Dokuz Eylül Üniversitesi Ders Katoloğu / Bilgi Paketi

Ders Bilgileri

Ders Kodu	Ders Adı	Ders Türü	D	U	L	AKTS
EEE 5001	Elektrik Motor Sürücüleri	SEÇMELİ	3	0	0	7

Dersi Veren Birim

Fen Bilimleri Enstitüsü

Dersin Düzeyi

Yüksek Lisans

Ders Koordinatörü

Dersi Alan Birimler

Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bütünleşik Doktora (İngilizce)
Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Tezsiz Yüksek Lisans (İ.Ö) (İngilizce)
Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Yüksek Lisans (İngilizce)
Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Doktora (İngilizce)

Dersin Amacı

Bu dersin amacı aşağıdaki konuların öğretilmesidir:
1. motor sürücü sistemlerinin teori ve uygulaması
2. faz kontrollü dc motor sürücüleri
3. kıyıcı kontrollü dc motor sürücüleri
4. faz kontrollü endüksiyon motoru sürücüleri
5. frekans kontrollü endüksiyon motoru sürücüleri
6. vektör kontrollü endüksiyon motor sürücüleri
7. daimi mıknatıslı senkron ve fırçasız dc motor sürücüleri

Dersin Öğrenme Kazanımları

1	dc motor sürücülerini state-space modelleme, blok diagram ve transfer fonksiyonları kullanarak modelleme ve analiz edebilme yeteneği
2	faz kontrollü ve kıyıcı kontrollü dc motor sürücülerinin eşdeğer devre ve dinamik modellemeler yardımıyla sürekli hal ve geçici durum analizlerini yapabilme yeteneği
3	faz kontrollü endüksiyon motoru sürücüsünün eşdeğer devre yardımıyla sürekli-hal analizlerini yapabilme yeteneği
4	kayma enerjisi kontrollü endüksiyon motoru sürücüsünün eşdeğer devre yardımıyla sürekli-hal analizlerini yapabilme yeteneği
5	frekans kontrollü endüksiyon motoru sürücüsünün eşdeğer devre yardımıyla sürekli-hal analizlerini yapabilme yeteneği
6	vektör kontrollü endüksiyon motor sürücülerinin dinamik modellemeler yardımıyla sürekli hal ve geçici durum analizlerini yapabilme yeteneği
7	daimi mıknatıslı senkron ve fırçası dc motor sürücülerinin dinamik modellemeler yardımıyla sürekli hal ve geçici durum analizlerini yapabilme yeteneği

