• ANASAYFA
• ÜNİVERSİTE HAKKINDA
  • İsim - Adres
  • Genel Bilgi
  • Üniversite Yönetimi
  • Akademik Takvim
  • Derece Programları
  • Yabancı Dilde Eğitim Veren Birimler
  • Genel Kabul ve Kayıt Koşulları
  • Kredi Hareketliliği ve Önceki Öğrenmenin Tanınması
  • AKTS Kredilerinin Belirlenmesi
  • Akademik Danışmanlık
  • İletişim
• DERECE PROGRAMLARI
  • Doktora Programları
  • Yüksek Lisans Programları
  • Lisans Programları
  • Önlisans Programları
• ÖĞRENCİ İÇİN GENEL BİLGİLER
  • Yaşam Standardı
  • Barınma
  • Beslenme
  • Sağlık
  • Engelli İçin Olanaklar
  • Sigorta
  • Finansal Destekler
  • Öğrenci İşleri Daire Başkanlığı
  • Uluslararası Öğrenciler için Pratik Bilgiler
  • Dil Kursları
  • Staj Olanakları
  • Sportif, Sosyal ve Kültürel Faaliyetler
  • Öğrenci Toplulukları ve Kulüpler
  • İzmir-Türkiye Hakkında
• ULUSLARARASI İLİŞKİLER
  • Dış İlişkiler Koordinatörlüğü
  • Kayıt İşlemleri
  • Anlaşmalar
  • Koordinatörler
  • Belgeler
  • Yabancı Dilde Eğitim Veren Birimler
  • AKTS/DE Etiketi

Ders Bilgileri

Ders Kodu Ders Adı Ders Türü D U L AKTS FZK 5010 Temel Robotik Uygulamalar SEÇMELİ 2 0 0 4

Dersi Veren Birim

Fizik Öğretmenliği

Dersin Düzeyi

Lisans

Ders Koordinatörü

DOÇ. DR. FATİH ÖNDER

Dersi Alan Birimler

Fizik Öğretmenliği

Dersin Amacı

Temel düzeyde mikrodenetleyici kodlaması yaparak robotik sistemlerin kontrolünü sağlamak.

Dersin Öğrenme Kazanımları

1   1. Mikrodenetleyicileri tanıma 2   2. Temel düzeyde kodlama yapabilme 3   3. Sensörleri tanıma ve kullanilme 4   4. Sensör verilerini işleyebilme 5   5. Engel algılama ve basit yön bulma algoritmalarını oluşturabilme

Dersin Öğretim Türü

Örgün Öğretim

Dersin Önkoşulu/Önkoşulları

Yok

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Ders İçeriği

Hafta Konular Açıklama 1 Endu stri Devrimleri ve Sanayi 4.0 uygulamaları 2 Endu stri Devrimleri ve Sanayi 4.0 uygulamaları 3 Robot tanımı, tarihc esi, sınıflandırılması 4 Endu striyel uygulamaları ve c es itleri 5 Robotig in temel konuları: Mikro denetleyicilerin tanıtılması 6 Robotig in temel konuları: Mikro denetleyicilerin kodlanması 7 Robotig in temel konuları: Mikro denetleyicilerin kodlanması 8 Genel Tekrar, Ders Değerlendirmesi, Ara Sınav 9 Robotiğin temel konuları: Mikro denetleyicilerin kodlanması 10 Robotiğin temel konuları: Sensörler 11 Robotiğin temel konuları: Sensör verilerinin işlenmesi 12 Robotig in temel konuları: engel algılama ve yön bulma 13 Robotig in temel konuları: engel algılama ve yön bulma 14 Robotig in temel konuları: engel algılama ve yön bulma 15 Final

Ders İçin Önerilen Kaynaklar

John David Warren (2010), Ardunio Robotics, APress David Cook (2011), Robot Building for Beginners, APress Saaed B. Niku (2001), Intorduction to Robotics: Analysis, System, Applications, Prentice Hall

Öğrenme ve Öğretme Yöntemleri

Anlatım, sunum, gösteri, tartışma, soru-cevap

Değerlendirme Yöntemleri

SIRA NO KISA KOD UZUN ADI FORMUL 1 VZ Ara Sınav 2 FN Yarıyılsonu Sınavı 3 BNS BNS VZ * 0.40 + FN * 0.60 4 BUT Bütünleme Notu 5 BBN Bütünleme Sonu Başarı Notu VZ * 0.40 + BUT * 0.60

Değerlendirme Yöntemlerine İliskin Aciklamalar

Yok

Değerlendirme Kriteri

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Dili

Türkçe

Derse İlişkin Politika ve Kurallar

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Üyesi İletişim Bilgileri

fatih.onder@deu.edu.tr

Ders Öğretim Üyesi Görüşme Gün ve Saatleri

İlan Edilecektir.

Staj Durumu

YOK

İş Yükü Hesaplaması

Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat) Ders Anlatımı 13 2 26 Haftalık Ders öncesi/sonrası hazırlıklar 14 2 28 Vize Sınavına Hazırlık 7 2 14 Final Sınavına Hazırlık 12 2 24 Vize Sınavı 1 2 2 Final Sınavı 1 2 2 TOPLAM İŞ YÜKÜ (saat) 96

Program ve Öğrenme Kazanımları İlişkisi

PK/ÖK PK.1 PK.2 PK.3 PK.4 PK.5 PK.6 PK.7 PK.8 PK.9 PK.10 PK.11 PK.12 PK.13 PK.14 PK.15 PK.16 PK.17 PK.18 PK.19 PK.20 ÖK.1 2 2 1 5 2 1 2 5 ÖK.2 2 2 1 5 2 1 2 5 ÖK.3 2 2 1 5 2 1 2 5 ÖK.4 2 2 1 5 2 1 2 5 ÖK.5 2 2 1 5 2 1 2 5