• ANASAYFA
• ÜNİVERSİTE HAKKINDA
  • İsim - Adres
  • Genel Bilgi
  • Üniversite Yönetimi
  • Akademik Takvim
  • Derece Programları
  • Yabancı Dilde Eğitim Veren Birimler
  • Genel Kabul ve Kayıt Koşulları
  • Kredi Hareketliliği ve Önceki Öğrenmenin Tanınması
  • AKTS Kredilerinin Belirlenmesi
  • Akademik Danışmanlık
  • İletişim
• DERECE PROGRAMLARI
  • Doktora Programları
  • Yüksek Lisans Programları
  • Lisans Programları
  • Önlisans Programları
• ÖĞRENCİ İÇİN GENEL BİLGİLER
  • Yaşam Standardı
  • Barınma
  • Beslenme
  • Sağlık
  • Engelli İçin Olanaklar
  • Sigorta
  • Finansal Destekler
  • Öğrenci İşleri Daire Başkanlığı
  • Uluslararası Öğrenciler için Pratik Bilgiler
  • Dil Kursları
  • Staj Olanakları
  • Sportif, Sosyal ve Kültürel Faaliyetler
  • Öğrenci Toplulukları ve Kulüpler
  • İzmir-Türkiye Hakkında
• ULUSLARARASI İLİŞKİLER
  • Dış İlişkiler Koordinatörlüğü
  • Kayıt İşlemleri
  • Anlaşmalar
  • Koordinatörler
  • Belgeler
  • Yabancı Dilde Eğitim Veren Birimler
  • AKTS/DE Etiketi

Ders Bilgileri

Ders Kodu Ders Adı Ders Türü D U L AKTS MAK 4248 OTOMASYON VE ROBOTİK SEÇMELİ 3 0 0 6

Dersi Veren Birim

Makina Mühendisliği

Dersin Düzeyi

Lisans

Ders Koordinatörü

DOÇ. DR. ŞAHİN YAVUZ

Dersi Alan Birimler

Makina Mühendisliği Makina Mühendisliği (İ.Ö)

Dersin Amacı

Dersin amacı otomasyon ve robotik sistemlerde mekanik, kontrol ve yazılım konularını entegre yaklaşımla öğretmektir.

Dersin Öğrenme Kazanımları

1   Otomasyon ve robotik sistemlerde katı modelleme yapabilme 2   Otomasyon ve robotik sistemlerde kinematik/ kinetik/ sonlu eleman analizleri yapabilme 3   Otomasyon ve robotik sistemlerde sensör-aktüatör ve kontrol elemanlarını tanıyabilme 4   Otomasyon ve kontrol sistemlerinde PLC veya PC tabanlı yazılım geliştirebilme 5   Otomasyon ve kontrol sistemleri uygulamaları hakkında bilgi edinme

Dersin Öğretim Türü

Örgün Öğretim

Dersin Önkoşulu/Önkoşulları

Yok

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Ders İçeriği

Hafta Konular Açıklama 1 Otomasyon ve robotik sistemlere giriş 2 Temel kinematik analiz 3 2 Boyutlu Robot İleri Kinematiği 4 3 Boyutlu Robot İleri Kinematiği / Denavit-Hartenberg Yöntemi 5 3 Boyutlu Robot İleri Kinematiği - Devam 6 1. Ara sınav 7 Ters Kinematik Analiz 8 Katı modelleme ve montaj 9 Sonlu elemanlarla mukavemet analizi 10 Sensörler ve aktüatörlerin tanımı 11 PLC ile kontrol uygulamaları 12 PLC ile kontrol uygulamaları 13 PLC ile kontrol uygulamaları 14 PC tabanlı kontrol 15 Örnek Uygulamalar

Ders İçin Önerilen Kaynaklar

Robotics: Modelling, Planning and Control, Springer, 2009. Analytical Robotics and Mechatronics, Wolfram Stadler, McGraw-Hill Series,1995. Robotics and Automation Handbook, Edited by T.R.Kurfess, CRC Press, 2005.

Öğrenme ve Öğretme Yöntemleri

Sunumlu ders anlatımı, ödevler ve bilgisayar uygulaması, laboratuar deneyi.

Değerlendirme Yöntemleri

SIRA NO KISA KOD UZUN ADI FORMUL 1 VZ Vize 2 ODV Ödev/Proje 3 FN Final 4 BNS BNS VZ * 0.20 + ODV * 0.30 + FN * 0.50 5 BUT Bütünleme Notu 6 BBN Bütünleme Sonu Başarı Notu VZ * 0.20 + ODV * 0.30 + BUT * 0.50

Değerlendirme Yöntemlerine İliskin Aciklamalar

Yok

Değerlendirme Kriteri

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Dili

Türkçe

Derse İlişkin Politika ve Kurallar

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Üyesi İletişim Bilgileri

sahin.yavuz@deu.edu.tr

Ders Öğretim Üyesi Görüşme Gün ve Saatleri

İlan Edilecektir.

Staj Durumu

YOK

İş Yükü Hesaplaması

Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat) Uygulama 14 1 14 Ders Anlatımı 14 2 28 Haftalık Ders öncesi/sonrası hazırlıklar 14 2 28 Vize Sınavına Hazırlık 1 10 10 Proje Hazırlama 1 42 42 Final Sınavına Hazırlık 1 12 12 Vize Sınavı 1 2 2 Final Sınavı 1 2 2 TOPLAM İŞ YÜKÜ (saat) 138

Program ve Öğrenme Kazanımları İlişkisi

PK/ÖK PK.1 PK.2 PK.3 PK.4 PK.5 PK.6 PK.7 PK.8 PK.9 PK.10 PK.11 ÖK.1 4 4 4 3 ÖK.2 4 4 4 4 ÖK.3 4 4 4 4 ÖK.4 4 4 4 ÖK.5 4 4 4