DERS ADI

: KONTROL SİSTEMLERİ

Ders Bilgileri

Ders Kodu Ders Adı Ders Türü D U L AKTS
MKT 4216 KONTROL SİSTEMLERİ SEÇMELİ 2 2 0 3

Dersi Veren Birim

Mekatronik

Dersin Düzeyi

Önlisans

Ders Koordinatörü

DR. HAKAN ÇELİK

Dersi Alan Birimler

Mekatronik
Mekatronik (İÖ)

Dersin Amacı

Öğrencinin, açık çevrim ve kapalı çevrim sistemler hakkında bilgi edinmesini sağlamak ve kontrol yeteneği kazandırmaktır.





Dersin Öğrenme Kazanımları

1   Açık çevrim denetim sistemi kurabilme
2   Kapalı çevrim denetim sistemi yapabilme
3   Basit Sistemlerin Matematiksel Modelini oluşturabilme
4   Oransal, İntegral ve Türev (PID) denetim sistemlerini kurabilme.
5   DC Motoru Açık Çevrim Kontrol edebilme

Dersin Öğretim Türü

Örgün Öğretim

Dersin Önkoşulu/Önkoşulları

Yok

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Ders İçeriği

Hafta Konular Açıklama
1 Açık çevrim denetim sisteminin hazırlanması
2 Doğru akım motorunun açık çevrim denetim sistemi ile kontrol edilmesi
3 Doğru akım motorunun açık çevrim denetim sistemi ile kontrol edilmesi
4 Doğru akım motorunun açık çevrim denetim sistemi ile kontrol edilmesi
5 Kapalı çevrim denetim sistemi
6 Kapalı çevrim denetimde sistem kontrolü
7 Ara Sınav
8 Ara Sınav
9 Sistem kararlılık analizi
10 Sistem kararlılık analizi
11 Oransal (P) denetim yöntemi
12 PI Denetim Sistemi
13 PID Denetim Sistemi
14 PID Denetim Sistemi

Ders İçin Önerilen Kaynaklar

Ana kaynak: Otomatik Kontrol, Prof. Dr. İbrahim Yüksel, 2000
Yardımcı kaynaklar: Diğer Otomatik Kontrol Kitapları

Öğrenme ve Öğretme Yöntemleri

1-Ders Anlatımı
2-Soru Çözümü

Değerlendirme Yöntemleri

SIRA NO KISA KOD UZUN ADI FORMUL
1 VZ Vize
2 FN Final
3 BNS BNS VZ*0.40 + FIN* 0.60
4 BUT Bütünleme Notu
5 BBN Bütünleme Sonu Başarı Notu VZ*0.40 + BUT* 0.60


*** Bütünleme Sınavı Yapılmayan Birimlerde Bütünleme Kriteri Dikkate Alınmaz.

Değerlendirme Yöntemlerine İliskin Aciklamalar

Yok

Değerlendirme Kriteri

Ara sınav ve final sınavı ile öğrenme çıktıları ölçülecek ve ders içi uygulamalar ile de bu öğrenme çıktılarına ulaşmada öğrencinin hangi aşamada olduğu takip edilecektir

Dersin Öğretim Dili

Türkçe

Derse İlişkin Politika ve Kurallar

Derslerin %70 ine katılım zorunludur.

Dersin Öğretim Üyesi İletişim Bilgileri

E-mail: hakan.celik@deu.edu.tr
Tel : 0 232 -12575

Ders Öğretim Üyesi Görüşme Gün ve Saatleri

Dönem içinde belirlenecektir

Staj Durumu

YOK

İş Yükü Hesaplaması

Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat)
Ders Anlatımı 12 2 24
Uygulama 12 2 24
Vize Sınavına Hazırlık 1 6 6
Final Sınavına Hazırlık 1 12 12
Haftalık Ders öncesi/sonrası hazırlıklar 12 1 12
Final Sınavı 1 1 1
Vize Sınavı 1 1 1
TOPLAM İŞ YÜKÜ (saat) 80

Program ve Öğrenme Kazanımları İlişkisi

PK/ÖKPK.1PK.2PK.3PK.4PK.5PK.6PK.7PK.8PK.9PK.10PK.11PK.12
ÖK.1111111
ÖK.2111111
ÖK.3111111
ÖK.4111111
ÖK.5111111