İŞ YÜKÜ (saat) 160

Program ve Öğrenme Kazanımları İlişkisi

PK/ÖKPK.1PK.2PK.3PK.4PK.5PK.6PK.7PK.8PK.9PK.10PK.11PK.12PK.13PK.14PK.15
ÖK.1422
ÖK.2343
ÖK.3334
ÖK.434343
ÖK.5333423433