Dokuz Eylül Üniversitesi Ders Katoloğu / Bilgi Paketi

Ders Bilgileri

Ders Kodu	Ders Adı	Ders Türü	D	U	L	AKTS
MEE 5024	Doğrusal Olmayan Kontrol	SEÇMELİ	3	0	0	9

Dersi Veren Birim

Fen Bilimleri Enstitüsü

Dersin Düzeyi

Yüksek Lisans

Ders Koordinatörü

PROF.DR. ZEKİ KIRAL

Dersi Alan Birimler

Mekatronik Mühendisliği Bütünleşik Doktora
Makine Teorisi ve Dinamiği Bütünleşik Doktora (İngilizce)
Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans
Mekatronik Mühendisliği Doktora
Makine Teorisi ve Dinamiği Yüksek Lisans (İngilizce)
Makine Teorisi ve Dinamiği Doktora (İngilizce)

Dersin Amacı

Dersin amacı lineer olmayan kontrol sistemlerinin analiz yöntemlerini vermektir.

Dersin Öğrenme Kazanımları

1	Lineer ve lineer olmayan kontrol sistemlerini tanımlayabilme.
2	Lineer olmayan kontrol istemleri için açık ve kapalı kontrol yapılarını oluşturabilme.
3	Lineer olmayan kontrol sistemlerinin kararlılık analizini yapabilme.
4	Lineer olmayan kontrol sistemlerinin girdi-çıktı ilişkilerini çözebilme.
5	Lineer olmayan kontrol sistemleri için optimum kontrol parametrelerini belirleyebilme.

Dersin Öğretim Türü

Örgün Öğretim

Dersin Önkoşulu/Önkoşulları

Yok

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Ders İçeriği

Hafta	Konular	Açıklama
1	Kontrol sistemlerine giriş.
2	Lineer kontrol sistemleri için klasik tanımlamalar.
3	Lineerliği bozan etkiler.
4	Lineer olmayan kontrol sistemleri: Tanımlamalar.
5	Limit döngüler.
6	Lyapunov stabilite kriteri.
7	Lyapunov stabilite kriteri.
8	Arasınav.
9	Doğrusallaştırma, integral kontrol ve kazanç çizelgeleme.
10	Lineer olmayan kontrol sistemlerinin bilgisayar ile modellenmesi: Matlab Simulinkte temel elemanlar.
11	Lineer olmayan kontrol sistemlerinin bilgisayar ile modellenmesi: Matlab Simulinkte çözüm.
12	Lineer olmayan kontrol sistemlerinin bilgisayar ile modellenmesi: Çözümlerin görselleştirilmesi ve yorumlanması.
13	Durum çalışmaları hakkında tartışmalar.
14	Durum çalışmaları hakkında tartışmalar.

Ders İçin Önerilen Kaynaklar

Ders Kitabı:
Nonlinear Control Systems: Analysis and Design, Horacio Marquez, Wiley, 2003.

Öğrenme ve Öğretme Yöntemleri

Power Point sunumları ve bilgisayar uygulamaları.

Değerlendirme Yöntemleri

SIRA NO	KISA KOD	UZUN ADI	FORMUL
1	ODV	ÖDEV
2	ARS	ARASINAV
3	YSS	YIL SONU SINAVI
4	YSBN	YIL SONU BAŞARI NOTU	ODV * 0.30 + ARS * 0.30 + YSS * 0.40
5	BUT	BÜTÜNLEME
6	BUTBN	BÜTÜNLEME SONU BAŞARI NOTU	ODV * 0.30 + ARS * 0.30 + BUT * 0.40

*** Bütünleme Sınavı Yapılmayan Birimlerde Bütünleme Kriteri Dikkate Alınmaz.

Değerlendirme Yöntemlerine İliskin Aciklamalar

Yok

Değerlendirme Kriteri

Öğrenci başarısı ödev, arasınav ve final sınavı ile değerlendirilir.

Dersin Öğretim Dili

İngilizce

Derse İlişkin Politika ve Kurallar

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Üyesi İletişim Bilgileri

Doç.Dr. Zeki Kıral
zeki.kiral@deu.edu.tr

Ders Öğretim Üyesi Görüşme Gün ve Saatleri