DERS ADI

: İleri Otomatik Kontrol

Ders Bilgileri

Ders Kodu Ders Adı Ders Türü D U L AKTS
MEE 5017 İleri Otomatik Kontrol ZORUNLU 3 0 0 8

Dersi Veren Birim

Fen Bilimleri Enstitüsü

Dersin Düzeyi

Yüksek Lisans

Ders Koordinatörü

DOÇ.DR. ŞAHİN YAVUZ

Dersi Alan Birimler

Mekatronik Mühendisliği Bütünleşik Doktora
Makine Teorisi ve Dinamiği Bütünleşik Doktora
Makine Teorisi ve Dinamiği Doktora
Makine Teorisi ve Dinamiği Yüksek Lisans
Mekatronik Mühendisliği Doktora
Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans

Dersin Amacı

Bu dersin amacı öğrencilere geribesleme sistemlerinin modelleme, analiz ve tasarımına yönelik ileri seviye yöntemleri öğretmektir. Bu kapsamda sistemlerin kararlılıkları Laplace ortamında ve frekans ortamında analiz ve sentezi yapılmaktadır.

Dersin Öğrenme Kazanımları

1   Fiziksel sistemlerin matematiksel modellerini genelleyebilmek
2   Geri beslemeli system tasarımını zaman ortamı tanımlamalarına bağlı uygulayabilmek
3   Kapalı çevrim sistemlerin frekans ortamı karakteristiklerini çözümleyebilmek
4   Kök yer eğrileri ve BODE diyagramları yöntemini kullanarak denetleç tasarlayabilmek.
5   Durum değişkenleri yöntemi ile bilgisayar araçlarını kullanarak denetleç tasarlayabilmek

Dersin Öğretim Türü

Örgün Öğretim

Dersin Önkoşulu/Önkoşulları

Yok

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Ders İçeriği

Hafta Konular Açıklama
1 Fiziksel sistemlerin modelleri
2 Sistemlerin zaman davranışının incelenmesi
3 Sistemlerin frekans davranışının incelenmesi
4 Kapalı çevrim sistemler ve denetleçler
5 Karalılık kavramı
6 Kök yer eğrileri methoduyla analiz ve tasarım
7 Frekans ortamında tasarım
8 Vize
9 Durum değişkenleri yöntemi ile sistem modellenmesi
10 Durum değişkenleri ile kontrol
11 Gözlemleyici tasarımı ve Kalman filitresi
12 Faz düzlemi analizi
13 Lyapunov Karalılık Analizi
14 Kayar kipli kontrol sistemlerine giriş

Ders İçin Önerilen Kaynaklar

Advanced Control Engineering Burns R

Öğrenme ve Öğretme Yöntemleri

Değerlendirme Yöntemleri

SIRA NO KISA KOD UZUN ADI FORMUL
1 ARS ARASINAV
2 ODV ÖDEV
3 YSS YIL SONU SINAVI
4 YSBN YIL SONU BAŞARI NOTU ARS * 0.30 + ODV * 0.20 +YSS * 0.50
5 BUT BÜTÜNLEME
6 BUTBN BÜTÜNLEME SONU BAŞARI NOTU ARS * 0.30 +ODV * 0.20 + BUT * 0.50


*** Bütünleme Sınavı Yapılmayan Birimlerde Bütünleme Kriteri Dikkate Alınmaz.

Değerlendirme Yöntemlerine İliskin Aciklamalar

Yok

Değerlendirme Kriteri

Her öğrenciye dönem başında bir system verilir ve ders içerisinde gösterilen çözümleme ve tasarım yöntemlerini bu sistem üzerinde uygulaması beklenir. Öğrenci ders kapsamında bir önceki hafta elde ettiği sonuçları ders içerisinde sunar ve sonuçları bir önceki haftanın dersi kapsamında irdeler. Teorik biligler bir final ve vize ile değerlendirilir. Öğrenciden ders kapsamında yaptığı uygulamaları dönem sonunda bir rapor haline getirmesi beklenir.

Dersin Öğretim Dili

İngilizce

Derse İlişkin Politika ve Kurallar

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Üyesi İletişim Bilgileri

sahin.yavuz@deu.edu.tr
Makline Mühendisliği Binası 1B38
t:30 19246

Ders Öğretim Üyesi Görüşme Gün ve Saatleri

Cuma günleri 10:00-12:00 arası

Staj Durumu

YOK

İş Yükü Hesaplaması

Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat)
Ders Anlatımı 13 3 39
Final Sınavına Hazırlık 1 24 24
Vize Sınavına Hazırlık 1 16 16
Haftalık Ders öncesi/sonrası hazırlıklar 13 2 26
Ödev Hazırlama 13 6 78
Vize Sınavı 1 3 3
Final Sınavı 1 3 3
TOPLAM İŞ YÜKÜ (saat) 189

Program ve Öğrenme Kazanımları İlişkisi

PK/ÖKPK.1PK.2PK.3PK.4PK.5PK.6PK.7PK.8PK.9PK.10PK.11PK.12PK.13PK.14PK.15
ÖK.14334
ÖK.24334
ÖK.34334
ÖK.44334
ÖK.54333