• ANASAYFA
• ÜNİVERSİTE HAKKINDA
  • İsim - Adres
  • Genel Bilgi
  • Üniversite Yönetimi
  • Akademik Takvim
  • Derece Programları
  • Yabancı Dilde Eğitim Veren Birimler
  • Genel Kabul ve Kayıt Koşulları
  • Kredi Hareketliliği ve Önceki Öğrenmenin Tanınması
  • AKTS Kredilerinin Belirlenmesi
  • Akademik Danışmanlık
  • İletişim
• DERECE PROGRAMLARI
  • Doktora Programları
  • Yüksek Lisans Programları
  • Lisans Programları
  • Önlisans Programları
• ÖĞRENCİ İÇİN GENEL BİLGİLER
  • Yaşam Standardı
  • Barınma
  • Beslenme
  • Sağlık
  • Engelli İçin Olanaklar
  • Sigorta
  • Finansal Destekler
  • Öğrenci İşleri Daire Başkanlığı
  • Uluslararası Öğrenciler için Pratik Bilgiler
  • Dil Kursları
  • Staj Olanakları
  • Sportif, Sosyal ve Kültürel Faaliyetler
  • Öğrenci Toplulukları ve Kulüpler
  • İzmir-Türkiye Hakkında
• ULUSLARARASI İLİŞKİLER
  • Dış İlişkiler Koordinatörlüğü
  • Kayıt İşlemleri
  • Anlaşmalar
  • Koordinatörler
  • Belgeler
  • Yabancı Dilde Eğitim Veren Birimler
  • AKTS/DE Etiketi

Ders Bilgileri

Ders Kodu Ders Adı Ders Türü D U L AKTS NAV 5054 İnsansız Deniz Araçları Tasarımı ve İmalatı SEÇMELİ 3 0 0 8

Dersi Veren Birim

Fen Bilimleri Enstitüsü

Dersin Düzeyi

Yüksek Lisans

Ders Koordinatörü

PROF. DR. KADRİ TURGUT GÜRSEL

Dersi Alan Birimler

Gemi İnşaatı Doktora Gemi İnşaatı Yüksek Lisans

Dersin Amacı

Dersin Öğrenme Kazanımları

1   1- İnsansız deniz araçlarını formlarına ve görev niteliklerine göre sınıflandırabilmek, bu araçlar hakkında temel bilgi sahibi olmak. 2   2- Farklı tipteki insansız su üstü ve su altı deniz araçlarının formları, yapı bileşenleri ve yapı malzemeleri hakkında temel bilgilere sahip olup, temel tasarım kriterlerini anlayarak uygulamak. 3   3- Farklı tipteki insansız su üstü ve su altı deniz araçlarının direnç bileşenlerini yaklaşık olarak hesaplayabilmek. 4   4- Tüm insansız deniz araçlarının sevk sistemleri ve verimleri ile navigasyon ve hareket sistemleri hakkında temel bilgilere sahip olmak. 5   5- Belirli tip insansız deniz araçlarının bir yazılım yardımıyla akışkanlar dinamiği analizlerini yapabilmek. 6   6- Su altı ve su üstü araçlarının otonomi seviyeleri hakkındaki temel bilgilere sahip olmak.

Dersin Öğretim Türü

Örgün Öğretim

Dersin Önkoşulu/Önkoşulları

Yok

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Ders İçeriği

Hafta Konular Açıklama 1 İnsansız deniz araçlarının sınıflandırılması. Genel tanımlar, ortak ve ayrılan özellikler. 2 Kablo bağlantılı olarak kumanda edilen Su-altı Aracı (KSA) olarak isimlendirilecek ROV (Remotely Operated underwater Vehicle) tipi araçların genel özellikleri ve yapısı. 3 Kablo bağlantılı olarak kumanda edilen Su-altı Araçlarının (KSA) temel tasarım kriterleri. 4 Otonom Yüzey deniz Aracı (OYA) olarak isimlendirilecek ASV (Autonomous Surface Vehicle veya UMV: Unmanned Marine Vehicle) tipi araçların genel özellikleri ve yapısı. 5 Otonom Yüzey deniz Araçlarının (OYA) temel tasarım kriterleri. 6 Otonom Su-altı Aracı (OSA) olarak isimlendirilecek AUV (Autonomous Underwater Vehicle veya UUV: Unmanned Underwater Vehicle) tipi araçların genel özellikleri ve yapısı. 7 Otonom Su-altı Araçlarının (OSA) temel tasarım kriterleri. 8 Tüm araçların stabilite ve direnç karakteristikleri ile sevk ve hareket sistemlerinin incelenmesi. 9 Tüm araç türleri için haberleşme ve iletişim, telemetri. 10 Tüm araçların görev tanımı ve araç türlerine göre uygun navigasyon sistemlerinin değerlendirilmesi. 11 Tüm araç tipleri için modüler ve yeniden yapılandırılabilir form tasarımı, malzeme seçimi ve üretim teknolojileri. 12 Otonom sistem gereksinimlerinin tanımlanması ve özellikleri, sensörler. 13 Tüm araç türlerinde gizlenme (kamuflaj). 14 Tasarım uygulamaları ile sayısal analizleri kapsayan ödevlere genel bakış ve değerlendirme.

Ders İçin Önerilen Kaynaklar

İlan Edilecektir.

Öğrenme ve Öğretme Yöntemleri

Öğretim kuramsal dersler, uygulamalar ve zorunlu bir bilgisayar destekli ödev ile yapılmaktadır.

Değerlendirme Yöntemleri

SIRA NO KISA KOD UZUN ADI FORMUL 1 ARS ARASINAV 2 ODV ÖDEV 3 YSS YIL SONU SINAVI 4 YSBN YIL SONU BAŞARI NOTU ARS * 0.30 + ODV * 0.40 + YSS * 0.30 5 BUT BÜTÜNLEME 6 BUTBN BÜTÜNLEME SONU BAŞARI NOTU ARS * 0.30 + ODV * 0.40 + BUT * 0.30

Değerlendirme Yöntemlerine İliskin Aciklamalar

Yok

Değerlendirme Kriteri

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Dili

Türkçe

Derse İlişkin Politika ve Kurallar

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Üyesi İletişim Bilgileri

İlan Edilecektir.

Ders Öğretim Üyesi Görüşme Gün ve Saatleri

İlan Edilecektir.

Staj Durumu

YOK

İş Yükü Hesaplaması

Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat) Ders Anlatımı 14 3 42 Haftalık Ders öncesi/sonrası hazırlıklar 14 3 42 Vize Sınavına Hazırlık 1 15 15 Final Sınavına Hazırlık 1 20 20 Ödev Hazırlama 1 20 20 Sunum Hazırlama 1 10 10 Bağımsız Çalışma 3 15 45 Final Sınavı 1 3 3 Vize Sınavı 1 2 2 TOPLAM İŞ YÜKÜ (saat) 199

Program ve Öğrenme Kazanımları İlişkisi

PK/ÖK PK.1 PK.2 PK.3 PK.4 PK.5 PK.6 PK.7 PK.8 PK.9 PK.10 PK.11 ÖK.1 5 4 4 3 3 4 2 5 4 3 5 ÖK.2 5 4 4 2 3 4 2 5 4 3 5 ÖK.3 5 4 4 2 3 4 2 5 4 3 5 ÖK.4 5 4 4 3 3 4 2 5 4 3 5 ÖK.5 5 4 4 2 3 4 2 5 4 3 5 ÖK.6 5 4 4 2 4 3 1 5 5 2 5