• ANASAYFA
• ÜNİVERSİTE HAKKINDA
  • İsim - Adres
  • Genel Bilgi
  • Üniversite Yönetimi
  • Akademik Takvim
  • Derece Programları
  • Yabancı Dilde Eğitim Veren Birimler
  • Genel Kabul ve Kayıt Koşulları
  • Kredi Hareketliliği ve Önceki Öğrenmenin Tanınması
  • AKTS Kredilerinin Belirlenmesi
  • Akademik Danışmanlık
  • İletişim
• DERECE PROGRAMLARI
  • Doktora Programları
  • Yüksek Lisans Programları
  • Lisans Programları
  • Önlisans Programları
• ÖĞRENCİ İÇİN GENEL BİLGİLER
  • Yaşam Standardı
  • Barınma
  • Beslenme
  • Sağlık
  • Engelli İçin Olanaklar
  • Sigorta
  • Finansal Destekler
  • Öğrenci İşleri Daire Başkanlığı
  • Uluslararası Öğrenciler için Pratik Bilgiler
  • Dil Kursları
  • Staj Olanakları
  • Sportif, Sosyal ve Kültürel Faaliyetler
  • Öğrenci Toplulukları ve Kulüpler
  • İzmir-Türkiye Hakkında
• ULUSLARARASI İLİŞKİLER
  • Dış İlişkiler Koordinatörlüğü
  • Kayıt İşlemleri
  • Anlaşmalar
  • Koordinatörler
  • Belgeler
  • Yabancı Dilde Eğitim Veren Birimler
  • AKTS/DE Etiketi

Ders Bilgileri

Ders Kodu Ders Adı Ders Türü D U L AKTS MEE 5017 İleri Otomatik Kontrol ZORUNLU 3 0 0 8

Dersi Veren Birim

Fen Bilimleri Enstitüsü

Dersin Düzeyi

Yüksek Lisans

Ders Koordinatörü

DOÇ. DR. ŞAHİN YAVUZ

Dersi Alan Birimler

Makine Teorisi ve Dinamiği Doktora (İngilizce) Mekatronik Mühendisliği Bütünleşik Doktora Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Makine Teorisi ve Dinamiği Yüksek Lisans (İngilizce) Mekatronik Mühendisliği Doktora Makine Teorisi ve Dinamiği Bütünleşik Doktora (İngilizce)

Dersin Amacı

Dersin Öğrenme Kazanımları

1   Fiziksel sistemlerin matematiksel modellerini genelleyebilmek 2   Geri beslemeli system tasarımını zaman ortamı tanımlamalarına bağlı uygulayabilmek 3   Kapalı çevrim sistemlerin frekans ortamı karakteristiklerini çözümleyebilmek 4   Kök yer eğrileri ve BODE diyagramları yöntemini kullanarak denetleç tasarlayabilmek. 5   Durum değişkenleri yöntemi ile bilgisayar araçlarını kullanarak denetleç tasarlayabilmek

Dersin Öğretim Türü

Örgün Öğretim

Dersin Önkoşulu/Önkoşulları

Yok

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Ders İçeriği

Hafta Konular Açıklama 1 Fiziksel sistemlerin modelleri 2 Sistemlerin zaman davranışının incelenmesi 3 Sistemlerin frekans davranışının incelenmesi 4 Kapalı çevrim sistemler ve denetleçler 5 Karalılık kavramı 6 Kök yer eğrileri methoduyla analiz ve tasarım 7 Frekans ortamında tasarım 8 Vize 9 Durum değişkenleri yöntemi ile sistem modellenmesi 10 Durum değişkenleri ile kontrol 11 Gözlemleyici tasarımı ve Kalman filitresi 12 Faz düzlemi analizi 13 Lyapunov Karalılık Analizi 14 Kayar kipli kontrol sistemlerine giriş

Ders İçin Önerilen Kaynaklar

İlan Edilecektir.

Öğrenme ve Öğretme Yöntemleri

Değerlendirme Yöntemleri

SIRA NO KISA KOD UZUN ADI FORMUL 1 ARS ARASINAV 2 ODV ÖDEV 3 YSS YIL SONU SINAVI 4 YSBN YIL SONU BAŞARI NOTU ARS * 0.30 + ODV * 0.20 +YSS * 0.50 5 BUT BÜTÜNLEME 6 BUTBN BÜTÜNLEME SONU BAŞARI NOTU ARS * 0.30 +ODV * 0.20 + BUT * 0.50

Değerlendirme Yöntemlerine İliskin Aciklamalar

Yok

Değerlendirme Kriteri

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Dili

İngilizce

Derse İlişkin Politika ve Kurallar

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Üyesi İletişim Bilgileri

İlan Edilecektir.

Ders Öğretim Üyesi Görüşme Gün ve Saatleri

İlan Edilecektir.

Staj Durumu

YOK

İş Yükü Hesaplaması

Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat) Ders Anlatımı 13 3 39 Final Sınavına Hazırlık 1 24 24 Vize Sınavına Hazırlık 1 16 16 Haftalık Ders öncesi/sonrası hazırlıklar 13 2 26 Ödev Hazırlama 13 6 78 Vize Sınavı 1 3 3 Final Sınavı 1 3 3 TOPLAM İŞ YÜKÜ (saat) 189

Program ve Öğrenme Kazanımları İlişkisi

PK/ÖK PK.1 PK.2 PK.3 PK.4 PK.5 PK.6 PK.7 PK.8 PK.9 PK.10 PK.11 PK.12 PK.13 PK.14 PK.15 ÖK.1 4 2 2 ÖK.2 4 3 3 2 ÖK.3 3 4 3 4 ÖK.4 3 4 3 4 3 ÖK.5 4 4 4 4 2 3 3