Dokuz Eylül Üniversitesi Ders Katoloğu / Bilgi Paketi

Ders Bilgileri

Ders Kodu	Ders Adı	Ders Türü	D	U	L	AKTS
MEC 5018	Mekatronik Sistemlerde Optimal Kontrol Yöntemleri	SEÇMELİ	3	0	0	8

Dersi Veren Birim

Fen Bilimleri Enstitüsü

Dersin Düzeyi

Yüksek Lisans

Ders Koordinatörü

PROF.DR. EROL UYAR

Dersi Alan Birimler

Mekatronik Mühendisliği Bütünleşik Doktora
Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans
Mekatronik Mühendisliği Doktora

Dersin Amacı

Dersin amacı öğrencilere Meketronik Sistemlerde Kontrol ve Optimal Kontrol uygulamalarını öğretmektir.

Dersin Öğrenme Kazanımları

1	Bilgisayarla kontrol sistemlerinin temel tanımlarını ve kavramlarını anlayabilmek
2	Bilgisayarla sistemlerinin simulasyon ve analizlerini yapabilmek
3	Teorik bilgileri alıp uygulamalar yapabilmek
4	Sistem ve kontrol organlarını tanımak .
5	Sisteme gore optimal kontrol sistemini tasarlamak

Dersin Öğretim Türü

Örgün Öğretim

Dersin Önkoşulu/Önkoşulları

Yok

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Ders İçeriği

Hafta	Konular	Açıklama
1	Otomatik Kontrolun esasları
2	Değişik Kontrol türleri
3	Kontrol devreleri uygulamaları. Ödev 1'in verilmesi.
4	Lineer ve nonlineer Sistem tanımı
5	Lineer sistemlerin tasnifi, özellikleri. Ödev 1'in teslimi.
6	Temel sistemler (P_I_D)-1.Mertebe) ve dinamik davranışları. Ödev 2'nin verilmesi.
7	Arasınav
8	2.mertebe sistemler
9	Ölü zamanlı sistemler ve dinamik etkileri. Ödev 2'nin teslimi.
10	Kapalı devre analizleri ve stabilite kavramı
11	Optimizasyon yöntemleri. Ödev 3'ün verilmesi.
12	Integral Kriterleri
13	Kuadratik Regülatör problemi ve uygulamaları. Ödev 3'ün teslimi.
14	Öğrenci sunumları

Ders İçin Önerilen Kaynaklar

Ana kaynak
E.Uyar. Sistem Dinamiği ve Otomatik Kontrol.
3. Baskı, DEÜ Yayınları, 2011.
Yardımcı kaynaklar
K. Ogata, Modern Control Engineering, 4th ed., Prentice Hall, Inc., New Jersey, 2002.
R. C. Dorf, R. H. Bishop, Modern Control Systems, 10th ed., Prentice Hall, Inc., New Jersey, 2005.
L.Merz .Grundlagen der Regelungstechnik Oldenburg Verlag, 2008

Öğrenme ve Öğretme Yöntemleri

Ders içeriği sunumlar aracılığıyla verilecektir.

Değerlendirme Yöntemleri

SIRA NO	KISA KOD	UZUN ADI	FORMUL
1	ARS	ARASINAV
2	YSS	YIL SONU SINAVI
3	YSBN	YIL SONU BAŞARI NOTU	ARS * 0.40 + YSS * 0.60
4	BUT	BÜTÜNLEME
5	BUTBN	BÜTÜNLEME SONU BAŞARI NOTU	ARS * 0.40 + BUT * 0.60

*** Bütünleme Sınavı Yapılmayan Birimlerde Bütünleme Kriteri Dikkate Alınmaz.

Değerlendirme Yöntemlerine İliskin Aciklamalar

Yok

Değerlendirme Kriteri

Öğrenme çıktıları sınavlar ve ödevlerle değerlendirilecektir.

Dersin Öğretim Dili

Türkçe

Derse İlişkin Politika ve Kurallar

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Üyesi İletişim Bilgileri

erol.uyar@deu.edu.tr

Ders Öğretim Üyesi Görüşme Gün ve Saatleri