DERS ADI

: KONTROL SİSTEMLERİ

Ders Bilgileri

Ders Kodu Ders Adı Ders Türü D U L AKTS
MKT 4216 KONTROL SİSTEMLERİ SEÇMELİ 2 2 0 3

Dersi Veren Birim

Mekatronik

Dersin Düzeyi

Önlisans

Ders Koordinatörü

DR. HAKAN ÇELİK

Dersi Alan Birimler

Mekatronik
Mekatronik (İÖ)

Dersin Amacı

Dersin Öğrenme Kazanımları

1   Açık çevrim denetim sistemi kurabilme
2   Kapalı çevrim denetim sistemi yapabilme
3   Basit Sistemlerin Matematiksel Modelini oluşturabilme
4   Oransal, İntegral ve Türev (PID) denetim sistemlerini kurabilme.
5   DC Motoru Açık Çevrim Kontrol edebilme

Dersin Öğretim Türü

Örgün Öğretim

Dersin Önkoşulu/Önkoşulları

Yok

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Ders İçeriği

Hafta Konular Açıklama
1 Açık çevrim kontrol sistemleri
2 Kapalı çevrim kontrol sistemleri
3 Kapalı çevrim kontrol sistemleri
4 Kapalı çevrim kontrol sistemleri
5 Laplace dönüşüm
6 Sistemlerin matematik modelleri
7 Sistemlerin matematik modelleri
8 Ara Sınav
9 Transfer fonksiyonu
10 Transfer fonksiyonu
11 Sistemlerin geçici durum davranışları
12 Sistemlerin kararlılığı
13 Oransal kontrol
14 PID kontrol
15 PID kontrol

Ders İçin Önerilen Kaynaklar

İlan Edilecektir.

Öğrenme ve Öğretme Yöntemleri

1-Ders Anlatımı
2-Soru Çözümü

Değerlendirme Yöntemleri

SIRA NO KISA KOD UZUN ADI FORMUL
1 VZ Vize
2 FN Final
3 BNS BNS VZ*0.40 + FIN* 0.60
4 BUT Bütünleme Notu
5 BBN Bütünleme Sonu Başarı Notu VZ*0.40 + BUT* 0.60


Değerlendirme Yöntemlerine İliskin Aciklamalar

Yok

Değerlendirme Kriteri

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Dili

Türkçe

Derse İlişkin Politika ve Kurallar

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Üyesi İletişim Bilgileri

İlan Edilecektir.

Ders Öğretim Üyesi Görüşme Gün ve Saatleri

İlan Edilecektir.

Staj Durumu

YOK

İş Yükü Hesaplaması

Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat)
Ders Anlatımı 14 2 28
Uygulama 14 2 28
Vize Sınavına Hazırlık 1 6 6
Final Sınavına Hazırlık 1 8 8
Haftalık Ders öncesi/sonrası hazırlıklar 14 1 14
Final Sınavı 1 1 1
Vize Sınavı 1 1 1
TOPLAM İŞ YÜKÜ (saat) 86

Program ve Öğrenme Kazanımları İlişkisi

PK/ÖKPK.1PK.2PK.3PK.4PK.5PK.6PK.7PK.8PK.9PK.10PK.11PK.12
ÖK.1111111
ÖK.2111111
ÖK.3111111
ÖK.4111111
ÖK.5111111