Dokuz Eylül Üniversitesi Ders Katoloğu / Bilgi Paketi

Ders Bilgileri

Ders Kodu	Ders Adı	Ders Türü	D	U	L	AKTS
MEE 3026	KONTROL SİSTEMLERİ	ZORUNLU	3	0	0	5

Dersi Veren Birim

Makina Mühendisliği

Dersin Düzeyi

Lisans

Ders Koordinatörü

PROF.DR. LEVENT MALGACA

Dersi Alan Birimler

Makina Mühendisliği (İ.Ö)
Makina Mühendisliği

Dersin Amacı

Öğrencilere kontrol sistemleri ile ilgili temel kavramların tanıtmak ve kontrol elemanların kullanabilme yeteneği kazandırmaktır

Dersin Öğrenme Kazanımları

1	Dinamik sistemlerin transfer fonksiyonlarını tanımlayabilmek
2	Açık ve kapalı çevrim kontrol sistemlerini ayırt edebilmek
3	Sürekli kontrolcülerin, tüm sistemin zaman davranışına etkilerini karşılaştırabilmek.
4	Sürekli kontrol yapılarını değişik mühendislik sistemlerine uygulayabilmek.
5	Kontrol yapılarının frekans davranışlarını inceleyebilmek.
6	Kontrol sistemlerinin kararlılık analizini yapabilmek.

Dersin Öğretim Türü

Örgün Öğretim

Dersin Önkoşulu/Önkoşulları

Yok

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Ders İçeriği

Hafta	Konular	Açıklama
1	Kontrol sistemlerine giriş ve otomatik kontrol kavramı
2	Açık devre ve kapalı devre kontrol sistemleri
3	Blok diyagramları
4	Kontrol sistemlerinde transfer fonksiyonu
5	Kontrol sistemlerinin zaman davranışları
6	PID kontrolün yorumlanması
7	Kontrol sistemlerinde düzenli rejim hataları
8	Ara Sınav
9	Kontrol sistemlerinde kararlılık
10	Routh kriteri
11	PID kontrolcü tasarımı
12	Kök yer eğrileri tekniği ile analiz ve tasarım
13	Frekans bölgesi analizi ve göreli kararlılık analizi
14	Kompansatör tasarımı

Ders İçin Önerilen Kaynaklar

Ana kaynak: Automatic Control Systems-B.C.Kuo.
Yardımcı kaynaklar: H. Karagülle, Sistem Modelleme ve Analizi Ders Notları

Öğrenme ve Öğretme Yöntemleri

Sunumlu ders anlatımı, ödevler ve bilgisayar uygulaması

Değerlendirme Yöntemleri

SIRA NO	KISA KOD	UZUN ADI	FORMUL
1	VZ	Vize
2	FN	Final
3	BNS	BNS	VZ * 0.50 + FN * 0.50
4	BUT	Bütünleme Notu
5	BBN	Bütünleme Sonu Başarı Notu	VZ * 0.50 + BUT * 0.50

*** Bütünleme Sınavı Yapılmayan Birimlerde Bütünleme Kriteri Dikkate Alınmaz.

Değerlendirme Yöntemlerine İliskin Aciklamalar

Haftalık programa uygun olarak teorik bilgi örneklerle verilir. Her hafta o haftanın konusu ile ilgili ödevler verilir. Bir hafta sonraki görüşme saatinde öğrencilerin ödev ile ilgili soruları cevaplandırılır. Sınavların düzenlenmesi ödevleri çözen öğrencilerin başarılı olmasına yönelik olarak yapılır

Değerlendirme Kriteri

Ders anlatımları sonucunda öğrencilere ödev verilmekte verilen ödevler ile anlatılan teorik konuların pekiştirilmesi sağlanmaktadır. Öğrencilerin ders başarı durumları ara sınav ve final sınavındaki soruların ders içeriğini kapsar şekilde dağıtılması ile değerlendirilmektedir

Dersin Öğretim Dili

İngilizce

Derse İlişkin Politika ve Kurallar

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Üyesi İletişim Bilgileri

levent.malgaca@deu.edu.tr,zeki.kiral@deu.edu.tr, murat.akdag@deu.edu.tr, sahin.yavuz@deu.edu.tr

Ders Öğretim Üyesi Görüşme Gün ve Saatleri