• ANASAYFA
• ÜNİVERSİTE HAKKINDA
  • İsim - Adres
  • Genel Bilgi
  • Üniversite Yönetimi
  • Akademik Takvim
  • Derece Programları
  • Yabancı Dilde Eğitim Veren Birimler
  • Genel Kabul ve Kayıt Koşulları
  • Kredi Hareketliliği ve Önceki Öğrenmenin Tanınması
  • AKTS Kredilerinin Belirlenmesi
  • Akademik Danışmanlık
  • İletişim
• DERECE PROGRAMLARI
  • Doktora Programları
  • Yüksek Lisans Programları
  • Lisans Programları
  • Önlisans Programları
• ÖĞRENCİ İÇİN GENEL BİLGİLER
  • Yaşam Standardı
  • Barınma
  • Beslenme
  • Sağlık
  • Engelli İçin Olanaklar
  • Sigorta
  • Finansal Destekler
  • Öğrenci İşleri Daire Başkanlığı
  • Uluslararası Öğrenciler için Pratik Bilgiler
  • Dil Kursları
  • Staj Olanakları
  • Sportif, Sosyal ve Kültürel Faaliyetler
  • Öğrenci Toplulukları ve Kulüpler
  • İzmir-Türkiye Hakkında
• ULUSLARARASI İLİŞKİLER
  • Dış İlişkiler Koordinatörlüğü
  • Kayıt İşlemleri
  • Anlaşmalar
  • Koordinatörler
  • Belgeler
  • Yabancı Dilde Eğitim Veren Birimler
  • AKTS/DE Etiketi

Ders Bilgileri

Ders Kodu Ders Adı Ders Türü D U L AKTS MAK 4028 OTOMASYON VE ROBOTİK SEÇMELİ 3 0 0 4

Dersi Veren Birim

Makina Mühendisliği

Dersin Düzeyi

Lisans

Ders Koordinatörü

DR.ÖĞR.ÜYESİ MURAT AKDAĞ

Dersi Alan Birimler

Makina Mühendisliği Makina Mühendisliği (İ.Ö)

Dersin Amacı

Dersin amacı otomasyon ve robotik sistemlerde mekanik, kontrol ve yazılım konularını entegre yaklaşımla öğretmektir.

Dersin Öğrenme Kazanımları

1   Otomasyon ve robotik sistemlerde katı modelleme yapabilme 2   Otomasyon ve robotik sistemlerde kinematik/ kinetik/ sonlu eleman analizleri yapabilme 3   Otomasyon ve robotik sistemlerde sensör-aktüatör ve kontrol elemanlarını tanıyabilme 4   Otomasyon ve kontrol sistemlerinde PLc veya PC tabanlı yazılım geliştirebilme 5   Otomasyon ve kontrol sistemleri uygulamaları hakkında bilgi edinme

Dersin Öğretim Türü

Örgün Öğretim

Dersin Önkoşulu/Önkoşulları

Yok

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Ders İçeriği

Hafta Konular Açıklama 1 Otomasyon ve robotik sistemlere giriş 2 Katı modelleme ve montaj 3 Kinematik analiz 4 Kinetik analiz 5 Sonlu elemanlarla mukavemet analizi 6 Entegre tasarım ve analiz 7 1. Ara sınav 8 Sensörler 9 Servo motorlar 10 Pnömatik/ hidrolik silindirler 11 PLC ile kontrol 12 2. Ara sınav 13 PC tabanlı kontrol 14 Final

Ders İçin Önerilen Kaynaklar

Robotics and Automation Handbook, Edited by T.R.Kurfess, CRC Press, 2005.

Öğrenme ve Öğretme Yöntemleri

Sunumlu ders anlatımı, ödevler ve bilgisayar uygulaması, laboratuar deneyi.

Değerlendirme Yöntemleri

SIRA NO KISA KOD UZUN ADI FORMUL 1 VZ Vize 2 ODV Ödev/Proje 3 FN Final 4 BNS BNS VZ * 0.20 + ODV * 0.30 + FN * 0.50 5 BUT Bütünleme Notu 6 BBN Bütünleme Sonu Başarı Notu VZ * 0.20 + ODV * 0.30 + BUT * 0.50 *** Bütünleme Sınavı Yapılmayan Birimlerde Bütünleme Kriteri Dikkate Alınmaz.

Değerlendirme Yöntemlerine İliskin Aciklamalar

Yok

Değerlendirme Kriteri

Haftalık programa uygun olarak teorik bilgi örneklerle verilir. Her hafta o haftanın konusu ile ilgili ödevler verilir. Bir hafta sonraki görüşme saatinde öğrencilerin ödev ile ilgili soruları cevaplandırılır. Sınavların düzenlenmesi ödevleri çözen öğrencilerin başarılı olmasına yönelik olarak yapılır.

Dersin Öğretim Dili

Türkçe

Derse İlişkin Politika ve Kurallar

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Üyesi İletişim Bilgileri

murat.akdag@deu.edu.tr

Ders Öğretim Üyesi Görüşme Gün ve Saatleri

İlan Edilecektir.

Staj Durumu

YOK

İş Yükü Hesaplaması

Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat) Uygulama 13 1 13 Ders Anlatımı 13 2 26 Final Sınavına Hazırlık 1 12 12 Ödev Hazırlama 13 2 26 Diğer(Deney raporu hazırlama) 5 2 10 Vize Sınavına Hazırlık 2 8 16 Vize Sınavı 2 1,5 3 Final Sınavı 1 2 2 TOPLAM İŞ YÜKÜ (saat) 108

Program ve Öğrenme Kazanımları İlişkisi

PK/ÖK PK.1 PK.2 PK.3 PK.4 PK.5 PK.6 PK.7 PK.8 PK.9 PK.10 PK.11 ÖK.1 4 4 4 3 ÖK.2 4 4 4 4 ÖK.3 4 4 4 4 ÖK.4 4 4 4 ÖK.5 4 4 4