Dokuz Eylül Üniversitesi Ders Katoloğu / Bilgi Paketi

Ders Bilgileri

Ders Kodu	Ders Adı	Ders Türü	D	U	L	AKTS
MAK 4228	KONTROL SİSTEMLERİ	SEÇMELİ	3	0	0	3

Dersi Veren Birim

Makina Mühendisliği

Dersin Düzeyi

Lisans

Ders Koordinatörü

DOÇ. DR. ŞAHİN YAVUZ

Dersi Alan Birimler

Tekstil Mühendisliği

Dersin Amacı

Öğrencilere kontrol sistemleri ile ilgili temel kavramların tanıtmak ve kontrol elemanların kullanabilme yeteneği kazandırmaktır.

Dersin Öğrenme Kazanımları

1	Dinamik sistemlerin transfer fonksiyonlarını tanımlayabilmek
2	Açık ve kapalı çevrim kontrol sistemlerini ayırt edebilmek
3	Sürekli kontrolcülerin, tüm sistemin zaman davranışına etkilerini karşılaştırabilmek
4	Sürekli kontrol yapılarını değişik mühendislik sistemlerine uygulayabilmek
5	Kontrol yapılarının frekans davranışlarını inceleyebilmek
6	Kontrol sistemlerinin kararlılık analizini yapabilmek

Dersin Öğretim Türü

Örgün Öğretim

Dersin Önkoşulu/Önkoşulları

Yok

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Ders İçeriği

Hafta	Konular	Açıklama
1	Kontrol sistemlerine giriş ve otomatik kontrol kavramı
2	Mühendislik sistemlerinde matematiksel modelleme
3	Transfer fonksiyonu ve Laplace dönüşümü
4	Kontrol devrelerinin temel elemanları
5	Kontrol elemanlarının tipleri
6	Kontrolcü tasarım yöntemleri ve kontrol sistemlerinin zaman davranışları
7	Kontrolcü tasarım yöntemleri ve kontrol sistemlerinin zaman davranışları
8	Kontrol sistemlerinin kararlılık analizi
9	Kontrol sistemlerinin kararlılık analizi
10	Ara Sınav
11	Kök yer eğrileri
12	Kök yer eğrileri ile kontrol sistemi tasarımı
13	BODE diyagramları ve göreli kararlılık analizi
14	Uygulamalı Örnekler
15	Uygulamalı Örnekler

Ders İçin Önerilen Kaynaklar

Automatic Control Systems-B.C.Kuo.
Sistem Modelleme ve Analizi -H. Karagülle,
Sistem Dinamiği ve Kontrol - Erol UYAR

Öğrenme ve Öğretme Yöntemleri

Ders kapsamında sunumlu ders anlatımı ve bilgisayar uygulaması yapılmakta ve öğrencilere çalışma soruları verilmektedir.

Değerlendirme Yöntemleri

SIRA NO	KISA KOD	UZUN ADI	FORMUL
1	VZ	Vize
2	FN	Final
3	BNS	BNS	VZ * 0.50 + FN * 0.50
4	BUT	Bütünleme Notu
5	BBN	Bütünleme Sonu Başarı Notu	VZ * 0.50 + BUT * 0.50

Değerlendirme Yöntemlerine İliskin Aciklamalar

Yok

Değerlendirme Kriteri

Ders anlatımları sonucunda öğrencilere çalışma soruları verilmekte ve verilen ödevler ile anlatılan teorik konuların pekiştirilmesi sağlanmaktadır. Öğrencilerin ders başarı durumları tek ara sınav ve final sınavındaki soruların ders içeriğini kapsar şekilde dağıtılması ile değerlendirilmektedir.

Dersin Öğretim Dili

Türkçe

Derse İlişkin Politika ve Kurallar

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Üyesi İletişim Bilgileri

sahin.yavuz@deu.edu.tr

Ders Öğretim Üyesi Görüşme Gün ve Saatleri

İlan edilecektir.

Staj Durumu

YOK

İş Yükü Hesaplaması

Etkinlikler	Sayısı	Süresi (saat)	Toplam İş Yükü (saat)
Ders Anlatımı	14	3	42
Haftalık Ders öncesi/sonrası hazırlıklar	14	2	28
Vize Sınavına Hazırlık	1	4	4
Final Sınavına Hazırlık	1	8	8
Vize Sınavı	1	2	2
Final Sınavı	1	2	2
TOPLAM İŞ YÜKÜ (saat)			86

Program ve Öğrenme Kazanımları İlişkisi

PK/ÖK	PK.1	PK.2	PK.3
ÖK.1	5	5
ÖK.2	5	5
ÖK.3	5	5
ÖK.4	5	5	5
ÖK.5	5	5
ÖK.6	5	5

DERS ADI

DERECE PROGRAMLARI