Dokuz Eylül Üniversitesi Ders Katoloğu / Bilgi Paketi

Ders Bilgileri

Ders Kodu	Ders Adı	Ders Türü	D	U	L	AKTS
MTS 3007	ROBOTUN TEMELLERİ	SEÇMELİ	2	0	0	3

Dersi Veren Birim

Mühendislik Fakültesi

Dersin Düzeyi

Lisans

Ders Koordinatörü

DOÇ.DR. AHMET ÖZKURT

Dersi Alan Birimler

Endüstri Mühendisliği
Tekstil Mühendisliği
Makina Mühendisliği
Makina Mühendisliği (İ.Ö)
Maden Mühendisliği (İ.Ö)
Maden Mühendisliği
Metalurji ve Malzeme Mühendisliği
Çevre Mühendisliği
Jeoloji Mühendisliği (İ.Ö)
İnşaat Mühendisliği
İnşaat Mühendisliği (İ.Ö)
Jeoloji Mühendisliği

Dersin Amacı

Bu dersin amacı, öğrencinin mühendislik alanında elektrik elektronik, kontrol, programlama ve mekanik tasarım konularının entegre edilmesi ve içeren robot yapılarının bileşenleri konusunda bilgi sahibi olmasıdır.

Dersin Öğrenme Kazanımları

1	Robot bileşenlerini tanımak
2	Gömülü yazılımlar hakkında temel bilgi sahibi olmak
3	Bilgisayar ile gömülü mikrokontrolör arasında iletişim yöntemlerini öğrenmek
4	Kontrol stratejilerini kavrayabilmek
5	Robotik mekanik yapıları kavrayabilmek
6	Robotik sensör ve motorların uygulamaları hakkında bilgi sahibi olmak

Dersin Öğretim Türü

Örgün Öğretim

Dersin Önkoşulu/Önkoşulları

Yok

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Ders İçeriği

Hafta	Konular	Açıklama
1	Robot Tanımı ve kullanım alanlarına giriş Proje Dağıtımı
2	Robot tarihi, çeşitleri, Asimov un rabot kurallarının tartışılması
3	Robot bileşenleri ve görevleri
4	Robotik Tasarım aşamaları
5	Robotik Sensörler
6	Robotic Actuatorler
7	Robotik Lokomosyon
8	Arasınav
9	Robotik Hareket planlama 1- Haritalama
10	Robotik Hareket planlama 2- kinematik
11	Robotik kontrol Uygulamaları 1-
12	Proje sunumları -1

Ders İçin Önerilen Kaynaklar

: Ana kaynak: Introduction to Robotics, Analysis, Systems, Applications, Saeed B. Niku, Prentice Hall, 2001, ISBN 0130613096
Yardımcı kaynaklar: Introduction to Robotics, Mechanics and Control, John J .Craig, Pearson, 2005, ISBN 0131236296

Öğrenme ve Öğretme Yöntemleri

Bu derste teorik ders verilerek öğrencilerin temel bilgileri pekiştirilecek,ödevler ile gerçeklemeler ve araştırmalar yapılacaktır.

Değerlendirme Yöntemleri

SIRA NO	KISA KOD	UZUN ADI	FORMUL
1	VZ	Vize
2	PR	Proje
3	FN	Final
4	BNS	BNS	VZ * 0.25 + PR * 0.25 + FN * 0.50
5	BUT	Bütünleme Notu
6	BBN	Bütünleme Sonu Başarı Notu	VZ * 0.25 + PR * 0.25 + BUT * 0.50

*** Bütünleme Sınavı Yapılmayan Birimlerde Bütünleme Kriteri Dikkate Alınmaz.

Değerlendirme Yöntemlerine İliskin Aciklamalar

Yok

Değerlendirme Kriteri

1. Robot bileşenlerini tanımak 4. Kontrol stratejilerini kavrayabilmek 5. Robotik mekanik yapıları kavrayabilmek 6. Robotik sensör ve motorların uygulamaları hakkında bilgi sahibi olmak, arasınav ve final sınavlarında; 1. Robot bileşenlerini tanımak 2. Gömülü yazılımlar hakkında temel bilgi sahibi olmak 3. Bilgisayar ile gömülü mikrokontrolör arasında iletişim yöntemlerini öğrenmek 5. Robotik mekanik yapıları kavrayabilmek 6. Robotik sensör ve motorların uygulamaları hakkında bilgi sahibi olmak, ödev ve projelerde test edilecektir.

Dersin Öğretim Dili

Türkçe

Derse İlişkin Politika ve Kurallar

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Üyesi İletişim Bilgileri

Yard.doç.Dr. Ahmet ÖZKURT
E-Mail: ahmet.ozkurt@ deu.edu.tr Tel: 0232 3017134

Ders Öğretim Üyesi Görüşme Gün ve Saatleri

: Her hafta 1 saat

Staj Durumu

YOK

İş Yükü Hesaplaması

Etkinlikler	Sayısı	Süresi (saat)	Toplam İş Yükü (saat)
Ders anlatım	13	2	26
Ders hazırlık	14	1	14
final Hazırlık	1	10	10
Vize hazırlık	1	5	5
Sunum Hazırlama	1	5	5
Proje Hazırlama- arastırma	1	5	5
Odev Hazırlama	1	5	5
final sınavı	1	2	2
Vize sınavı	1	2	2
TOPLAM İŞ YÜKÜ (saat)			74

Program ve Öğrenme Kazanımları İlişkisi

PK/ÖK	PK.1	PK.2	PK.3	PK.6	PK.10	PK.14	PK.15
ÖK.1	3	4	4	4	4	2	2
ÖK.2	2	4	3	2	1	1	1
ÖK.3	2	4	2	2	1	1	1
ÖK.4	4	4	4	3	1	1	1
ÖK.5	4	4	4	2	2	1	1
ÖK.6	4	4	4	2	1	1	1

DERS ADI

DERECE PROGRAMLARI