Dokuz Eylül Üniversitesi Ders Katoloğu / Bilgi Paketi

Ders Bilgileri

Ders Kodu	Ders Adı	Ders Türü	D	U	L	AKTS
MEC 5025	Mekatronik Sistemlere Giriş	SEÇMELİ	3	0	0	7

Dersi Veren Birim

Fen Bilimleri Enstitüsü

Dersin Düzeyi

Yüksek Lisans

Ders Koordinatörü

PROF. DR. ZEKİ KIRAL

Dersi Alan Birimler

Mekatronik Mühendisliği Bütünleşik Doktora
Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans
Mekatronik Mühendisliği Doktora

Dersin Amacı

Mekatronik alanında çalışacak olan mühendislerin karşılaşabileceği mekanik, elektriksel sistemlerin ve elektronik devrelerin işleyişini kavrama, endüstriyel otomasyona yönelik kontrol ünitelerini tanıma, mikrodenetleyici programlayabilme ve robot manipülatörlerin mekanik tasarımını yapabilme yeteneklerini kazandırmak.

Dersin Öğrenme Kazanımları

1	Kinematik ile ilgili analizleri anımsayabilme
2	Kontrol edilecek prosese uygun algılayıcıları tanımlayabilme
3	Robot manipülatörlerin kinematik denklemlerini yazarak uygun yapı ile boyutlarını tespit edebilme
4	Tasarladıkları sistemlere uygun kontrol birimlerini belirleyebilme
5	Tasarladıkları mekatronik sisteme uygun eyleyici eleman seçebilme

Dersin Öğretim Türü

Örgün Öğretim

Dersin Önkoşulu/Önkoşulları

Yok

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Ders İçeriği

Hafta	Konular	Açıklama
1	Ders Kapsamı ve Kaynaklar
2	Ölçme Tekniği , Temel Elektriksel Ölçümler, Doğru ve Alternatif Akımın Temel Kavramları
3	Kinematik Analiz, Osiloskop Kullanımı
4	Temel Elektronik Elemanlar
5	Kontrol Birimleri / PLC / PIC/ HMI
6	Sensörler
7	Arasınav
8	Alternatif Akım ve Doğru Akım Motorlarının Temelleri
9	Hidrolik Pnömatik Pompalar, Valfler
10	Hidrolik Pnömatik Pistonlar, Motorlar
11	Mikrodenetleyici Programlama
12	Mikrodenetleyici Programlama
13	Mobil Robotlar ve Telemetri, Proje Sunumları
14	Bulanık Mantık ve Yapay Sinir Ağları, Proje Sunumları
15	Proje Sunumları

Ders İçin Önerilen Kaynaklar

Robert H. Bishop, The Mechatronics Handbook

Öğrenme ve Öğretme Yöntemleri

Sunumlu ders anlatımı ile teori anlatılır, öğrencilerin konu kapsamında çözmeleri beklenen problemleri içeren ara sınav yapılır ve ders konularının pratik karşılıkları ile ilgili araştırmalar yapmaları ve dersteki gösterilen hesap yönetmelerini uygulayabilmeleri için dönemlik uygulama ödevi verilir.

Değerlendirme Yöntemleri

SIRA NO	KISA KOD	UZUN ADI	FORMUL
1	ARS	ARASINAV
2	ODV	ÖDEV
3	YSS	YIL SONU SINAVI
4	YSBN	YIL SONU BAŞARI NOTU	ARS * 0.30 + ODV * 0.20 +YSS * 0.50
5	BUT	BÜTÜNLEME
6	BUTBN	BÜTÜNLEME SONU BAŞARI NOTU	ARS * 0.30 +ODV * 0.20 + BUT * 0.50

Değerlendirme Yöntemlerine İliskin Aciklamalar

Yok

Değerlendirme Kriteri

Teorik bilgilerin ne kadar kavrandığının ölçülmesi için bir vize bir final sınavı yapılır. Öğrencilerin ders konularının pratik karşılıkları ile ilgili uygulama yapmaları için dönem projesi verilir.

Dersin Öğretim Dili

Türkçe

Derse İlişkin Politika ve Kurallar

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Üyesi İletişim Bilgileri

aytac.goren@deu.edu.tr

Ders Öğretim Üyesi Görüşme Gün ve Saatleri

Görüşme öncesinde randevu alınmalıdır.

Staj Durumu

YOK

İş Yükü Hesaplaması

Etkinlikler	Sayısı	Süresi (saat)	Toplam İş Yükü (saat)
Ders Anlatımı	14	3	42
Haftalık Ders öncesi/sonrası hazırlıklar	14	3	42
Vize Sınavına Hazırlık	1	20	20
Final Sınavına Hazırlık	1	20	20
Ödev Hazırlama	1	50	50
Final Sınavı	1	3	3
Vize Sınavı	1	3	3
TOPLAM İŞ YÜKÜ (saat)			180

Program ve Öğrenme Kazanımları İlişkisi

PK/ÖK	PK.1	PK.2	PK.3	PK.4	PK.5	PK.7	PK.8	PK.10	PK.11	PK.12	PK.13	PK.14	PK.15
ÖK.1	4	2	3			2
ÖK.2	3	4				3							2
ÖK.3	3	3	4	3		4							3
ÖK.4	3	4			3	4					3
ÖK.5	3	3	3		4		2	3	3	3	4	3	3

DERS ADI

DERECE PROGRAMLARI