Dokuz Eylül Üniversitesi Ders Katoloğu / Bilgi Paketi

Ders Bilgileri

Ders Kodu	Ders Adı	Ders Türü	D	U	L	AKTS
EEE 5102	Doğrusal Olmayan Sistemler Teorisi	SEÇMELİ	3	0	0	8

Dersi Veren Birim

Fen Bilimleri Enstitüsü

Dersin Düzeyi

Yüksek Lisans

Ders Koordinatörü

DOÇ.DR. SERKAN GÜNEL

Dersi Alan Birimler

Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bütünleşik Doktora (İngilizce)
Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Yüksek Lisans (İngilizce)
Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Doktora (İngilizce)

Dersin Amacı

Dersin amacı fonksiyonel analiz araçlarını kullanarak doğrusal olmayan sistemlere ilişkin kavram ve çözümleme yöntemlerini sunmaktır. Şu konular incelenecektir. Büzüşme dönüşümleri teoremi, iki ve daha yüksek dereceden sistemler için analitik yöntemler, doğrusal olmayan sistemler için Lyapunuvun doğrudan de doğrudan olmayan yöntemleri, Lure sistemleri, Mutlak kararlılık, doğrusal olmayan geribeslemeli sistemlerin Lp uzaylarında giriş-çıkış anlamında kararlılıkları, doğrusal olmayan sistemlerde erişilebilirlik, gözlemlenebilirlik doğrusallaştırma ve kararlılık çözümlemeleri

Dersin Öğrenme Kazanımları

1	Doğrusal olmayan sistemlerin kalitetive çözümlemelerini yapabilme
2	Doğrusal olmayan sistemlerin kararlılık özelliklerini belirleyebilme
3	Dinamik sistemlerde çatallanma çözümlemesi yapabilme
4	Doğrusal olmayan sistemlerin çözümlerinin kararlılıklarını Lyapunov yöntemleri ile inceleyebilme.
5	Doğrusal olmayan sistemlerde konrol edilebilirlik analizlerini yapabilme

Dersin Öğretim Türü

Örgün Öğretim

Dersin Önkoşulu/Önkoşulları

Yok

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Ders İçeriği

Hafta	Konular	Açıklama
1	Giriş ve Tanıtım
2	Matemetiksel geri plan
3	Matematiksel geri plan 2
4	Matematiksel geri plan 3
5	Düzlemsel dinamik sistemler
6	Düzlemsel dinamik sistemler 2
7	Giriş çıkış çözümlemeleri
8	Giriş Çıkış çözümlemeleri 2
9	Vize
10	Lyapunov kararlılık teorisi
11	Lyapunov'un doğrudan ve doğrudan olmayan yöntemleri
12	Lyapunov'un doğrudan ve doğrudan olmayan yöntemleri 2
13	Çatallanma teorisi
14	Çatallanma teorisi 2

Ders İçin Önerilen Kaynaklar

Ders Kİtabı,
Sastry S., Nonlinear Systems; Analysis, Stability and Control, Springer Verlag, 1999

Ek kaynaklar,
Shilnikov L.P. et al., "Methods of Qualitative Theory in Nonlinear Dynamics - Part I, World Scientific, 1998

Öğrenme ve Öğretme Yöntemleri

Aktif katılımlı dersler + haftalık ödevler + vize ve final sınavları

Değerlendirme Yöntemleri

SIRA NO	KISA KOD	UZUN ADI	FORMUL
1	ODV	ÖDEV
2	ARS	ARASINAV
3	YSS	YIL SONU SINAVI
4	YSBN	YIL SONU BAŞARI NOTU	ODV * 0.30 + ARS * 0.30 + YSS * 0.40
5	BUT	BÜTÜNLEME
6	BUTBN	BÜTÜNLEME SONU BAŞARI NOTU	ODV * 0.30 + ARS * 0.30 + BUT * 0.40

*** Bütünleme Sınavı Yapılmayan Birimlerde Bütünleme Kriteri Dikkate Alınmaz.

Değerlendirme Yöntemlerine İliskin Aciklamalar

Yok

Değerlendirme Kriteri

Ödevler ve klasik tarz veya açık kitap sınavlar

Dersin Öğretim Dili

İngilizce

Derse İlişkin Politika ve Kurallar

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Üyesi İletişim Bilgileri

Ders başladığında belirlenir

Ders Öğretim Üyesi Görüşme Gün ve Saatleri