Dokuz Eylül Üniversitesi Ders Katoloğu / Bilgi Paketi

Ders Bilgileri

Ders Kodu	Ders Adı	Ders Türü	D	U	L	AKTS
MEC 5017	Bulanık Mantık Hesaplama ve Kontrol	SEÇMELİ	3	0	0	8

Dersi Veren Birim

Fen Bilimleri Enstitüsü

Dersin Düzeyi

Yüksek Lisans

Ders Koordinatörü

DR. ÖĞR. ÜYESİ NESLİHAN AVCU

Dersi Alan Birimler

Mekatronik Mühendisliği Bütünleşik Doktora
Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans
Mekatronik Mühendisliği Doktora

Dersin Amacı

Bu dersin amacı öğrencilerin bulanık hesaplama yöntemlerinin nasıl uygulandığını, klasik mantık işlemlerinin bulanık küme ve ilişki ifadeleri ile nasıl tanımlandığını ve bu temel işlemlerin bulanık mantık kontrol sistemi tasarımında kullanımı ile ilgili yeteneklerini geliştirmektir.

Dersin Öğrenme Kazanımları

1	Klasik mantık ve bulanık mantık kavramlarını ayırt edebilmek.
2	Bulanık mantık aritmetik ve mantıksal işlemleri tanımlayabilmek.
3	Mühendislik sistemlerinin bulanık mantık modellerini kurabilmek
4	Bulanık mantık kontrol sistemi tasarlayabilmek.
5	Farklı denetleç yapılarının sistemlere etkilerini karşılaştırabilmek.

Dersin Öğretim Türü

Örgün Öğretim

Dersin Önkoşulu/Önkoşulları

Yok

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Ders İçeriği

Hafta	Konular	Açıklama
1	Mantığın temelleri
2	Bulanık mantığa giriş
3	Bulanık kümeler ve üyelik fonksiyonları
4	Bulanık ilişkiler işleçler ve aritmetik
5	Bulanık akıl yürütme
6	Durum çalışması İklimlendirme probleminin bulanıklaştırılması
7	Denetleç tasarımının temelleri
8	Bulanık Mantık ile denetim
9	Durum çalışması: Mandani (minimum) tipi denetleç tasarımı
10	Durum çalışması: Mandani (çarpım) tipi denetleç tasarımı
11	Durum çalışması: Takagi Sugeno tipi denetleç tasarımı
12	Bulanık mantık yönlendirici kontrol
13	Durum çalışması: Bulanık mantıklı PID Denetleç
14	Durum çalışması: Mekatronikte bulanık mantık ile denetim

Ders İçin Önerilen Kaynaklar

Ders Kitabı: A Course in Fuzzy Systems and Control, Li-Xin Wang, 1997

Kaynak Kitaplar:
Fuzzy Logic with Engineering Applications, by Timothy J. Ross, 2004
Introduction to Fuzzy Logic using MATLAB, S N Sivanandam

Öğrenme ve Öğretme Yöntemleri

Sunumlu ders anlatımı, proje, bilgisayar uygulaması ve sınavlar

Değerlendirme Yöntemleri

SIRA NO	KISA KOD	UZUN ADI	FORMUL
1	PRJ	PROJE
2	ARS	ARASINAV
3	YYS	YARIYIL SONU SINAVI
4	YSBN	YIL SONU BAŞARI NOTU	PRJ * 0.30 + ARS * 0.30 + YYS * 0.40
5	BUT	BÜTÜNLEME
6	BUTBN	BÜTÜNLEME SONU BAŞARI NOTU	PRJ * 0.30 + ARS * 0.30 + BUT * 0.40

Değerlendirme Yöntemlerine İliskin Aciklamalar

Yok

Değerlendirme Kriteri

Ara sınav, proje ve final sınavı

Dersin Öğretim Dili

İngilizce

Derse İlişkin Politika ve Kurallar

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Üyesi İletişim Bilgileri

E-mail: neslihan.avcu@deu.edu.tr

Tel: 0232 3017681

Ders Öğretim Üyesi Görüşme Gün ve Saatleri

Çarşamba Günü Saat 14:00-15:30

Staj Durumu

YOK

İş Yükü Hesaplaması

Etkinlikler	Sayısı	Süresi (saat)	Toplam İş Yükü (saat)
Ders Anlatımı	14	3	42
Haftalık Ders öncesi/sonrası hazırlıklar	14	3	42
Proje Hazırlama	1	56	56
Vize Sınavına Hazırlık	1	20	20
Final Sınavına Hazırlık	1	30	30
Vize Sınavı	1	3	3
Final Sınavı	1	3	3
TOPLAM İŞ YÜKÜ (saat)			196

Program ve Öğrenme Kazanımları İlişkisi

PK/ÖK	PK.1	PK.4	PK.5	PK.6	PK.7	PK.10	PK.14	PK.15
ÖK.1	4	2		2
ÖK.2	4	3		3	2
ÖK.3	3	4		3	4
ÖK.4	3	4		3	4		3
ÖK.5	4	4	4	4		2	3	3

DERS ADI

DERECE PROGRAMLARI