DERS ADI

: KONTROL SİSTEMLERİ

Ders Bilgileri

Ders Kodu Ders Adı Ders Türü D U L AKTS
MEE 3026 KONTROL SİSTEMLERİ ZORUNLU 3 0 0 5

Dersi Veren Birim

Makina Mühendisliği

Dersin Düzeyi

Lisans

Ders Koordinatörü

PROF. DR. LEVENT MALGACA

Dersi Alan Birimler

Makina Mühendisliği (İ.Ö)
Makina Mühendisliği

Dersin Amacı

Öğrencilere kontrol sistemleri ile ilgili temel kavramların tanıtmak ve kontrol elemanların kullanabilme yeteneği kazandırmaktır

Dersin Öğrenme Kazanımları

1   Dinamik sistemlerin transfer fonksiyonlarını tanımlayabilmek
2   Açık ve kapalı çevrim kontrol sistemlerini ayırt edebilmek
3   Sürekli kontrolcülerin, tüm sistemin zaman davranışına etkilerini karşılaştırabilmek.
4   Sürekli kontrol yapılarını değişik mühendislik sistemlerine uygulayabilmek.
5   Kontrol yapılarının frekans davranışlarını inceleyebilmek.
6   Kontrol sistemlerinin kararlılık analizini yapabilmek.

Dersin Öğretim Türü

Örgün Öğretim

Dersin Önkoşulu/Önkoşulları

Yok

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Ders İçeriği

Hafta Konular Açıklama
1 Kontrol sistemlerine giriş ve otomatik kontrol kavramı
2 Açık devre ve kapalı devre kontrol sistemleri
3 Blok diyagramları
4 Kontrol sistemlerinde transfer fonksiyonu
5 Kontrol sistemlerinin zaman davranışları
6 PID kontrolün yorumlanması
7 Ara Sınav
8 Kontrol sistemlerinde düzenli rejim hataları
9 Kontrol sistemlerinde kararlılık
10 Routh kriteri
11 PID kontrolcü tasarımı
12 Kök yer eğrileri tekniği ile analiz
13 Kök yer eğrileri tekniği ile tasarım
14 Frekans bölgesi analizi ve göreli kararlılık analizi
15 Kompansatör tasarımı

Ders İçin Önerilen Kaynaklar

Ana kaynak: Automatic Control Systems-B.C.Kuo.
Yardımcı kaynaklar: Ders Notları

Öğrenme ve Öğretme Yöntemleri

Sunumlu ders anlatımı, ödevler ve bilgisayar uygulaması

Değerlendirme Yöntemleri

SIRA NO KISA KOD UZUN ADI FORMUL
1 VZ Vize
2 FN Final
3 BNS BNS VZ * 0.50 + FN * 0.50
4 BUT Bütünleme Notu
5 BBN Bütünleme Sonu Başarı Notu VZ * 0.50 + BUT * 0.50


Değerlendirme Yöntemlerine İliskin Aciklamalar

Haftalık programa uygun olarak teorik bilgi örneklerle verilir. Her hafta o haftanın konusu ile ilgili ödevler verilir. Bir hafta sonraki görüşme saatinde öğrencilerin ödev ile ilgili soruları cevaplandırılır. Sınavların düzenlenmesi ödevleri çözen öğrencilerin başarılı olmasına yönelik olarak yapılır

Değerlendirme Kriteri

Ders anlatımları sonucunda öğrencilere ödev verilmekte verilen ödevler ile anlatılan teorik konuların pekiştirilmesi sağlanmaktadır. Öğrencilerin ders başarı durumları ara sınav ve final sınavındaki soruların ders içeriğini kapsar şekilde dağıtılması ile değerlendirilmektedir

Dersin Öğretim Dili

İngilizce

Derse İlişkin Politika ve Kurallar

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Üyesi İletişim Bilgileri

levent.malgaca@deu.edu.tr,zeki.kiral@deu.edu.tr

Ders Öğretim Üyesi Görüşme Gün ve Saatleri

İlan Edilecektir.

Staj Durumu

YOK

İş Yükü Hesaplaması

Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat)
Ders Anlatımı 14 3 42
Haftalık Ders öncesi/sonrası hazırlıklar 14 1 14
Vize Sınavına Hazırlık 1 15 15
Final Sınavına Hazırlık 1 18 18
Ödev Hazırlama 12 3 36
Vize Sınavı 1 2 2
Final Sınavı 1 2 2
TOPLAM İŞ YÜKÜ (saat) 129

Program ve Öğrenme Kazanımları İlişkisi

PK/ÖKPK.1PK.2PK.3PK.4PK.5PK.6PK.7PK.8PK.9PK.10PK.11
ÖK.154
ÖK.24
ÖK.334
ÖK.4544
ÖK.544
ÖK.6544