DERS ADI

Dersi Veren Birim

Mühendislik Fakültesi

Dersin Düzeyi

Lisans

Ders Koordinatörü

DOÇ. DR. AHMET ÖZKURT

Dersi Alan Birimler

Endüstri Mühendisliği
Tekstil Mühendisliği
Makina Mühendisliği
Makina Mühendisliği (İ.Ö)
Bilgisayar Mühendisliği
Maden Mühendisliği
Metalurji ve Malzeme Mühendisliği
Havacılık ve Uzay Mühendisliği
Elektrik - Elektronik Mühendisliği
İnşaat Mühendisliği
İnşaat Mühendisliği (İ.Ö)

Dersin Amacı

Bu dersin amacı, öğrencinin mühendislik alanında elektrik elektronik, kontrol, programlama ve mekanik tasarım konularının entegre edilmesi ve içeren robot yapılarının bileşenleri konusunda bilgi sahibi olmasıdır. takım çalılması becerilerini geliştirmek için herbirinde değişik bölüm öğrencilerinden oluşan gruplara robot projeleri verilecektir.

Dersin Öğrenme Kazanımları

Dersin Öğretim Türü

Örgün Öğretim

Dersin Önkoşulu/Önkoşulları

Yok

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Ders İçeriği

Ders İçin Önerilen Kaynaklar

Ana kaynak: Introduction to Robotics, Analysis, Systems, Applications, Saeed B. Niku, Prentice Hall, 2001, ISBN 0130613096
Yardımcı kaynaklar: Introduction to Robotics, Mechanics and Control, John J .Craig, Pearson, 2005, ISBN 0131236296

Öğrenme ve Öğretme Yöntemleri

Bu derste teorik ders verilerek öğrencilerin temel bilgileri pekiştirilecek, disiplinerarası projeler ile gerçeklemeler ve araştırmalar yapılacaktır

Değerlendirme Yöntemleri

Değerlendirme Yöntemlerine İliskin Aciklamalar

Yok

Değerlendirme Kriteri

1. Robot bileşenlerini tanımak 4. Kontrol stratejilerini kavrayabilmek 5. Robotik mekanik yapıları kavrayabilmek 6. Robotik sensör ve motorların uygulamaları hakkında bilgi sahibi olmak, 7 işleri ve Geri kinematik konularını öğrenmek arasınav ve final sınavlarında;
1. Robot bileşenlerini tanımak 2. Gömülü yazılımlar hakkında temel bilgi sahibi olmak 3. Bilgisayar ile gömülü mikrokontrolör arasında iletişim yöntemlerini öğrenmek 5. Robotik mekanik yapıları kavrayabilmek 6. Robotik sensör ve motorların uygulamaları hakkında bilgi sahibi olmak, ödev ve projelerde test edilecektir.

Dersin Öğretim Dili

İngilizce

Derse İlişkin Politika ve Kurallar

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Üyesi İletişim Bilgileri

Doç.Dr. Ahmet ÖZKURT
E-Mail: ahmet.ozkurt@ deu.edu.tr Tel: 0232 3017134

Ders Öğretim Üyesi Görüşme Gün ve Saatleri

her hafta 2 saat

Staj Durumu

YOK

İş Yükü Hesaplaması

Program ve Öğrenme Kazanımları İlişkisi