Dokuz Eylül Üniversitesi Ders Katoloğu / Bilgi Paketi

Ders Bilgileri

Ders Kodu	Ders Adı	Ders Türü	D	U	L	AKTS
EED 4406	BİYOMEDİKAL SİSTEMLER VE KONTROL	SEÇMELİ	4	0	0	6

Dersi Veren Birim

Elektrik - Elektronik Mühendisliği

Dersin Düzeyi

Lisans

Ders Koordinatörü

DOÇ.DR. GÜLESER KALAYCI DEMİR

Dersi Alan Birimler

Elektrik - Elektronik Mühendisliği

Dersin Amacı

Dersin amacı kontrol teorisi, system analizi ve model tanımlamada kullanılan temel teknikleri inceleme ve bu tekniklerin biyomedikal alanındaki uygulamalarına ilişkin bilgi birikimi kazandırmaktır.

Dersin Öğrenme Kazanımları

1	İnsan fizyolojik kontrol sistemlerini ve biyomedikal kontrol sistemlerini mühendislik bakış açısıyla tanımlayabilmek
2	Kontrol teorisi prensiplerini biyomedikal sistemlere uygulayabilmek
3	Farklı biyomedikal control sistemlerinine ilişkin zorluklar ve çözüm yaklaşımlarını anlayabilmek
4	PID kontrolcü kullanarak biyomedikal kontrol sistemleri tasarlayabilmek
5	Bulanık mantık kullanarak biyomedikal kontrol sistemleri tasarlayabilmek
6	Biyomedikal kontrol sistemlerininin benzetimini gerçekleyebilmek

Dersin Öğretim Türü

Örgün Öğretim

Dersin Önkoşulu/Önkoşulları

EED 3016 - KONTROL SİSTEMLERİ

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Ders İçeriği

Hafta	Konular	Açıklama
1	Temel Kavramlar, mühendislik ve fizyolojik kontrol sistemlerine giriş, homoestasis
2	Matematiksel modelleme
3	Matematiksel modelleme üzerine benzetim çalışmaları
4	Zaman cevabı karakteristikleri
5	Kararlılık ve PID kontrolcüleri
6	Kan basıncı kontrolü ve benzetim çalışmaları
7	Arasınav
8	Frekans cevabı ve zaman gecikmeli sistemler
9	Fuzzy kontrol ve biyomedikal uygulamalar
10	Fuzzy kontrol ve biyomedikal uygulamalar
11	Doğrusal programlama, ilaç dağıtım, verme ve dosaj optimizasyonu
12	Medikal robotlar
13	Robot kinematikleri
14	Benzetim çalışamaları

Ders İçin Önerilen Kaynaklar

- Biomedical Applications of Control Engineering, Hacısalihzade Selim, Springer, 2013.

-Modeling And Control In Biomedical Systems, B.w. Patterson, Elsevier Science Ltd

Cardiovascular and Respiratory Systems: Modeling, Analysis, and Control, Jerry J. Batzel, Franz Kappel, Daniel Schneditz, Hien T. Tran , Frontiers in Applied Mathematics.

Öğrenme ve Öğretme Yöntemleri

Ders içeriği sunumlar aracılığıyla verilecek, bilgisayar benzetimleri ile desteklenecektir.

Değerlendirme Yöntemleri

SIRA NO	KISA KOD	UZUN ADI	FORMUL
1	VZ	Vize
2	OD	Ödev
3	FN	Final
4	BNS	BNS	VZ * 0.30 + OD * 0.20 + FN * 0.50
5	BUT	Bütünleme Notu
6	BBN	Bütünleme Sonu Başarı Notu	VZ * 0.30 + OD * 0.20 + BUT * 0.50

*** Bütünleme Sınavı Yapılmayan Birimlerde Bütünleme Kriteri Dikkate Alınmaz.

Değerlendirme Yöntemlerine İliskin Aciklamalar

Yok

Değerlendirme Kriteri

Bütün öğrenme çıktıları, sınavlar ve verilen ödevlerle değerlendirileceklerdir.

Dersin Öğretim Dili

İngilizce

Derse İlişkin Politika ve Kurallar

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Üyesi İletişim Bilgileri

Doç.Dr. Güleser Kalaycı Demir
Elektrik Elektronik Mühendisliği
Dokuz Eylül Üniversitesi
Tınaztepe Kampusu Buca-İzmir
e-posta:guleser.kalayci@deu.edu.tr

Ders Öğretim Üyesi Görüşme Gün ve Saatleri