• ANASAYFA
• ÜNİVERSİTE HAKKINDA
  • İsim - Adres
  • Genel Bilgi
  • Üniversite Yönetimi
  • Akademik Takvim
  • Derece Programları
  • Yabancı Dilde Eğitim Veren Birimler
  • Genel Kabul ve Kayıt Koşulları
  • Kredi Hareketliliği ve Önceki Öğrenmenin Tanınması
  • AKTS Kredilerinin Belirlenmesi
  • Akademik Danışmanlık
  • İletişim
• DERECE PROGRAMLARI
  • Doktora Programları
  • Yüksek Lisans Programları
  • Lisans Programları
  • Önlisans Programları
• ÖĞRENCİ İÇİN GENEL BİLGİLER
  • Yaşam Standardı
  • Barınma
  • Beslenme
  • Sağlık
  • Engelli İçin Olanaklar
  • Sigorta
  • Finansal Destekler
  • Öğrenci İşleri Daire Başkanlığı
  • Uluslararası Öğrenciler için Pratik Bilgiler
  • Dil Kursları
  • Staj Olanakları
  • Sportif, Sosyal ve Kültürel Faaliyetler
  • Öğrenci Toplulukları ve Kulüpler
  • İzmir-Türkiye Hakkında
• ULUSLARARASI İLİŞKİLER
  • Dış İlişkiler Koordinatörlüğü
  • Kayıt İşlemleri
  • Anlaşmalar
  • Koordinatörler
  • Belgeler
  • Yabancı Dilde Eğitim Veren Birimler
  • AKTS/DE Etiketi

Ders Bilgileri

Ders Kodu Ders Adı Ders Türü D U L AKTS MEC 5016 Doğrusal Olmayan ve Kayan Kipli Kontrol SEÇMELİ 3 0 0 8

Dersi Veren Birim

Fen Bilimleri Enstitüsü

Dersin Düzeyi

Yüksek Lisans

Ders Koordinatörü

PROF.DR. ZEKİ KIRAL

Dersi Alan Birimler

Mekatronik Mühendisliği Bütünleşik Doktora Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Mekatronik Mühendisliği Doktora

Dersin Amacı

Ders ile öğrencilere; Gerçek dünyadaki sistemlerin kavramsal kompleksliğinin matematiksel olarak ifadesi, Doğrusal olmayan sistemlerin faz düzlemi ve Lyapunov yaklaşımları ile nasıl kontrol edilebileceği, Doğrusal olmayan dinamik sistemlerin zenginliğinin mühendislik tasarımı için yüksek performanslı kontrol sistemlerine nasıl aktarılabileceği aktarılmaktadır.

Dersin Öğrenme Kazanımları

1   Doğrusal ve doğrusal olmayan sistemlerin farklılıklarını ayırte debilme 2   Doğrsal olmayan sistemlerin denklemlerini tanımlayabilme 3   Bir mühendislik sisteminin doğrusal olmayan modelini kurabilme 4   Kayan kipli kontrol sistemi tasarlayabilme 5   Farklı kontrol parametrelerinin sistem üzerindeki etkilerini karşılaştırabilme

Dersin Öğretim Türü

Örgün Öğretim

Dersin Önkoşulu/Önkoşulları

Yok

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Ders İçeriği

Hafta Konular Açıklama 1 Gerçek dinamik sistemler ve kavramsal ve matematiksel temsili modelleri. 2 İkinci mertebeden doğrusal olmayan dinamik ve faz düzlemi analizi metodu 1: Kavramlar ve faz düzlemi analizi 3 İkinci mertebeden doğrusal olmayan dinamik ve faz düzlemi analizi metodu 2: Faz düzlemi portrelerinin oluşturulması ve analizi. 4 İkinci mertebeden doğrusal olmayan dinamik ve faz düzlemi analizi metodu 3: Servo mekanizmaların tasarımında faz düzlemi portreleri. 5 Limit döngü varlığı: Doğrusal sistem kararlılığı sınırı. Ödev 1'in verilişi. 6 Lyapunov kararlılık teorisinin temelleri 1: Kararlılık kavramı, Lyapunov fonksiyonları ve direkt Lyapunov metodu. 7 Lyapunov kararlılık teorisinin temelleri 2: Direkt Lyapunov metodu ile dinamik sistem analizi üzerine konular. Ödev 1'in teslimi. Ödev 2'nin verilişi. 8 Lyapunov kararlılık teorisinin temelleri 3: Direkt Lyapunov metodu ile kontrol tasarımı. 9 Lyapunov kararlılık teorisinin temelleri 3: Direkt Lyapunov metodu ile kontrol tasarımı. 10 Arasınav 11 Otonom olmayan sistemler için ileri Lyapunov kararlılık teorisi. Ödev 2'nin teslimi. 12 Kayan kip yüzeylerinin temelleri ve değişken yapılı sistemler. 13 Filippov'un eşdeğer dinamiği ve değişken kontrol kurallarının uygulaması. 14 Mühendislik uygulamaları.

Ders İçin Önerilen Kaynaklar

Jaen-Jacques E. Slotine and Weiping Li., Applied Nonlinear Control, Prentice Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1991 (ISBN 0-13-040890-5)

Öğrenme ve Öğretme Yöntemleri

Derste öğrenciler iki ödev, 1 arasınav ve 1 final sınavı olurlar.

Değerlendirme Yöntemleri

SIRA NO KISA KOD UZUN ADI FORMUL 1 ODV ÖDEV 2 ARS ARASINAV 3 YSS YIL SONU SINAVI 4 YSBN YIL SONU BAŞARI NOTU ODV * 0.30 + ARS * 0.30 + YSS * 0.40 5 BUT BÜTÜNLEME 6 BUTBN BÜTÜNLEME SONU BAŞARI NOTU ODV * 0.30 + ARS * 0.30 + BUT * 0.40 *** Bütünleme Sınavı Yapılmayan Birimlerde Bütünleme Kriteri Dikkate Alınmaz.

Değerlendirme Yöntemlerine İliskin Aciklamalar

Yok

Değerlendirme Kriteri

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Dili

İngilizce

Derse İlişkin Politika ve Kurallar

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Üyesi İletişim Bilgileri

Doç.Dr. Zeki Kıral zeki.kiral@deu.edu.tr

Ders Öğretim Üyesi Görüşme Gün ve Saatleri

İlan Edilecektir.

Staj Durumu

YOK

İş Yükü Hesaplaması

Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat) Ders Anlatımı 13 3 39 Haftalık Ders öncesi/sonrası hazırlıklar 13 5 65 Vize Sınavına Hazırlık 1 15 15 Final Sınavına Hazırlık 1 20 20 Ödev Hazırlama 2 25 50 Vize Sınavı 1 3 3 Final Sınavı 1 3 3 TOPLAM İŞ YÜKÜ (saat) 195

Program ve Öğrenme Kazanımları İlişkisi

PK/ÖK PK.1 PK.2 PK.3 PK.4 PK.5 PK.6 PK.7 PK.8 PK.9 PK.10 PK.11 PK.12 PK.13 PK.14 PK.15 ÖK.1 3 3 3 ÖK.2 3 3 3 ÖK.3 3 2 3 ÖK.4 3 2 3 ÖK.5 3 2 3