Dokuz Eylül Üniversitesi Ders Katoloğu / Bilgi Paketi

Ders Bilgileri

Ders Kodu	Ders Adı	Ders Türü	D	U	L	AKTS
BTE 4001	Fiziksel Programlama	ZORUNLU	2	2	0	5

Dersi Veren Birim

Bilgisayar ve Öğretim Teknolojileri Öğretmenliği

Dersin Düzeyi

Lisans

Ders Koordinatörü

DR.ÖĞR.ÜYESİ KÜRŞAT ARSLAN

Dersi Alan Birimler

Bilgisayar ve Öğretim Teknolojileri Öğretmenliği

Dersin Amacı

Programlamanın fiziksel ortama dönük uygulamalarının (robot vb.) temellerini öğrenmek ve basit uygulamalar tasarlamak.

Dersin Öğrenme Kazanımları

1	Fiziksel programlamada kullanılan yapıları bilir.
2	Fiziksel programlama yazılım ve ortamlarını bilir.
3	Fiziksel programlamada mekanik, elektronik ve elektromekanik bileşenleri bilir.
4	Robot yapısı, mimarisi ve türlerini bilir.
5	Temel düzeyde robot tabanlı proje geliştirir.

Dersin Öğretim Türü

Örgün Öğretim

Dersin Önkoşulu/Önkoşulları

Yok

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Ders İçeriği

Hafta	Konular	Açıklama
1	Fiziksel programlamada kullanılan yapılar
2	Fiziksel programlama yazılımları ve ortamları
3	Fiziksel programlama yazılımları ve ortamları
4	Fiziksel programlamada mekanik bileşenler
5	Fiziksel programlamada elektronik bileşenler
6	Fiziksel programlamada elektronik bileşenler
7	Fiziksel programlamada elektromekanik bileşenler
8	Genel tekrar, Ders Değerlendirmesi, Arasınav
9	Fiziksel programlama ve robotlar
10	Robot yapısı ve mimarisi
11	Robot türleri ve eğitsel amaçlı robotlar
12	Robot tabanlı proje geliştirme.
13	Robot tabanlı proje geliştirme.
14	Robot tabanlı proje geliştirme.
15	Final Sınavı

Ders İçin Önerilen Kaynaklar

Kapila, V. Introduction to Robotics,
http://engineering.nyu.edu/mechatronics/smart/pdf/Intro2Robotics.pdf
Siciliano, B. & Khatib, O. (2008) Springer Handbook of Robotics, Springer-Verlag Berlin Heidelberg
Ben-Ari, M. & Mondada, F. (2018). Elements of Robotics, Springer Open

Öğrenme ve Öğretme Yöntemleri

Değerlendirme Yöntemleri

SIRA NO	KISA KOD	UZUN ADI	FORMUL
1	VZ	Ara Sınav
2	DTK	Diğer Etkinlik
3	FN	Yarıyılsonu Sınavı
4	BNS	BNS	VZ * 0.30 +DTK * 0.10 + FN * 0.60
5	BUT	Bütünleme Notu
6	BBN	Bütünleme Sonu Başarı Notu	VZ * 0.40 + BUT * 0.60

*** Bütünleme Sınavı Yapılmayan Birimlerde Bütünleme Kriteri Dikkate Alınmaz.

Değerlendirme Yöntemlerine İliskin Aciklamalar

Yok

Değerlendirme Kriteri

Sınav ve proje

Dersin Öğretim Dili

Türkçe

Derse İlişkin Politika ve Kurallar

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Üyesi İletişim Bilgileri

zafer.tanel@deu.edu.tr
kusat.arslan@deu.edu.tr

Ders Öğretim Üyesi Görüşme Gün ve Saatleri