DERS ADI

: İleri Dinamik

Ders Bilgileri

Ders Kodu Ders Adı Ders Türü D U L AKTS
MEE 5023 İleri Dinamik SEÇMELİ 3 0 0 8

Dersi Veren Birim

Fen Bilimleri Enstitüsü

Dersin Düzeyi

Yüksek Lisans

Ders Koordinatörü

Dersi Alan Birimler

Makine Teorisi ve Dinamiği Bütünleşik Doktora (İngilizce)
Makine Teorisi ve Dinamiği Yüksek Lisans (İngilizce)
Makine Teorisi ve Dinamiği Doktora (İngilizce)

Dersin Amacı

Modern bir dinamik dersinin en büyük amacı, hareket denklemlerini formüle ederken en uygun metodolojiyi kullanmada yetkin öğrenciler yetiştirmektir. Bu bağlamda, bu ders öğrencilerin dinamik problemlerin analizinde bilgisayar uygulamaları için uygun olan matris notasyonu konusundaki beceri ve görüşlerini geliştirmeyi hedefler. Hareket denklemlerinin formülasyonu ve bu denklemlerden enformasyon alınması dersin diğer amaçlarıdır.

Dersin Öğrenme Kazanımları

1   3 Boyutlu uzayda dinamik problemlerin kinematiğini tanımlama ve çözme
2   3 Boyutlu uzayda dinamik problemlerin kinetiğini tanımlama ve çözme
3   Dinamik problemleri matris notasyonu ile formule etme
4   3 Boyutlu uzayda cisimlerin enerji fonksiyonlarını oluşturma
5   3 Boyutlu uzayda hareket denklemlerini formule etme
6   Hareket denklemlerinden dinamik enformasyon alma

Dersin Öğretim Türü

Örgün Öğretim

Dersin Önkoşulu/Önkoşulları

Yok

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Ders İçeriği

Hafta Konular Açıklama
1 Vektörlerin Türevinin Alınması Vektör Fonksiyonları, Çeşitli Referans Eksen Takımları, Skaler Fonksiyonlar, Birinci Mertebeden Türevler, Türevlerin Gösterimi,Türevler İçin Notasyon,Toplam ve Çarpımların Türevi, İkinci Mertebeden Türevler, Toplam ve Kısmi Türevler
2 Kinematik Açısal Hız, İki Eksen Takımında Türev, Sanal Referans Eksen Takımları, Hız ve İvme, Konfigurasyon Kısıtları, Genelleştirilmiş Koordinatlar, Genelleştirilmiş Hızlar, Hareket Kısıtları
3 Kütle Dağılımı Kütle Merkezi, Eğriler, Yüzeyler ve Katılar, Atalet Vektörü, Atalet Skalerleri, Karşılıklı Dik Birim Vektörler, Atalet Matrisi, Atalet Diyadiği
4 Kütle Dağılımı Paralel Eksen Teoremi, Atalet Skalerlerinin Elde Edilmesi, Asal Atalet Momenti, Maksimum ve Minimum Atalet Momentleri
5 Genelleştirilmiş Kuvvetler Bir Nokta Etrafında Moment, Sınır Vektörleri,Bileşke, Kuvvet Çiftleri, Tork, Eşdeğerlik, Değiştirme, Genelleştirilmiş Aktif Kuvvetler, Katkısı Olmayan Kuvvetler, Katı Bir Cisim Üzerine Etkiyen Kuvvetler
6 Genelleştirilmiş Kuvvetler Katkısı Olan Etkileşim Kuvvetleri, Dünyaya Ait Yerçekimi Kuvvetleri, Katkısı Olmayan Kuvvetleri Açık Hale Getirme, Coulomb Sürtünme Kuvvetleri, Genelleştirilmiş Atalet Kuvvetleri
7 1. Ara Sınav
8 Enerji Fonksiyonları Potansiyel Enerji, Potansiyel Enerji Katkıları, Enerji Kaybı Fonksiyonları
9 Enerji Fonksiyonları Kinetik Enerji, Homojen Kinetik Enerji Fonksiyonları, Kinetik Enerji ve Genelleştirilmiş Atalet Kuvvetleri
10 Hareket Denklemlerinin Formulasyonu Dinamik Denklemler, İkincil Newton Referans Eksen Takımları, Ek Dinamik Denklemler, Dinamik Denklemlerin Doğrusallaştırılması
11 Hareket Denklemlerinin Formulasyonu Bir Newton Referans Eksen Takımı içinde Durağan Sistemler, Düzenli Hareket, Durağan Durumu Andıran Hareketler
12 2. Ara Sınav
13 Hareket Denklemlerinden Enformasyon Alınması Hareket Denklemlerinin İntegrali, Enerji İntegrali, Momentum İntegralleri, Tam Kapalı-Form Çözümler, Diferansiyel Hareket Denklemlerinin Nümerik İntegrasyonu
14 Hareket Denklemlerinden Enformasyon Alınması Kısıt Kuvvetlerinin ve Kısıt Torklarının Elde Edilmesi, Bir Takım Doğrusal ve Diferansiyel Olmayan Denklemin Gerçek Çözümü, Genelleştirilmiş İmpuls, Genelleştirilmiş Momentum, Çarpışmalar, Doğrusal Diferansiyel Denklemlerle İfade Edilen Hareketler

