Dokuz Eylül Üniversitesi Ders Katoloğu / Bilgi Paketi

Ders Bilgileri

Ders Kodu	Ders Adı	Ders Türü	D	U	L	AKTS
TKS 4055	ROBOTİK SİSTEMLER VE UYGULAMALARI	SEÇMELİ	3	0	0	3

Dersi Veren Birim

Tekstil Mühendisliği

Dersin Düzeyi

Lisans

Ders Koordinatörü

DOÇ.DR. AHMET ÖZKURT

Dersi Alan Birimler

Tekstil Mühendisliği

Dersin Amacı

Dersin amacı, öğrencilere robotik sistemler için tanıtıcı bilgiler vermektir. Robotik bileşenler hakkında genel tanımlar, robot kinematik ve hareket planlama teknikleri ana konulardır. Ayrıca, tekstil makinelerinde robot kullanımına bağlı olarak, Endüstriyel robotik çözümler ve örnekler sunulmaktadır.

Dersin Öğrenme Kazanımları

1	Robotik tanımları, çeşitleri ve temel bileşenleri hakkında bilgilendirmek.
2	Robotik sistemler için sensörleri ve aktüatörleri bilgilendirmek.
3	Matris işlemlerinin matematiksel yönlerini hatırlatmak.
4	Robot kinematiği için 2D ve 3D rotasyon ve öteleme yapabilmek.
5	Robot hareket planlama yöntemlerini kavrayabilmek.
6	Robot programlama yöntemlerini kavrayabilmek.
7	Endüstriyel örnekleri ve tekstil makineleri ile ilgili çözümleri bilgilendirmek.

Dersin Öğretim Türü

Örgün Öğretim

Dersin Önkoşulu/Önkoşulları

Yok

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Ders İçeriği

Hafta	Konular	Açıklama
1	1. hafta	Robotik sistemlere giriş, genel tanımlar ve motivasyon
2	2. Hafta	Robot çeşitleri ve temel blok diyagramı ve bileşenleri.
3	3. hafta	sensörler ve robotik sistemlerde kullanımı.
4	4. hafta	robotik sistemlerde aktüatörler ve sürme metodolojileri.
5	5.hafta	matris işlemlerinin matematiksel yönleri, 2B ve 3B rotasyon ve robot kinematiği
6	6. hafta	Robot lokomosyon teknikleri
7	7.hafta	Ara sınav
8	8. hafta	Robot hareket planlama şemaları
9	9. hafta	Temel Robot Programlama örnekleri.
10	10.hafta	Endüstriyel robot uygulamaları . Tekstil Makineleri ve Robotik Örnekler
11	11. hafta	Tekstil Makineleri ve Robotik Örnekler
12	12.hafta	Öğrenci Sunumları- Ödevler
13	13. hafta	Öğrenci Sunumları- Projeler
14	14. hafta	Genel Özet, robotlarda gelecekteki yönelimler.

Ders İçin Önerilen Kaynaklar

Introduction to Robotics, Mechanics and Control , John J. Craig, Pearson Education,
ISBN: 0-13-123629-6
Introduction to Robotics, Analysis, Systems, Applications , Saeed B. Niku, Prentice Hall, ISBN: 0-13-061309-6

Öğrenme ve Öğretme Yöntemleri

Bu derste verilen literatür ile öğrencilerin temel bilgileri geliştirilecek, bir ödev projesi tamamlanacak ve bazı pratik uygulamaların incelenmesi değerlendirilecektir.

Değerlendirme Yöntemleri

SIRA NO	KISA KOD	UZUN ADI	FORMUL
1	VZ	Vize
2	OD	Ödev
3	FN	Final
4	BNS	BNS	VZ * 0.25 + OD * 0.25 + FN * 0.50
5	BUT	Bütünleme Notu
6	BBN	Bütünleme Sonu Başarı Notu	VZ * 0.25 + OD * 0.25 + BUT * 0.50

*** Bütünleme Sınavı Yapılmayan Birimlerde Bütünleme Kriteri Dikkate Alınmaz.

Değerlendirme Yöntemlerine İliskin Aciklamalar

Yok

Değerlendirme Kriteri

Ara sınav ve final sınavlarında robot elemanlarının tanımları, çeşitleri ve temelleri, aktüatör ve sensör tipleri, temel kinematik işlemleri; ödev ve projede ise robotları programlama ve mevcut pratik endüstriyel çözümlerin araştırılması değerlendirilecektir.

Dersin Öğretim Dili

Türkçe

Derse İlişkin Politika ve Kurallar

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Üyesi İletişim Bilgileri

Doç.Dr. Ahmet ÖZKURT
E-Mail: ahmet.ozkurt@ deu.edu.tr Tel: 0232 3017134

Ders Öğretim Üyesi Görüşme Gün ve Saatleri