Dersin Öğretim Türü

Örgün Öğretim

Dersin Önkoşulu/Önkoşulları

Yok

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Ders İçeriği

Hafta	Konular	Açıklama
1	Elektrikli sürücülerin tipik uygulamaları, Sürücülerin enerji dönüşümündeki rolü, Elektrikli sürücülerin temel bileşenleri: temel prensipler, 4-dördünlü çalışma, electrik motorları, anahtarlamalı güç cihazları, güç dönüştürücüleri, denetleyiciler ve mekanik yükler.
2	Konvansiyonel DC Motorlar ve Sürücüleri: Çalışma teorisi, Eşdeğer devre ve elektromanyetik tork, sürekli-hal karakteristikleri ve geçici durum davranışı, Elektromekanik modelleme, State-space modelleme, Blok Diagramlar ve Transfer Fonksiyonları, Alan uyartımı, motor parametrelerini ölçümü.
3	Faz kontrollü DC Motor Sürücüleri:faz kontrollü tristör dc sürücüler; sürekli-hal analizi, 2-dördünlü 3-faz kontrollü motor dürücüsü, 4-dördünlü DC motor sürücüsü, denetçi tasarımı, kontrol modellemesi, tam köprülü doğrultucu beslemeli dc motor sürücüsünün benzetim modellemesi.
4	Kıyıcı kontrollü DC motor sürücüleri: kıyıcı devreleri, kıyıcı modellemesi, kıyıcı kontrollü dc motor sürücüsünün sürekli-hal analizi, kapalı-çevrim çalışma, hız ve akım kontrol döngülerinin tasarımı, kıyıcı kontrollü dc motor hız kontrolü sürücüsünün dinamik simülasyonu.
5	Endüsiyon (asenkron) motor çalışma prensipleri ve sürekli-hal karakteristikleri. Faz kontrollü Endüksiyon Motor Sürücüleri: Stator gerilim kontrolü; güç devresi ve kapı sürme, faz kontrolünde tork-hız karakteristikleri, kapalı-çevrim çalışma, uygulamaları.
6	Kayma enerjisi dönüşüm sistemi: çalışma prensibi performans karakteristikleri, kapalı-çevrim kontrol, uygulamaları.
7	Frekans kontrollü endüksyion motor sürücüleri: statik frekans dönüştürücüleri, gerilim kaynaklı evirici, VSI sürücülü endüksiyon motoru, dalga şekilleri, hız kontrol, sabit V/f kontrol, sabit kayma hızı kontrolü, sabit hava aralığı akısı kontrolü.
8	Frekans kontrollü endüksyion motor sürücüleri: Harmonik kontrolü , PWM gerilimlerinin sürekli hal analizi,akım kaynaklı endüksyion motor sürücüleri, sürekli hal performansı.
9	Ara sınav
10	Asenkron makinaların dinamik modellemesi.
11	Vektör kontrollü Endüksiyon motor sürücüleri: vektör kontrol prensibi, doğrudan vektör kontrolü, akı ve tork işlemcisi, uygulaması.
12	Vektör kontrollü Endüksiyon motor sürücüleri: dolaylı vektör kontrolü, vektör kontrol şeması , dolaylı vektör kontrol sisteminin uygulaması ve dinamik simülasyonu.
13	Daimi mıknatıslı senkron ve fırçasız dc motor sürücüleri: daimi mıknatıslı senkron makinalar, PMSM modellemesi ve kontrolü, daimi mıknatıslı fırçasız dc motorlar, PMBDCM modellemesi ve kontrolü.
14	Ödevlerin sunumu ve tartışılması.

Ders İçin Önerilen Kaynaklar

Ana Kaynak:
R. Krishnan, Electric Motor Drives: Modeling, Analysis, and Control, Prentice Hall, 2001.
Yardımcı Kaynaklar:
B.K. Bose, Modern Power Electronics and AC Drives, Prentice-Hall, 2002.
A. Hughes, Electric Motors and Drives: Fundamentals, Types, and Applications, 3rd edition, Elsevier, 2006.
Malcolm Barnes, Practical Variable Speed Drives and Power Electronics, Elsevier, 2003
M.A. El-Sharkawi, Fundamentals of Electric Drives, Brooks/Cole, 2000.
Other Course Materials:
MATLAB Simulink

Öğrenme ve Öğretme Yöntemleri

Sunum

Değerlendirme Yöntemleri

SIRA NO	KISA KOD	UZUN ADI	FORMUL
1	ARS	ARASINAV
2	ODV	ÖDEV
3	YSBN	YIL SONU BAŞARI NOTU	ARS * 0.50 + ODV * 0.50

*** Bütünleme Sınavı Yapılmayan Birimlerde Bütünleme Kriteri Dikkate Alınmaz.

Değerlendirme Yöntemlerine İliskin Aciklamalar

Ödev, Sınav

Değerlendirme Kriteri

1. Ödev, Sınav
2. Ödev, Sınav
3. Ödev, Sınav
4. Ödev, Sınav
5. Ödev, Sınav
6. Ödev, Sınav
7. Ödev, Sınav

Dersin Öğretim Dili

İngilizce

Derse İlişkin Politika ve Kurallar

Derste duyurulacaktır.

Dersin Öğretim Üyesi İletişim Bilgileri

tolga.surgevil@deu.edu.tr

Ders Öğretim Üyesi Görüşme Gün ve Saatleri