Dokuz Eylül Üniversitesi Ders Katoloğu / Bilgi Paketi

Ders Bilgileri

Ders Kodu	Ders Adı	Ders Türü	D	U	L	AKTS
EEE 5502	Doğrusal Sistemler Teorisi - II	SEÇMELİ	3	0	0	8

Dersi Veren Birim

Fen Bilimleri Enstitüsü

Dersin Düzeyi

Yüksek Lisans

Ders Koordinatörü

DOÇ.DR. SERKAN GÜNEL

Dersi Alan Birimler

Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bütünleşik Doktora (İngilizce)
Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Tezsiz Yüksek Lisans (İ.Ö) (İngilizce)
Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Yüksek Lisans (İngilizce)
Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Doktora (İngilizce)

Dersin Amacı

Dersin amacı ileri düzeyde doğrusal sistem sistem teorisi kavramlarını sunarak daha kararlılıktan daha ileri seviyeli konular için geri plan sağlamaktır. Kontrol edilebilirlik ve gözlemlenebilirlik konuları detaylı olarak incelenecektir. LTI sistemlerin kanonik realizasyonları üzerinde özellikle durulmaktadır. Çok giriş çok çıkışlı sistemlerin minimal gerçeklemeleri tartışılacaktır. Çok igirş çok çıkışlı doğrusal sistemlerin durum ve çıkış geri beslemeleme metodları detaylı olarak incelenecektir. Doğrusal kuaddratik konrol kavramı tanıtılacaktır.

Dersin Öğrenme Kazanımları

1	Kontol edilebilirlik ve gözlemlenebilirlik Grammianlarını ve Lyapunov denklemlerinin çözümlerini bulabilmek
2	Minimal doğrusal zamanla değişmeyen sistemleri tasarlayabilmek
3	Dengeli minimal doğrusal zamanla değişmeyen sistemleri tasarlayabilmek
4	Çok giriş çok çıkışlı geribesleme sistemlerini tasarlayabilmek
5	Tam ve indirgenmiş durum kestirimcilerini ve onları kullanan geri besleme sistemlerini tasarlayabilmek
6	Çıkış geribeslemeli sistemleri tasarlayabilmek

Dersin Öğretim Türü

Örgün Öğretim

Dersin Önkoşulu/Önkoşulları

Yok

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Ders İçeriği

Hafta	Konular	Açıklama
1	Doğrusal sistemler teorisi konularının gözden geçirilmesi
2	Kontrol edilebilirlik
3	Kontrol edilebilirlik 2
4	Gözlemlenebilirlik	Öğrenciler en geç 5. hafta dönem ödevi konusunu belirlemelidir.
5	Gözlemlenebilirlik 2
6	Vize
7	Minimal Gerçeklemeler
8	Minimal Gerçeklemeler 2
9	Minimal Gerçeklemeler 3
10	Çok giriş çok çıkışlı sistemlerin sıfır ve kutupları
11	Doğrusal Quadratic Regülasyon
12	Doğrusal Quadratic Regülasyon 2
13	Çıkış geri beslemesi
14	Çıkış geri beslemesi 2

Ders İçin Önerilen Kaynaklar

DERS KİTAPLARI
Chen, C.T., Linear System Theory and Design, Oxford University Press, 1984
Hespanha, J.P., Linear Systems Theory, Princeton University Press, 2009

REFERANS KİTAPLAR
Zadeh, L.A., Desoer C.A., Linear systems Theory-- The State space Approach, Dover Publications, 1991

Öğrenme ve Öğretme Yöntemleri

Aktif katılımlı dersler, her hafta düzenli yapılacak ödevler, vize ve final sınavları. Öğrenciiler ayrıca bir döenem ödevi hazırlayacaktır.

Değerlendirme Yöntemleri

SIRA NO	KISA KOD	UZUN ADI	FORMUL
1	ODV	ÖDEV
2	ARS	ARASINAV
3	YSS	YIL SONU SINAVI
4	YSBN	YIL SONU BAŞARI NOTU	ODV * 0.30 + ARS * 0.30 + YSS * 0.40
5	BUT	BÜTÜNLEME
6	BUTBN	BÜTÜNLEME SONU BAŞARI NOTU	ODV * 0.30 + ARS * 0.30 + BUT * 0.40

*** Bütünleme Sınavı Yapılmayan Birimlerde Bütünleme Kriteri Dikkate Alınmaz.

Değerlendirme Yöntemlerine İliskin Aciklamalar

Yok

Değerlendirme Kriteri

Öğrenme hedeflerine ulaşılıp ulaşılmadığı haftalık ödevler ve açık kitap tarzında yapılan vize ve final sınavları ile dönem boyunca hazırlancak bir döenm ödevi ile ölçülecektir.

Dersin Öğretim Dili

İngilizce

Derse İlişkin Politika ve Kurallar

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Üyesi İletişim Bilgileri

Ders başladığında belirlenir

Ders Öğretim Üyesi Görüşme Gün ve Saatleri