Dokuz Eylül Üniversitesi Ders Katoloğu / Bilgi Paketi

Ders Bilgileri

Ders Kodu	Ders Adı	Ders Türü	D	U	L	AKTS
EED 4306	ROBOTLAR	SEÇMELİ	3	2	0	6

Dersi Veren Birim

Elektrik - Elektronik Mühendisliği

Dersin Düzeyi

Lisans

Ders Koordinatörü

DOÇ.DR. AHMET ÖZKURT

Dersi Alan Birimler

Elektrik - Elektronik Mühendisliği

Dersin Amacı

Bu dersin amacı, öğrencinin mühendislik alanında elektrik elektronik, kontrol, programlama ve mekanik tasarım konularının entegre edilmesi ve içeren robot yapılarının bileşenleri konusunda bilgi sahibi olmasıdır.

Dersin Öğrenme Kazanımları

1	Robot bileşenlerini tanımak
2	Gömülü mikrokontrolör yazılım yapabilmek
3	Bilgisayar ile gömülü mikrokontrolör arasında iletişim yöntemlerini öğrenmek
4	. Kontrol temelini hatırlayabilmek ve uygulayabilmek
5	Robotik mekanik yapıları kavrayabilmek
6	Robotik sensör ve motorların uygulamarı hakkında bilgi sahibi olmak

Dersin Öğretim Türü

Örgün Öğretim

Dersin Önkoşulu/Önkoşulları

EED 4301 - SAYISAL KONTROL

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Ders İçeriği

Hafta	Konular	Açıklama
1	Robot Tanımı ve kullanım alanlarına giriş Proje Dağıtımı
2	Robot tarihi, çeşitleri, Asimov un rabot kurallarının tartışılması
3	Robot bileşenleri ve görevleri
4	Robotik Tasarım aşamaları
5	Robotik Sensörler
6	Robotic Actuatorler
7	Robotik Lokomosyon
8	Arasınav
9	Robotik Hareket planlama 1- Haritalama
10	Robotik Hareket planlama 2- kinematik
11	Robotik kontrol teorisi
12	Robotik kontrol Uygulamaları 1-
13	Robotik kontrol Uygulamaları 2
14	Proje sunumları -1

Ders İçin Önerilen Kaynaklar

: Ana kaynak: Introduction to Robotics, Analysis, Systems, Applications, Saeed B. Niku, Prentice Hall, 2001, ISBN 0130613096
Yardımcı kaynaklar: Introduction to Robotics, Mechanics and Control, John J .Craig, Pearson, 2005, ISBN 0131236296
Referanslar:
Diğer ders materyalleri: ders notları

Öğrenme ve Öğretme Yöntemleri

Bu derste teorik ders verilerek öğrencilerin temel bilgileri pekiştirilecek, laboratuar uygulaması ile gerçeklemeler yapılacaktır.

Değerlendirme Yöntemleri

SIRA NO	KISA KOD	UZUN ADI	FORMUL
1	VZ	Vize
2	OD	Ödev
3	LAB	Laboratuvar
4	FN	Final
5	BNS	BNS	VZ * 0.25 + OD * 0.10 + LAB * 0.15 + FN * 0.50
6	BUT	Bütünleme Notu
7	BBN	Bütünleme Sonu Başarı Notu	VZ * 0.25 + OD * 0.10 + LAB * 0.15 + BUT * 0.50

*** Bütünleme Sınavı Yapılmayan Birimlerde Bütünleme Kriteri Dikkate Alınmaz.

Değerlendirme Yöntemlerine İliskin Aciklamalar

Yok

Değerlendirme Kriteri

1. Robot bileşenlerini tanımak ve 4. Kontrol temelini hatırlayabilmek ve uygulayabilmek arasınav ve final sınavlarında, 2. Gömülü mikrokontrolör yazılım yapabilmek, 3. Bilgisayar ile gömülü mikrokontrolör arasında iletişim yöntemlerini öğrenmek Proje ve laboratuarlarda,
5. Robotik mekanik yapıları kavrayabilmek,6. Robotik sensör ve motorların uygulamarı hakkında bilgi sahibi olmak arasınav, laboratuar ve sunumlarda test edilecektir.

Dersin Öğretim Dili

İngilizce

Derse İlişkin Politika ve Kurallar

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Üyesi İletişim Bilgileri

Doç.Dr. Ahmet ÖZKURT
E-Mail: ahmet.ozkurt@ deu.edu.tr Tel: 0232 3017134

Ders Öğretim Üyesi Görüşme Gün ve Saatleri

Her hafta 2 saat

Staj Durumu

YOK

İş Yükü Hesaplaması

Etkinlikler	Sayısı	Süresi (saat)	Toplam İş Yükü (saat)
Ders Anlatımı	13	3	39
Uygulama	4	2	8
Haftalık Ders öncesi/sonrası hazırlıklar	14	2	28
Vize Sınavına Hazırlık	1	10	10
Final Sınavına Hazırlık	1	10	10
Ödev Hazırlama	1	20	20
Sunum Hazırlama	1	10	10
Tasarım Projesi	1	20	20
Final Sınavı	1	2	2
Vize Sınavı	1	2	2
TOPLAM İŞ YÜKÜ (saat)			149

Program ve Öğrenme Kazanımları İlişkisi

PK/ÖK	PK.1	PK.2	PK.3	PK.4	PK.6	PK.7	PK.8	PK.9	PK.10	PK.11	PK.12
ÖK.1					1
ÖK.2		3	2	3		2		3	2	5
ÖK.3		2	4	1				2	4		4
ÖK.4	3	3	3					3	3		3
ÖK.5					2		2
ÖK.6							2

DERS ADI

DERECE PROGRAMLARI