Dokuz Eylül Üniversitesi Ders Katoloğu / Bilgi Paketi

Ders Bilgileri

Ders Kodu	Ders Adı	Ders Türü	D	U	L	AKTS
MKT 4201	MİKRODENETLEYİCİLER	ZORUNLU	3	1	0	5

Dersi Veren Birim

Mekatronik

Dersin Düzeyi

Önlisans

Ders Koordinatörü

DR. ÖĞR. ÜYESİ TANER AKKAN

Dersi Alan Birimler

Mekatronik
Mekatronik (İÖ)

Dersin Amacı

Bu derste öğrenci, bir problemin çözümüne yönelik olarak bir mikrodenetleyici seçebilecek, bu mikrodenetleyici için çözümü oluşturan algoritmayı kuracak ve akış diyagramını çizebilecektir. Oluşturulan algoritmayı mikrodenetleyici komutları ile gerçekleştirip derleyebilecek, hataları giderdikten sonra derlenmiş programı mikrodenetleyiciye yükleyebilecektir.

Dersin Öğrenme Kazanımları

1	İşe uygun mikrodenetleyiciyi seçebilme.
2	Problemin çözümü için algoritma ve akış diyagramı oluşturabilme.
3	Mikrodenetleyici ile temel giriş çıkış programları yazabilme.
4	Mikrodenetleyiciye algılayıcıları, analog ve sayısal devreleri tümleştirebilme.
5	Programı derlemek, hataları düzeltmek ve programı mikrodenetleyiciye yükleyebilme.
6	Mikrodenetleyiciyi diğer mikrodenetleyiciler ve PC ile haberleştirebilme.

Dersin Öğretim Türü

Örgün Öğretim

Dersin Önkoşulu/Önkoşulları

Yok

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Ders İçeriği

Hafta	Konular	Açıklama
1	Mikroişlemci, Mikroişlemci ve mikrodenetleyici farkı, mikrodenetleyici sistemleri
2	Mikrodenetleyici donanımı, Osilatör, Reset devresi, Kayıtçılar, Hafıza
3	Mikrodenetleyicinin program ve veri işleme mantığı, Döngüler, Kesmeler
4	Mikrodenetleyici komutları (makine Dili)
5	Mikrodenetleyici komutları (C Dili)
6	Algoritmalar, Akış diyagramları, Programlama mantığı
7	Algoritmalar, Akış diyagramları, Programlama mantığı
8	Arasınav
9	Mikrodenetleyici editör yazılımı, programlama ve program yükleme
10	Temel giriş çıkış programları, buton ve led uygulamaları
11	Mikrodenetleyici ve PC iletişimi, seri monitör, LCD sürme
12	Mekatronikte mikrodenetleyici sensör uygulamaları
13	Mekatronikte mikrodenetleyici aktüatör uygulamaları
14	Mekatronikte Mikrodenetleyici motor sürme uygulamaları
15	Mekatronikte Mikrodenetleyici robotik uygulamaları

Ders İçin Önerilen Kaynaklar

1- Mikrodenetleyiciler 1, MEGEP, 2007.
2- Mikroişlemciler ve Mikrodenetleyiciler 1 Ders Notları, Hakan Ündil, 2011.
3- Mikrodenetleyiciler ve PIC Programlama, Altaş Basım Yayın, Akar F. Yağımlı (2006).
4- PIC Mikrodenetleyiciler , Beta Basım A.Ş. Bodur Y. (2002).
5- PIC16F8X ve PIC16F877 PIC Data Sheet, Microchip
6- INTEL 805X , PIC, ATMEL AVR Data Sheets.
7- Arduino Programlama (www.arduino.cc)

Öğrenme ve Öğretme Yöntemleri

1. Ders anlatımı
2. Uygulama

Değerlendirme Yöntemleri

SIRA NO	KISA KOD	UZUN ADI	FORMUL
1	VZ	Vize
2	FN	Final
3	BNS	BNS	VZ0.40 + FIN 0.60
4	BUT	Bütünleme Notu
5	BBN	Bütünleme Sonu Başarı Notu	VZ0.40 + BUT 0.60

Değerlendirme Yöntemlerine İliskin Aciklamalar

Yok

Değerlendirme Kriteri

Ara sınav, yoklama sınavları , sunum ve final sınavı ile öğrenme çıktısı ölçülecek ve öğrencinin seviyesi belirlenecektir.

Dersin Öğretim Dili

Türkçe

Derse İlişkin Politika ve Kurallar

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Üyesi İletişim Bilgileri

E-posta : taner.akkan@deu.edu.tr Tel : 0 232 3012585

Ders Öğretim Üyesi Görüşme Gün ve Saatleri

Dönem başında belirlenip öğrencilere ilan edilir.

Staj Durumu

YOK

İş Yükü Hesaplaması

Etkinlikler	Sayısı	Süresi (saat)	Toplam İş Yükü (saat)
Ders Anlatımı	14	3	42
Uygulama	14	1	14
Haftalık Ders öncesi/sonrası hazırlıklar	14	3	42
Final Sınavına Hazırlık	1	20	20
Vize Sınavına Hazırlık	1	15	15
Final Sınavı	1	1	1
Vize Sınavı	1	1	1
TOPLAM İŞ YÜKÜ (saat)			135

Program ve Öğrenme Kazanımları İlişkisi

PK/ÖK	PK.1	PK.5	PK.6	PK.9	PK.10	PK.11	PK.12
ÖK.1	1	1	1	1	1	1	1
ÖK.2	1	1	1	1	1	1	1
ÖK.3	1	1	1	1	1	1	1
ÖK.4	1	1	1	1	1	1	1
ÖK.5	1	1	1	1	1	1	1
ÖK.6	1	1	1	1	1	1	1

DERS ADI

DERECE PROGRAMLARI