Dokuz Eylül Üniversitesi Ders Katoloğu / Bilgi Paketi

Ders Bilgileri

Ders Kodu	Ders Adı	Ders Türü	D	U	L	AKTS
MEE 5023	İleri Dinamik	SEÇMELİ	3	0	0	8

Dersi Veren Birim

Fen Bilimleri Enstitüsü

Dersin Düzeyi

Yüksek Lisans

Ders Koordinatörü

PROF.DR. AYŞE SAİDE SARIGÜL

Dersi Alan Birimler

Makine Teorisi ve Dinamiği Bütünleşik Doktora
Makine Teorisi ve Dinamiği Doktora
Makine Teorisi ve Dinamiği Yüksek Lisans

Dersin Amacı

Modern bir dinamik dersinin en büyük amacı, hareket denklemlerini formüle ederken en uygun metodolojiyi kullanmada yetkin öğrenciler yetiştirmektir. Bu bağlamda, bu ders öğrencilerin dinamik problemlerin analizinde bilgisayar uygulamaları için uygun olan matris notasyonu konusundaki beceri ve görüşlerini geliştirmeyi hedefler. Hareket denklemlerinin formülasyonu ve bu denklemlerden enformasyon alınması dersin diğer amaçlarıdır.

Dersin Öğrenme Kazanımları

1	3 Boyutlu uzayda dinamik problemlerin kinematiğini tanımlama ve çözme
2	3 Boyutlu uzayda dinamik problemlerin kinetiğini tanımlama ve çözme
3	Dinamik problemleri matris notasyonu ile formule etme
4	3 Boyutlu uzayda cisimlerin enerji fonksiyonlarını oluşturma
5	3 Boyutlu uzayda hareket denklemlerini formule etme
6	Hareket denklemlerinden dinamik enformasyon alma

Dersin Öğretim Türü

Örgün Öğretim

Dersin Önkoşulu/Önkoşulları

Yok

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Ders İçeriği

Hafta	Konular	Açıklama
1	Vektörlerin Türevinin Alınması	Vektör Fonksiyonları, Çeşitli Referans Eksen Takımları, Skaler Fonksiyonlar, Birinci Mertebeden Türevler, Türevlerin Gösterimi,Türevler İçin Notasyon,Toplam ve Çarpımların Türevi, İkinci Mertebeden Türevler, Toplam ve Kısmi Türevler
2	Kinematik	Açısal Hız, İki Eksen Takımında Türev, Sanal Referans Eksen Takımları, Hız ve İvme, Konfigurasyon Kısıtları, Genelleştirilmiş Koordinatlar, Genelleştirilmiş Hızlar, Hareket Kısıtları
3	Kütle Dağılımı	Kütle Merkezi, Eğriler, Yüzeyler ve Katılar, Atalet Vektörü, Atalet Skalerleri, Karşılıklı Dik Birim Vektörler, Atalet Matrisi, Atalet Diyadiği
4	Kütle Dağılımı	Paralel Eksen Teoremi, Atalet Skalerlerinin Elde Edilmesi, Asal Atalet Momenti, Maksimum ve Minimum Atalet Momentleri
5	Genelleştirilmiş Kuvvetler	Bir Nokta Etrafında Moment, Sınır Vektörleri,Bileşke, Kuvvet Çiftleri, Tork, Eşdeğerlik, Değiştirme, Genelleştirilmiş Aktif Kuvvetler, Katkısı Olmayan Kuvvetler, Katı Bir Cisim Üzerine Etkiyen Kuvvetler
6	Genelleştirilmiş Kuvvetler	Katkısı Olan Etkileşim Kuvvetleri, Dünyaya Ait Yerçekimi Kuvvetleri, Katkısı Olmayan Kuvvetleri Açık Hale Getirme, Coulomb Sürtünme Kuvvetleri, Genelleştirilmiş Atalet Kuvvetleri
7	1. Ara Sınav
8	Enerji Fonksiyonları	Potansiyel Enerji, Potansiyel Enerji Katkıları, Enerji Kaybı Fonksiyonları
9	Enerji Fonksiyonları	Kinetik Enerji, Homojen Kinetik Enerji Fonksiyonları, Kinetik Enerji ve Genelleştirilmiş Atalet Kuvvetleri
10	Hareket Denklemlerinin Formulasyonu	Dinamik Denklemler, İkincil Newton Referans Eksen Takımları, Ek Dinamik Denklemler, Dinamik Denklemlerin Doğrusallaştırılması
11	Hareket Denklemlerinin Formulasyonu	Bir Newton Referans Eksen Takımı içinde Durağan Sistemler, Düzenli Hareket, Durağan Durumu Andıran Hareketler
12	2. Ara Sınav
13	Hareket Denklemlerinden Enformasyon Alınması	Hareket Denklemlerinin İntegrali, Enerji İntegrali, Momentum İntegralleri, Tam Kapalı-Form Çözümler, Diferansiyel Hareket Denklemlerinin Nümerik İntegrasyonu
14	Hareket Denklemlerinden Enformasyon Alınması	Kısıt Kuvvetlerinin ve Kısıt Torklarının Elde Edilmesi, Bir Takım Doğrusal ve Diferansiyel Olmayan Denklemin Gerçek Çözümü, Genelleştirilmiş İmpuls, Genelleştirilmiş Momentum, Çarpışmalar, Doğrusal Diferansiyel Denklemlerle İfade Edilen Hareketler

Ders İçin Önerilen Kaynaklar

Dynamics: Theory and Applications. Thomas R. Kane ve David A. Levinson, Mc Graw-Hill Series in Mechanical Engineering, USA, 1985.

Öğrenme ve Öğretme Yöntemleri

Ders anlatımı, ödev

Değerlendirme Yöntemleri

SIRA NO	KISA KOD	UZUN ADI	FORMUL
1	ARS	ARASINAV
2	ODV	ÖDEV
3	YSS	YIL SONU SINAVI
4	YSBN	YIL SONU BAŞARI NOTU	ARS * 0.30 + ODV * 0.20 +YSS * 0.50
5	BUT	BÜTÜNLEME
6	BUTBN	BÜTÜNLEME SONU BAŞARI NOTU	ARS * 0.30 +ODV * 0.20 + BUT * 0.50

*** Bütünleme Sınavı Yapılmayan Birimlerde Bütünleme Kriteri Dikkate Alınmaz.

Değerlendirme Yöntemlerine İliskin Aciklamalar

Yok

Değerlendirme Kriteri

Ders anlatımları tüm öğrenme çıktılarını içerir.
3 Boyutlu uzayda cisimlerin kinematiğini ve kinetiğini tanımlama, çözme ve aynı zamanda enerji fonksiyonlarını oluşturma ara sınavlarda değerlendirilir. Çözümler matris notasyonu ile istenir.
3 Boyutlu uzayda hareket denklemlerinin formulasyonu final sınavında değerlendirilir.
Tüm konuları kapsayan ödevlerde yoğun matematiksel hesaplamalar, bilgisayar kullanılarak veya kullanılmadan gerçekleştirilir. İlave olarak, hareket denklemlerinden dinamik enformasyonun alınması ödevlerle test edilir.

Dersin Öğretim Dili

İngilizce

Derse İlişkin Politika ve Kurallar

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Üyesi İletişim Bilgileri

saide.sarigul@deu.edu.tr

Ders Öğretim Üyesi Görüşme Gün ve Saatleri