• ANASAYFA
• ÜNİVERSİTE HAKKINDA
  • İsim - Adres
  • Genel Bilgi
  • Üniversite Yönetimi
  • Akademik Takvim
  • Derece Programları
  • Yabancı Dilde Eğitim Veren Birimler
  • Genel Kabul ve Kayıt Koşulları
  • Kredi Hareketliliği ve Önceki Öğrenmenin Tanınması
  • AKTS Kredilerinin Belirlenmesi
  • Akademik Danışmanlık
  • İletişim
• DERECE PROGRAMLARI
  • Doktora Programları
  • Yüksek Lisans Programları
  • Lisans Programları
  • Önlisans Programları
• ÖĞRENCİ İÇİN GENEL BİLGİLER
  • Yaşam Standardı
  • Barınma
  • Beslenme
  • Sağlık
  • Engelli İçin Olanaklar
  • Sigorta
  • Finansal Destekler
  • Öğrenci İşleri Daire Başkanlığı
  • Uluslararası Öğrenciler için Pratik Bilgiler
  • Dil Kursları
  • Staj Olanakları
  • Sportif, Sosyal ve Kültürel Faaliyetler
  • Öğrenci Toplulukları ve Kulüpler
  • İzmir-Türkiye Hakkında
• ULUSLARARASI İLİŞKİLER
  • Dış İlişkiler Koordinatörlüğü
  • Kayıt İşlemleri
  • Anlaşmalar
  • Koordinatörler
  • Belgeler
  • Yabancı Dilde Eğitim Veren Birimler
  • AKTS/DE Etiketi

Ders Bilgileri

Ders Kodu Ders Adı Ders Türü D U L AKTS ETE 3007 ROBOTUN TEMELLERİ SEÇMELİ 2 0 0 4

Dersi Veren Birim

Mühendislik Fakültesi

Dersin Düzeyi

Lisans

Ders Koordinatörü

DOÇ. DR. AHMET ÖZKURT

Dersi Alan Birimler

Endüstri Mühendisliği Elektrik - Elektronik Mühendisliği (İngilizce) Tekstil Mühendisliği Makina Mühendisliği Makina Mühendisliği (İ.Ö) Bilgisayar Mühendisliği (İngilizce) Maden Mühendisliği Metalurji ve Malzeme Mühendisliği Havacılık ve Uzay Mühendisliği İnşaat Mühendisliği İnşaat Mühendisliği (İ.Ö)

Dersin Amacı

Dersin Öğrenme Kazanımları

1   . Robot bileşenlerini tanımak 2   Gömülü yazılımlar hakkında temel bilgi sahibi olmak 3   Bilgisayar ile gömülü mikrokontrolör arasında iletişim yöntemlerini öğrenmek 4   Kontrol stratejilerini kavrayabilmek 5   Robotik mekanik yapıları kavrayabilmek 6   Robotik sensör ve motorların uygulamaları hakkında bilgi sahibi olmak 7   İleri ve Geri kinematik konularını öğrenmek

Dersin Öğretim Türü

Örgün Öğretim

Dersin Önkoşulu/Önkoşulları

Yok

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Ders İçeriği

Hafta Konular Açıklama 1 Robot Tanımı ve kullanım alanlarına giriş Proje Dağıtımı 2 Robot tarihi, çeşitleri, Asimov un rabot kurallarının tartışılması 3 Robot bileşenleri ve görevleri 4 Robotik Tasarım aşamaları 5 Robotik Sensörler 6 Robotic Actuatorler 7 Robotik Lokomosyon 8 Robotik Hareket planlama 1- Haritalama 9 Robotik Hareket planlama 2- kinematik 10 Robotik kontrol teorisi 11 Robotik kontrol Uygulamaları 12 Proje sunumları

Ders İçin Önerilen Kaynaklar

İlan Edilecektir.

Öğrenme ve Öğretme Yöntemleri

Bu derste teorik ders verilerek öğrencilerin temel bilgileri pekiştirilecek, disiplinerarası projeler ile gerçeklemeler ve araştırmalar yapılacaktır

Değerlendirme Yöntemleri

SIRA NO KISA KOD UZUN ADI FORMUL 1 VZ Vize 2 PR Proje 3 FN Final 4 BNS BNS VZ * 0.15 + PR * 0.35 + FN * 0.50 5 BUT Bütünleme Notu 6 BBN Bütünleme Sonu Başarı Notu VZ * 0.15 + PR * 0.35 + BUT * 0.50

Değerlendirme Yöntemlerine İliskin Aciklamalar

Yok

Değerlendirme Kriteri

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Dili

İngilizce

Derse İlişkin Politika ve Kurallar

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Üyesi İletişim Bilgileri

İlan Edilecektir.

Ders Öğretim Üyesi Görüşme Gün ve Saatleri

İlan Edilecektir.

Staj Durumu

YOK

İş Yükü Hesaplaması

Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat) Ders anlatımı 14 2 28 Ders hazırlık 14 1 14 Final hazırlık 1 10 10 Vize Sınavına Hazırlık 1 10 10 sunum hazırlık 1 5 5 Proje 1 30 30 Final 1 2 2 Vize Sınavı 1 1 1 TOPLAM İŞ YÜKÜ (saat) 100

Program ve Öğrenme Kazanımları İlişkisi

PK/ÖK PK.1 PK.2 PK.3 PK.4 PK.5 PK.6 PK.7 PK.8 PK.9 PK.10 PK.11 ÖK.1 2 5 3 ÖK.2 2 3 ÖK.3 2 3 ÖK.4 3 ÖK.5 2 5 3 ÖK.6 2 5 3 ÖK.7 2