Dokuz Eylül Üniversitesi Ders Katoloğu / Bilgi Paketi

Ders Bilgileri

Ders Kodu	Ders Adı	Ders Türü	D	U	L	AKTS
MEE 6009	Optimal Kontrol	SEÇMELİ	3	0	0	8

Dersi Veren Birim

Fen Bilimleri Enstitüsü

Dersin Düzeyi

Yüksek Lisans

Ders Koordinatörü

Dersi Alan Birimler

Makine Teorisi ve Dinamiği Bütünleşik Doktora
Makine Teorisi ve Dinamiği Doktora
Makine Teorisi ve Dinamiği Yüksek Lisans

Dersin Amacı

Bu kursun amacı öğrencilere optimal kontrol sistemlerinin analiz ve tasarımına yönelik ileri seviye yöntemleri öğretmektir

Dersin Öğrenme Kazanımları

1	Fiziksel sistemlerin matematiksel modellerini genelleyebilmek
2	Geri beslemeli sistemler için kısıt belirleyebilmek
3	Doğrusal sistemler için optimal denetleç tasarlayabilmek
4	Kontrol sistemleri için kullanılan optimizasyon yöntemlerini sınıflayabilmek
5	Bilgisayar araçlarını kullanarak optimal denetleç tasarlayabilmek

Dersin Öğretim Türü

Örgün Öğretim

Dersin Önkoşulu/Önkoşulları

Yok

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Ders İçeriği

Hafta	Konular	Açıklama
1	Optimal kontrole ve maliyet fonksiyonlarına giriş
2	Optimal kontrole ve maliyet fonksiyonlarına giriş
3	Referansa ve bozucu gridiye bağlı optimal kontrol problemlerinin formüle edilmesi
4	Referansa ve bozucu gridiye bağlı optimal kontrol problemlerinin formüle edilmesi
5	Referansa ve bozucu gridiye bağlı optimal kontrol problemlerinin formüle edilmesi
6	Varyasyon hesabı
7	Doğrusal Kuadratik denetleç tasarımı
8	Vize
9	Sabit son değerli optimal denetleç sistemleri
10	Zaman ve yakıt optimal çözümler
11	Serbest son değerli optimal denetleç sistemleri
12	Kısmi kısıtlı son değerli optimal denetleç sistemleri
13	Durum değişkenleri kısıtlı denetleç sistemleri
14	Optimal durum değişkenli denetleç

Ders İçin Önerilen Kaynaklar

Optimal Control with Engineering Applications Geering, Hans P. Springer

Öğrenme ve Öğretme Yöntemleri

Sunum, anlatım ve bilgisayar benzetim modelleri

Değerlendirme Yöntemleri

SIRA NO	KISA KOD	UZUN ADI	FORMUL
1	ARS	ARASINAV
2	ODV	ÖDEV
3	YSS	YIL SONU SINAVI
4	YSBN	YIL SONU BAŞARI NOTU	ARS * 0.20 + ODV * 0.20 + YSS * 0.60
5	BUT	BÜTÜNLEME
6	BUTBN	BÜTÜNLEME SONU BAŞARI NOTU	ARS * 0.20 + ODV * 0.20 + BUT * 0.60

*** Bütünleme Sınavı Yapılmayan Birimlerde Bütünleme Kriteri Dikkate Alınmaz.

Değerlendirme Yöntemlerine İliskin Aciklamalar

Yok

Değerlendirme Kriteri

Her öğrenciye dönem başında bir system verilir ve ders içerisinde gösterilen çözümleme ve tasarım yöntemlerini bu sistem üzerinde uygulaması beklenir. Öğrenci ders kapsamında bir önceki hafta elde ettiği sonuçları ders içerisinde sunar ve sonuçları bir önceki haftanın dersi kapsamında irdeler. Teorik biligler bir final v eve vize ile değerlendirilir. Öğrenciden ders kapsamında yaptığı uygulamaları dönem sonunda bir rapor haline getirmesi beklenir.

Dersin Öğretim Dili

İngilizce

Derse İlişkin Politika ve Kurallar

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Üyesi İletişim Bilgileri

levent.cetin@deu.edu.tr

Ders Öğretim Üyesi Görüşme Gün ve Saatleri

Cuma 10:00-12:00

Staj Durumu

YOK

İş Yükü Hesaplaması

Etkinlikler	Sayısı	Süresi (saat)	Toplam İş Yükü (saat)
Ders Anlatımı	13	3	39
Final Sınavına Hazırlık	1	24	24
Vize Sınavına Hazırlık	1	16	16
Haftalık Ders öncesi/sonrası hazırlıklar	13	2	26
Ödev Hazırlama	13	6	78
Vize Sınavı	1	3	3
Final Sınavı	1	3	3
TOPLAM İŞ YÜKÜ (saat)			189

Program ve Öğrenme Kazanımları İlişkisi

PK/ÖK	PK.1	PK.2	PK.4	PK.5	PK.7	PK.13	PK.14	PK.15
ÖK.1	4	3	5	4	5	4	4	4
ÖK.2	4	3	5		5	4
ÖK.3		3	5		5	4
ÖK.4		3	5		5	4
ÖK.5		4	5		5	4	4	4

DERS ADI

DERECE PROGRAMLARI