Dokuz Eylül Üniversitesi Ders Katoloğu / Bilgi Paketi

Ders Bilgileri

Ders Kodu	Ders Adı	Ders Türü	D	U	L	AKTS
MEC 5023	Proses Kontrol Teknikleri	SEÇMELİ	3	0	0	7

Dersi Veren Birim

Fen Bilimleri Enstitüsü

Dersin Düzeyi

Yüksek Lisans

Ders Koordinatörü

DR.ÖĞR.ÜYESİ NESLİHAN AVCU

Dersi Alan Birimler

Mekatronik Mühendisliği Bütünleşik Doktora
Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans
Mekatronik Mühendisliği Doktora

Dersin Amacı

Dersin amacı öğrencilere ileri seviyede Proses Kontrol Sistemleri ve Analiz yöntemlerini tanıtmaktır.

Dersin Öğrenme Kazanımları

1	Fiziksel ve kimyasal proses kontrolları örnekleri
2	Klasik ve modern kontrol yöntemlerinin karşılaştırılması
3	Kontrol sistemlerinin zaman ve frekans davranışlarının tanımları
4	Kontrol sistemlerinin stabilite analizleri
5	Kontrol devrelerinin durum değişkenleri ile analizi ve Yöntemleri
6	Kontrol Sistemlerinin MATLAB programı ile simulasyon ve çözüm uygulamaları

Dersin Öğretim Türü

Örgün Öğretim

Dersin Önkoşulu/Önkoşulları

Yok

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Ders İçeriği

Hafta	Konular	Açıklama
1	Kontrol Sistemlerine Giriş
2	Dinamik Sistemlerin Matematiksel Modellemesi
3	Dinamik Sistemlerin Matematiksel Modellemesi
4	Geri Besleme Kontrol Sistemi Özellikleri
5	Kararlılık
6	Kök Yer Eğrileri ile Kontrol Sistemi Tasarımı
7	Vize
8	Frekans Tepkisi Yoluyla Kontrol Sistemi Tasarımı
9	Durum Uzayı Yoluyla Kontrol Sistemi Tasarımı
10	PID Kontrolcüleri ve İki Serbestlik Dereceli Kontrol Sistemleri
11	Kontrol Edilebilirlik ve Gözlemlenebilirlik
12	Vaka Çalışması: Güneş Enerjili Yarış Arabası Motor Kontrol Sisteminin Tasarımı (Matlab'da Simülasyon)
13	Vaka Çalışması: Uzaktan Çalıştırılan Araç Kontrol Sisteminin Tasarımı (Matlab'da Simülasyon)
14	Vaka Çalışması: Bir Robot Kontrol Sisteminin Tasarımı (Matlab'da Simülasyon)

Ders İçin Önerilen Kaynaklar

N. S. Nice, Control Systems Engineering, 6th ed. Wiley
John wiley & Sons, Inc.California, 2011.
K. Ogata, Modern Control Engineering, 4th ed., Prentice
Hall, Inc., New Jersey, 2002.
R. C. Dorf, R. H. Bishop, Modern Control Systems, 10th
ed., Prentice Hall, Inc., New Jersey, 2005.

Öğrenme ve Öğretme Yöntemleri

Ders içeriği sunumlar aracılığıyla verilecektir.

Değerlendirme Yöntemleri

SIRA NO	KISA KOD	UZUN ADI	FORMUL
1	ODV	ÖDEV
2	ARS	ARASINAV
3	YSS	YIL SONU SINAVI
4	YSBN	YIL SONU BAŞARI NOTU	ODV * 0.30 + ARS * 0.30 + YSS * 0.40
5	BUT	BÜTÜNLEME
6	BUTBN	BÜTÜNLEME SONU BAŞARI NOTU	ODV * 0.30 + ARS * 0.30 + BUT * 0.40

*** Bütünleme Sınavı Yapılmayan Birimlerde Bütünleme Kriteri Dikkate Alınmaz.

Değerlendirme Yöntemlerine İliskin Aciklamalar

Yok

Değerlendirme Kriteri

Ödev, ara sınav, final sınavı

Dersin Öğretim Dili

Türkçe

Derse İlişkin Politika ve Kurallar

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Üyesi İletişim Bilgileri

Dr. Neslihan Avcu
Tel : 0232 301 7681
e-mail: neslihan.avcu@deu.edu.tr

Ders Öğretim Üyesi Görüşme Gün ve Saatleri

Görüşme saatleri ile ilgili duyuru yapılacaktır.

Staj Durumu

YOK

İş Yükü Hesaplaması

Etkinlikler	Sayısı	Süresi (saat)	Toplam İş Yükü (saat)
Ders Anlatımı	13	3	39
Vize Sınavına Hazırlık	1	15	15
Vize Sınavına Hazırlık	1	15	10
Final Sınavına Hazırlık	1	15	15
Haftalık Ders öncesi/sonrası hazırlıklar	13	5	65
Ödev Hazırlama	3	12	36
Final Sınavı	1	3	3
Vize Sınavı	1	3	3
TOPLAM İŞ YÜKÜ (saat)			186

Program ve Öğrenme Kazanımları İlişkisi

PK/ÖK	PK.1	PK.2	PK.3	PK.6	PK.13
ÖK.1	4
ÖK.2	3	3
ÖK.3	3	3	2		3
ÖK.4	4	3	2
ÖK.5	3		4		3
ÖK.6	3			3	4

DERS ADI

DERECE PROGRAMLARI