• ANASAYFA
• ÜNİVERSİTE HAKKINDA »
  • İsim - Adres
  • Genel Bilgi
  • Üniversite Yönetimi
  • Akademik Takvim
  • Derece Programları
  • Yabancı Dilde Eğitim Veren Birimler
  • Genel Kabul ve Kayıt Koşulları
  • Kredi Hareketliliği ve Önceki Öğrenmenin Tanınması
  • AKTS Kredilerinin Belirlenmesi
  • Akademik Danışmanlık
  • İletişim
• DERECE PROGRAMLARI »
  • Doktora Programları
  • Yüksek Lisans Programları
  • Lisans Programları
  • Önlisans Programları
• ÖĞRENCİ İÇİN GENEL BİLGİLER »
  • Yaşam Standardı
  • Barınma
  • Beslenme
  • Sağlık
  • Engelli İçin Olanaklar
  • Sigorta
  • Finansal Destekler
  • Öğrenci İşleri Daire Başkanlığı
  • Uluslararası Öğrenciler için Pratik Bilgiler
  • Dil Kursları
  • Staj Olanakları
  • Sportif, Sosyal ve Kültürel Faaliyetler
  • Öğrenci Toplulukları ve Kulüpler
  • İzmir-Türkiye Hakkında
• ULUSLARARASI İLİŞKİLER »
  • Dış İlişkiler Koordinatörlüğü
  • Kayıt İşlemleri
  • Anlaşmalar
  • Koordinatörler
  • Belgeler
  • Yabancı Dilde Eğitim Veren Birimler
  • AKTS/DE Etiketi

Ders Bilgileri

Ders Kodu Ders Adı Ders Türü D U L AKTS MEC 5025 Mekatronik Sistemlere Giriş SEÇMELİ 3 0 0 7

Dersi Veren Birim

Fen Bilimleri Enstitüsü

Dersin Düzeyi

Yüksek Lisans

Ders Koordinatörü

PROF. DR. ZEKİ KIRAL

Dersi Alan Birimler

Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Mekatronik Mühendisliği Bütünleşik Doktora Mekatronik Mühendisliği Doktora

Dersin Amacı

Dersin Öğrenme Kazanımları

1   Kinematik ile ilgili analizleri anımsayabilme 2   Kontrol edilecek prosese uygun algılayıcıları tanımlayabilme 3   Robot manipülatörlerin kinematik denklemlerini yazarak uygun yapı ile boyutlarını tespit edebilme 4   Tasarladıkları sistemlere uygun kontrol birimlerini belirleyebilme 5   Tasarladıkları mekatronik sisteme uygun eyleyici eleman seçebilme

Dersin Öğretim Türü

Örgün Öğretim

Dersin Önkoşulu/Önkoşulları

Yok

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Ders İçeriği

Hafta Konular Açıklama 1 Ders Kapsamı ve Kaynaklar 2 Ölçme Tekniği , Temel Elektriksel Ölçümler, Doğru ve Alternatif Akımın Temel Kavramları 3 Kinematik Analiz, Osiloskop Kullanımı 4 Temel Elektronik Elemanlar 5 Kontrol Birimleri / PLC / PIC/ HMI 6 Sensörler 7 Arasınav 8 Alternatif Akım ve Doğru Akım Motorlarının Temelleri 9 Hidrolik Pnömatik Pompalar, Valfler 10 Hidrolik Pnömatik Pistonlar, Motorlar 11 Mikrodenetleyici Programlama 12 Mikrodenetleyici Programlama 13 Mobil Robotlar ve Telemetri, Proje Sunumları 14 Bulanık Mantık ve Yapay Sinir Ağları, Proje Sunumları 15 Proje Sunumları

Ders İçin Önerilen Kaynaklar

İlan Edilecektir.

Öğrenme ve Öğretme Yöntemleri

Sunumlu ders anlatımı ile teori anlatılır, öğrencilerin konu kapsamında çözmeleri beklenen problemleri içeren ara sınav yapılır ve ders konularının pratik karşılıkları ile ilgili araştırmalar yapmaları ve dersteki gösterilen hesap yönetmelerini uygulayabilmeleri için dönemlik uygulama ödevi verilir.

Değerlendirme Yöntemleri

SIRA NO KISA KOD UZUN ADI FORMUL 1 ARS ARASINAV 2 ODV ÖDEV 3 YSS YIL SONU SINAVI 4 YSBN YIL SONU BAŞARI NOTU ARS * 0.30 + ODV * 0.20 +YSS * 0.50 5 BUT BÜTÜNLEME 6 BUTBN BÜTÜNLEME SONU BAŞARI NOTU ARS * 0.30 +ODV * 0.20 + BUT * 0.50

Değerlendirme Yöntemlerine İliskin Aciklamalar

Yok

Değerlendirme Kriteri

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Dili

Türkçe

Derse İlişkin Politika ve Kurallar

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Üyesi İletişim Bilgileri

İlan Edilecektir.

Ders Öğretim Üyesi Görüşme Gün ve Saatleri

İlan Edilecektir.

Staj Durumu

YOK

İş Yükü Hesaplaması

Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat) Ders Anlatımı 14 3 42 Haftalık Ders öncesi/sonrası hazırlıklar 14 3 42 Vize Sınavına Hazırlık 1 20 20 Final Sınavına Hazırlık 1 20 20 Ödev Hazırlama 1 50 50 Final Sınavı 1 3 3 Vize Sınavı 1 3 3 TOPLAM İŞ YÜKÜ (saat) 180

Program ve Öğrenme Kazanımları İlişkisi

PK/ÖK PK.1 PK.2 PK.3 PK.4 PK.5 PK.6 PK.7 PK.8 PK.9 PK.10 PK.11 PK.12 PK.13 PK.14 PK.15 ÖK.1 4 2 3 2 ÖK.2 3 4 3 2 ÖK.3 3 3 4 3 4 3 ÖK.4 3 4 3 4 3 ÖK.5 3 3 3 4 2 3 3 3 4 3 3