DERS ADI

: Bulanık Mantık Hesaplama ve Kontrol

Ders Bilgileri

Ders Kodu Ders Adı Ders Türü D U L AKTS
MEC 5017 Bulanık Mantık Hesaplama ve Kontrol SEÇMELİ 3 0 0 8

Dersi Veren Birim

Fen Bilimleri Enstitüsü

Dersin Düzeyi

Yüksek Lisans

Ders Koordinatörü

Dersi Alan Birimler

Mekatronik Mühendisliği Bütünleşik Doktora
Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans
Mekatronik Mühendisliği Doktora

Dersin Amacı

Bu dersin amacı öğrencilerin bulanık hesaplama yöntemlerinin nasıl uygulandığını, klasik mantık işlemlerinin bulanık küme ve ilişki ifadeleri ile nasıl tanımlandığını ve bu temel işlemlerin bulanık mantık kontrol sistemi tasarımında kullanımı ile ilgili yeteneklerini geliştirmektir.

Dersin Öğrenme Kazanımları

1   Klasik mantık ve bulanık mantık kavramlarını ayırt edebilmek.
2   Bulanık mantık aritmetik ve mantıksal işlemleri tanımlayabilmek.
3   Mühendislik sistemlerinin bulanık mantık modellerini kurabilmek
4   Bulanık mantık kontrol sistemi tasarlayabilmek.
5   Farklı denetleç yapılarının sistemlere etkilerini karşılaştırabilmek.

Dersin Öğretim Türü

Örgün Öğretim

Dersin Önkoşulu/Önkoşulları

Yok

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Ders İçeriği

Hafta Konular Açıklama
1 Mantığın temelleri
2 Bulanık mantığa giriş
3 Bulanık kümeler ve üyelik fonksiyonları
4 Bulanık ilişkiler işleçler ve aritmetik
5 Bulanık akıl yürütme
6 Durum çalışması İklimlendirme probleminin bulanıklaştırılması
7 Vize
8 Denetleç tasarımının temelleri
9 Bulanık Mantık ile denetim
10 Durum çalışması: Mandani tipi denetleç tasarımı
11 Durum çalışması: Takagi Sugeno tipi denetleç tasarımı
12 Bulanık mantık yönlendirici kontrol
13 Durum çalışması: Bulanık mantıklı PID Denetleç
14 Durum çalışması: Mekatronikte bulanık mantık ile denetim

Ders İçin Önerilen Kaynaklar

John YEN & Reza LANGARI, Fuzzy Logic iIntelligence, Control and Information-
REFERENCE BOOKS:
Fuzzy Logic with Engineering Applications, by Timothy J. Ross, 2004
Introduction to Fuzzy Logic using MATLAB, S N Sivanandam

Öğrenme ve Öğretme Yöntemleri

Sunumlu ders anlatımı, ödevler ve bilgisayar uygulaması

Değerlendirme Yöntemleri

SIRA NO KISA KOD UZUN ADI FORMUL
1 ODV 1 ÖDEV 1
2 ODV 2 ÖDEV 2
3 ARS ARASINAV
4 YSS YIL SONU SINAVI
5 YSBN YIL SONU BAŞARI NOTU ODV 1 * 0.10 + ODV 2 * 0.10 + ARS * 0.20 + YSS * 0.60
6 BUT BÜTÜNLEME
7 BUTBN BÜTÜNLEME SONU BAŞARI NOTU + ODV 2 * 0.10 + ARS * 0.20 + BUT * 0.60


*** Bütünleme Sınavı Yapılmayan Birimlerde Bütünleme Kriteri Dikkate Alınmaz.

Değerlendirme Yöntemlerine İliskin Aciklamalar

Yok

Değerlendirme Kriteri

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Dili

İngilizce

Derse İlişkin Politika ve Kurallar

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Üyesi İletişim Bilgileri

İlan Edilecektir.

Ders Öğretim Üyesi Görüşme Gün ve Saatleri

İlan Edilecektir.

Staj Durumu

YOK

İş Yükü Hesaplaması

Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat)
Ders Anlatımı 13 3 39
Haftalık Ders öncesi/sonrası hazırlıklar 13 3 39
Ödev Hazırlama 2 28 56
Vize Sınavına Hazırlık 1 20 20
Final Sınavına Hazırlık 1 30 30
Vize Sınavı 1 3 3
Final Sınavı 1 3 3
TOPLAM İŞ YÜKÜ (saat) 190

Program ve Öğrenme Kazanımları İlişkisi

PK/ÖKPK.1PK.2PK.3PK.4PK.5PK.6PK.7PK.8PK.9PK.10PK.11PK.12PK.13PK.14PK.15
ÖK.1422
ÖK.24332
ÖK.33434
ÖK.434343
ÖK.54444233