Dokuz Eylül Üniversitesi Ders Katoloğu / Bilgi Paketi

Ders Bilgileri

Ders Kodu	Ders Adı	Ders Türü	D	U	L	AKTS
EED 4303	KONTROL SİSTEMLERİ MODELLEME VE SİMÜLASYONU	SEÇMELİ	3	2	0	6

Dersi Veren Birim

Elektrik - Elektronik Mühendisliği

Dersin Düzeyi

Lisans

Ders Koordinatörü

DR.ÖĞR.ÜYESİ HATİCE DOĞAN

Dersi Alan Birimler

Elektrik - Elektronik Mühendisliği

Dersin Amacı

Bu dersin amacı kontrol sistemlerinin modellenmesini, hem bilgisayar benzetimleri hem de matematiksel yöntemler kullanarak öğretmektir.

Dersin Öğrenme Kazanımları

1	Kontrol sistemlerinin modellenmesi ve benzetimlerinin temellerini tanımlayabilmek
2	Kontrol sistemlerinin matematiksel modellerini çıkarabilmek
3	Sistem tanımlama tekniklerini uygulayabilmek
4	Kontrol sistemlerinin dinamik davranışlarını kestirebilmek
5	Kontrol sistemlerinin modellenmesi ve benzetimleri için MATLAB ve simulink yazılımlarını kullanabilmek
6	Modellerin gerçekliliğini denetleyebilmek ve sonuçları raporlayabilmek

Dersin Öğretim Türü

Örgün Öğretim

Dersin Önkoşulu/Önkoşulları

EED 3006 - KONTROL SİSTEMLERİ
EED 3016 - KONTROL SİSTEMLERİ

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Ders İçeriği

Hafta	Konular	Açıklama
1	Modelleme ve Benzetime Giriş
2	Türevsel denklemler Simulink'e Giriş
3	Modelleme I: Beyaz Kutu Modelleme Mekanik Sistemlerin Modellemesi
4	Modelleme I: Beyaz Kutu Modelleme Elektriksel Sistemlerin Modellemesi
5	Doğrusal olmayan sistemlerin doğrusallaştırılması Beyaz Kutu Modelleme Örnekleri
6	Modelleme II : Sistem Tanılama Parametrik olmayan yöntemler I
7	Modelleme II : Sistem Tanılama Parametrik olmayan yöntemler II
8	Modelleme II: Sistem Tanılama Parametrik Sistem Tanılama
9	Ara Sınav
10	Modelleme II : Sistem Tanılama Parametre Kestirim Yöntemleri, Durağan Sistemler
11	Modelleme II : Sistem Tanılama Parametre Kestirim Yöntemleri, Dinamik Sistemler I
12	Modelleme II : Sistem Tanılama Parametre Kestirim Yöntemleri, Dinamik Sistemler II
13	Model Doğrulama Teknikleri
14	MATLAB Sistem Tanılama Takımını Kullanarak Deneysel Veriden Modellerin Geliştirilmesi

Ders İçin Önerilen Kaynaklar

-System Identification: An Introduction, Karel J. Keesman, Springer-Verlag 2011.
-System Identification - Theory For the User, L. Ljung, PTR Prentice Hall, 1999
-SIMULINK Dynamic System Simulation for MATLAB, Mathworks, 2011.

Yardımcı kaynaklar:
-Mathematical Modeling and Simulation: Introduction for Scientists and Engineers, Kai Velten , Wiley-VCH,2009.
-Modeling and simulation of dynamic systems, R. L., and Lawrence, K. L. Prentice-Hall, 1997.
-Modeling and Simulation for Automatic Control, Olav Egeland and Jan Tommy Gravdahl, 2002, Marinecybernetics.
-Simulation of Dynamic Systems with MATLAB and Simulink, Klee, H.,CRC Press, 2007.

Öğrenme ve Öğretme Yöntemleri

Ders içeriği sunumlar aracılığıyla verilecek, ayrıca içeriği destekleyen laboratuvar uygulamaları yapılacaktır.

Değerlendirme Yöntemleri

SIRA NO	KISA KOD	UZUN ADI	FORMUL
1	VZ	Vize
2	LAB	Laboratuvar
3	FN	Final
4	BNS	BNS	VZ * 0.30 + LAB * 0.20 + FN * 0.50
5	BUT	Bütünleme Notu
6	BBN	Bütünleme Sonu Başarı Notu	VZ * 0.30 + LAB * 0.20 + BUT * 0.50

*** Bütünleme Sınavı Yapılmayan Birimlerde Bütünleme Kriteri Dikkate Alınmaz.

Değerlendirme Yöntemlerine İliskin Aciklamalar

Yok

Değerlendirme Kriteri

Öğrenme çıktıları sınavlar ve laboratuvar uygulamaları aracılığıyla değerlendirilecektir.

Dersin Öğretim Dili

İngilizce

Derse İlişkin Politika ve Kurallar

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Üyesi İletişim Bilgileri

Yrd. Doç. Dr. Hatice Doğan
e-mail:hatice.dogan@deu.edu.tr

Ders Öğretim Üyesi Görüşme Gün ve Saatleri

İlan edilecektir.

Staj Durumu

YOK

İş Yükü Hesaplaması

Etkinlikler	Sayısı	Süresi (saat)	Toplam İş Yükü (saat)
Ders Anlatımı	13	3	39
Laboratuvar	13	2	26
Haftalık Ders öncesi/sonrası hazırlıklar	13	2	26
Final Sınavına Hazırlık	1	8	8
Vize Sınavına Hazırlık	1	6	6
Laboratuvar'a Hazırlık	12	3	36
Final Sınavı	1	2	2
Vize Sınavı	1	2	2
TOPLAM İŞ YÜKÜ (saat)			145

Program ve Öğrenme Kazanımları İlişkisi

PK/ÖK	PK.1	PK.2	PK.7	PK.9	PK.12
ÖK.1	5	5
ÖK.2	5	5
ÖK.3	5	5		3
ÖK.4		5		3
ÖK.5		4		5
ÖK.6	4	5	3		3

DERS ADI

DERECE PROGRAMLARI