Dokuz Eylül Üniversitesi Ders Katoloğu / Bilgi Paketi

Ders Bilgileri

Ders Kodu	Ders Adı	Ders Türü	D	U	L	AKTS
MEC 5021	Otomasyon Sistemleri - Eyleyiciler	SEÇMELİ	3	0	0	6

Dersi Veren Birim

Fen Bilimleri Enstitüsü

Dersin Düzeyi

Yüksek Lisans

Ders Koordinatörü

PROF. DR. ZEKİ KIRAL

Dersi Alan Birimler

Mekatronik Mühendisliği Bütünleşik Doktora
Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans
Mekatronik Mühendisliği Doktora

Dersin Amacı

Bu dersin amacı, mekatroniğin temellerinin
- makina mühendislerinin kullandığı eyleyicilerin anlaşılması,
- mekatronik sistemlerin tasarımlarla birleştirilebilmesinin sağlanabilmesi,
- çoklu disipliner çalışmanın sağlanabilmesi,
konularına odaklanılarak zemin oluşturacak şekilde anlatılmasıdır.

Dersin Öğrenme Kazanımları

1	Kinematik kullanılarak robotik denklemlerinin tanımlanabilmesi
2	Kontrol prosesi için uygun eyleyicinin belirlenebilmesi
3	Tasarlanan mekatronik sistemlerin boyutlarının ve güç ihtiyaçlarının hesaplanabilmesi
4	Tasarıma uygun hareket elemanının seçilebilmesi
5	Mekatronik sisteme uygun eyleyicinin seçilebilmesi

Dersin Öğretim Türü

Örgün Öğretim

Dersin Önkoşulu/Önkoşulları

Yok

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Ders İçeriği

Hafta	Konular	Açıklama
1	Giriş
2	Eyleyici sistemler hakkında genel tanımlar
3	Elektromekanik eyleyiciler
4	Elektromekanik doğrusal eyleyiciler
5	Örnekler
6	Elektromekanik döner hareket sağlayan eyleyiciler
7	Elektriksel güç çeviricilerinin temelleri
8	Vize
9	OpAmplar
10	Anahtarlama işlemleri
11	Diyot ve transistörler, açma - kapama elemanları
12	Çeviriciler
13	Örnekler
14	Örnekler
15	Örnekler

Ders İçin Önerilen Kaynaklar

Electromechanical Sensors and Actuators, Ilene J. Busch-Vishniac

Öğrenme ve Öğretme Yöntemleri

Kuramsal temeller sunumlarla anlatılır. Derste anlatılan uygulamalara göre öğrenciler vize ve final sınavında başarılı olmak zorundadır.

Değerlendirme Yöntemleri

SIRA NO	KISA KOD	UZUN ADI	FORMUL
1	ARS	ARASINAV
2	YSS	YIL SONU SINAVI
3	YSBN	YIL SONU BAŞARI NOTU	ARS * 0.50 + YSS * 0.50
4	BUT	BÜTÜNLEME
5	BUTBN	BÜTÜNLEME SONU BAŞARI NOTU	ARS * 0.50 + BUT * 0.50

Değerlendirme Yöntemlerine İliskin Aciklamalar

Yok

Değerlendirme Kriteri

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Dili

İngilizce

Derse İlişkin Politika ve Kurallar