Dokuz Eylül Üniversitesi Ders Katoloğu / Bilgi Paketi

Ders Bilgileri

Ders Kodu	Ders Adı	Ders Türü	D	U	L	AKTS
MAK 4028	OTOMASYON VE ROBOTİK	SEÇMELİ	3	0	0	4

Dersi Veren Birim

Makina Mühendisliği

Dersin Düzeyi

Lisans

Ders Koordinatörü

DOÇ.DR. ŞAHİN YAVUZ

Dersi Alan Birimler

Makina Mühendisliği
Makina Mühendisliği (İ.Ö)

Dersin Amacı

Dersin amacı otomasyon ve robotik sistemlerde mekanik, kontrol ve yazılım konularını entegre yaklaşımla öğretmektir.

Dersin Öğrenme Kazanımları

1	Otomasyon ve robotik sistemlerde katı modelleme yapabilme
2	Otomasyon ve robotik sistemlerde kinematik/ kinetik/ sonlu eleman analizleri yapabilme
3	Otomasyon ve robotik sistemlerde sensör-aktüatör ve kontrol elemanlarını tanıyabilme
4	Otomasyon ve kontrol sistemlerinde PLc veya PC tabanlı yazılım geliştirebilme
5	Otomasyon ve kontrol sistemleri uygulamaları hakkında bilgi edinme

Dersin Öğretim Türü

Örgün Öğretim

Dersin Önkoşulu/Önkoşulları

Yok

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Ders İçeriği

Hafta	Konular	Açıklama
1	Otomasyon ve robotik sistemlere giriş
2	Temel kinematik analiz
3	2 Boyutlu Robot İleri Kinematiği
4	2 Boyutlu Robot İleri Kinematiği - Devam
5	3 Boyutlu Robot İleri Kinematiği / Denavit-Hartenberg Yöntemi
6	3 Boyutlu Robot İleri Kinematiği - Devam
7	1. Ara sınav
8	Ters Kinematik Analiz
9	Katı modelleme ve montaj
10	Sonlu elemanlarla mukavemet analizi
11	Sensörler ve aktüatörlerin tanımı
12	PLC ile kontrol
13	PC tabanlı kontrol
14	Final

Ders İçin Önerilen Kaynaklar

Robotics: Modelling, Planning and Control, Springer, 2009.
Analytical Robotics and Mechatronics, Wolfram Stadler, McGraw-Hill Series,1995.
Robotics and Automation Handbook, Edited by T.R.Kurfess, CRC Press, 2005.

Öğrenme ve Öğretme Yöntemleri

Sunumlu ders anlatımı, ödevler ve bilgisayar uygulaması, laboratuar deneyi.

Değerlendirme Yöntemleri

SIRA NO	KISA KOD	UZUN ADI	FORMUL
1	VZ	Vize
2	ODV	Ödev/Proje
3	FN	Final
4	BNS	BNS	VZ * 0.20 + ODV * 0.30 + FN * 0.50
5	BUT	Bütünleme Notu
6	BBN	Bütünleme Sonu Başarı Notu	VZ * 0.20 + ODV * 0.30 + BUT * 0.50

*** Bütünleme Sınavı Yapılmayan Birimlerde Bütünleme Kriteri Dikkate Alınmaz.

Değerlendirme Yöntemlerine İliskin Aciklamalar

Yok

Değerlendirme Kriteri

Haftalık programa uygun olarak teorik bilgi örneklerle verilir. Her hafta o haftanın konusu ile ilgili ödevler verilir. Bir hafta sonraki görüşme saatinde öğrencilerin ödev ile ilgili soruları cevaplandırılır. Sınavların düzenlenmesi ödevleri çözen öğrencilerin başarılı olmasına yönelik olarak yapılır.

Dersin Öğretim Dili

Türkçe

Derse İlişkin Politika ve Kurallar

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Üyesi İletişim Bilgileri

sahin.yavuz@deu.edu.tr

Ders Öğretim Üyesi Görüşme Gün ve Saatleri