DERS ADI

: Optimal Kontrol

Ders Bilgileri

Ders Kodu Ders Adı Ders Türü D U L AKTS
MEE 6009 Optimal Kontrol SEÇMELİ 3 0 0 8

Dersi Veren Birim

Fen Bilimleri Enstitüsü

Dersin Düzeyi

Yüksek Lisans

Ders Koordinatörü

PROF.DR. LEVENT MALGACA

Dersi Alan Birimler

Makine Teorisi ve Dinamiği Bütünleşik Doktora (İngilizce)
Makine Teorisi ve Dinamiği Yüksek Lisans (İngilizce)
Makine Teorisi ve Dinamiği Doktora (İngilizce)

Dersin Amacı

Bu kursun amacı öğrencilere optimal kontrol sistemlerinin analiz ve tasarımına yönelik ileri seviye yöntemleri öğretmektir

Dersin Öğrenme Kazanımları

1   Fiziksel sistemlerin matematiksel modellerini genelleyebilmek
2   Geri beslemeli sistemler için kısıt belirleyebilmek
3   Doğrusal sistemler için optimal denetleç tasarlayabilmek
4   Kontrol sistemleri için kullanılan optimizasyon yöntemlerini sınıflayabilmek
5   Bilgisayar araçlarını kullanarak optimal denetleç tasarlayabilmek

Dersin Öğretim Türü

Örgün Öğretim

Dersin Önkoşulu/Önkoşulları

Yok

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Ders İçeriği

Hafta Konular Açıklama
1 Optimal kontrole ve maliyet fonksiyonlarına giriş
2 Optimal kontrole ve maliyet fonksiyonlarına giriş
3 Referansa ve bozucu gridiye bağlı optimal kontrol problemlerinin formüle edilmesi
4 Referansa ve bozucu gridiye bağlı optimal kontrol problemlerinin formüle edilmesi
5 Referansa ve bozucu gridiye bağlı optimal kontrol problemlerinin formüle edilmesi
6 Varyasyon hesabı
7 Doğrusal Kuadratik denetleç tasarımı
8 Vize
9 Sabit son değerli optimal denetleç sistemleri
10 Zaman ve yakıt optimal çözümler
11 Serbest son değerli optimal denetleç sistemleri
12 Kısmi kısıtlı son değerli optimal denetleç sistemleri
13 Durum değişkenleri kısıtlı denetleç sistemleri
14 Optimal durum değişkenli denetleç

Ders İçin Önerilen Kaynaklar

Optimal Control with Engineering Applications Geering, Hans P. Springer

Öğrenme ve Öğretme Yöntemleri

Sunum, anlatım ve bilgisayar benzetim modelleri

Değerlendirme Yöntemleri

SIRA NO KISA KOD UZUN ADI FORMUL
1 ARS ARASINAV
2 ODV ÖDEV
3 YSS YIL SONU SINAVI
4 YSBN YIL SONU BAŞARI NOTU ARS * 0.20 + ODV * 0.20 + YSS * 0.60
5 BUT BÜTÜNLEME
6 BUTBN BÜTÜNLEME SONU BAŞARI NOTU ARS * 0.20 + ODV * 0.20 + BUT * 0.60


*** Bütünleme Sınavı Yapılmayan Birimlerde Bütünleme Kriteri Dikkate Alınmaz.

Değerlendirme Yöntemlerine İliskin Aciklamalar

Yok

Değerlendirme Kriteri

Her öğrenciye dönem başında bir system verilir ve ders içerisinde gösterilen çözümleme ve tasarım yöntemlerini bu sistem üzerinde uygulaması beklenir. Öğrenci ders kapsamında bir önceki hafta elde ettiği sonuçları ders içerisinde sunar ve sonuçları bir önceki haftanın dersi kapsamında irdeler. Teorik biligler bir final v eve vize ile değerlendirilir. Öğrenciden ders kapsamında yaptığı uygulamaları dönem sonunda bir rapor haline getirmesi beklenir.

Dersin Öğretim Dili

İngilizce

Derse İlişkin Politika ve Kurallar

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Üyesi İletişim Bilgileri

levent.cetin@deu.edu.tr

Ders Öğretim Üyesi Görüşme Gün ve Saatleri

Cuma 10:00-12:00

Staj Durumu

YOK

İş Yükü Hesaplaması

Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat)
Ders Anlatımı 13 3 39
Final Sınavına Hazırlık 1 24 24
Vize Sınavına Hazırlık 1 16 16
Haftalık Ders öncesi/sonrası hazırlıklar 13 2 26
Ödev Hazırlama 13 6 78
Vize Sınavı 1 3 3
Final Sınavı 1 3 3
TOPLAM İŞ YÜKÜ (saat) 189

Program ve Öğrenme Kazanımları İlişkisi

PK/ÖKPK.1PK.2PK.3PK.4PK.5PK.6PK.7PK.8PK.9PK.10PK.11PK.12PK.13PK.14PK.15
ÖK.143545444
ÖK.243554
ÖK.33554
ÖK.43554
ÖK.5455444