Ders İçin Önerilen Kaynaklar

Dynamics: Theory and Applications. Thomas R. Kane ve David A. Levinson, Mc Graw-Hill Series in Mechanical Engineering, USA, 1985.

Öğrenme ve Öğretme Yöntemleri

Ders anlatımı, ödev

Değerlendirme Yöntemleri

SIRA NO KISA KOD UZUN ADI FORMUL
1 ARS ARASINAV
2 ODV ÖDEV
3 YSS YIL SONU SINAVI
4 YSBN YIL SONU BAŞARI NOTU ARS * 0.30 + ODV * 0.20 +YSS * 0.50
5 BUT BÜTÜNLEME
6 BUTBN BÜTÜNLEME SONU BAŞARI NOTU ARS * 0.30 +ODV * 0.20 + BUT * 0.50


*** Bütünleme Sınavı Yapılmayan Birimlerde Bütünleme Kriteri Dikkate Alınmaz.

Değerlendirme Yöntemlerine İliskin Aciklamalar

Yok

Değerlendirme Kriteri

Ders anlatımları tüm öğrenme çıktılarını içerir.
3 Boyutlu uzayda cisimlerin kinematiğini ve kinetiğini tanımlama, çözme ve aynı zamanda enerji fonksiyonlarını oluşturma ara sınavlarda değerlendirilir. Çözümler matris notasyonu ile istenir.
3 Boyutlu uzayda hareket denklemlerinin formulasyonu final sınavında değerlendirilir.
Tüm konuları kapsayan ödevlerde yoğun matematiksel hesaplamalar, bilgisayar kullanılarak veya kullanılmadan gerçekleştirilir. İlave olarak, hareket denklemlerinden dinamik enformasyonun alınması ödevlerle test edilir.

Dersin Öğretim Dili

İngilizce

Derse İlişkin Politika ve Kurallar

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Üyesi İletişim Bilgileri

saide.sarigul@deu.edu.tr

Ders Öğretim Üyesi Görüşme Gün ve Saatleri

İlan Edilecektir.

Staj Durumu

YOK

İş Yükü Hesaplaması

Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat)
Ders Anlatımı 12 3 36
Ödev Hazırlama 12 3 36
Vize Sınavına Hazırlık 2 24 48
Final Sınavına Hazırlık 1 48 48
Haftalık Ders öncesi/sonrası hazırlıklar 12 2 24
Vize Sınavı 2 3 6
Final Sınavı 1 3 3
TOPLAM İŞ YÜKÜ (saat) 201

Program ve Öğrenme Kazanımları İlişkisi

PK/ÖKPK.1PK.2PK.3PK.4PK.5PK.6PK.7PK.8PK.9PK.10PK.11PK.12PK.13PK.14PK.15
ÖK.155555
ÖK.255555
ÖK.355555
ÖK.455
ÖK.5
ÖK.6