• ANASAYFA
• ÜNİVERSİTE HAKKINDA
  • İsim - Adres
  • Genel Bilgi
  • Üniversite Yönetimi
  • Akademik Takvim
  • Derece Programları
  • Yabancı Dilde Eğitim Veren Birimler
  • Genel Kabul ve Kayıt Koşulları
  • Kredi Hareketliliği ve Önceki Öğrenmenin Tanınması
  • AKTS Kredilerinin Belirlenmesi
  • Akademik Danışmanlık
  • İletişim
• DERECE PROGRAMLARI
  • Doktora Programları
  • Yüksek Lisans Programları
  • Lisans Programları
  • Önlisans Programları
• ÖĞRENCİ İÇİN GENEL BİLGİLER
  • Yaşam Standardı
  • Barınma
  • Beslenme
  • Sağlık
  • Engelli İçin Olanaklar
  • Sigorta
  • Finansal Destekler
  • Öğrenci İşleri Daire Başkanlığı
  • Uluslararası Öğrenciler için Pratik Bilgiler
  • Dil Kursları
  • Staj Olanakları
  • Sportif, Sosyal ve Kültürel Faaliyetler
  • Öğrenci Toplulukları ve Kulüpler
  • İzmir-Türkiye Hakkında
• ULUSLARARASI İLİŞKİLER
  • Dış İlişkiler Koordinatörlüğü
  • Kayıt İşlemleri
  • Anlaşmalar
  • Koordinatörler
  • Belgeler
  • Yabancı Dilde Eğitim Veren Birimler
  • AKTS/DE Etiketi

Ders Bilgileri

Ders Kodu Ders Adı Ders Türü D U L AKTS MKT 4216 KONTROL SİSTEMLERİ SEÇMELİ 2 2 0 3

Dersi Veren Birim

Mekatronik

Dersin Düzeyi

Önlisans

Ders Koordinatörü

DR. HAKAN ÇELİK

Dersi Alan Birimler

Mekatronik Mekatronik (İÖ)

Dersin Amacı

Öğrencinin, açık çevrim ve kapalı çevrim sistemler hakkında bilgi edinmesini sağlamak ve kontrol yeteneği kazandırmaktır.

Dersin Öğrenme Kazanımları

1   Açık çevrim denetim sistemi kurabilme 2   Kapalı çevrim denetim sistemi yapabilme 3   Basit Sistemlerin Matematiksel Modelini oluşturabilme 4   Oransal, İntegral ve Türev (PID) denetim sistemlerini kurabilme. 5   DC Motoru Açık Çevrim Kontrol edebilme

Dersin Öğretim Türü

Örgün Öğretim

Dersin Önkoşulu/Önkoşulları

Yok

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Ders İçeriği

Hafta Konular Açıklama 1 Açık çevrim kontrol sistemleri 2 Kapalı çevrim kontrol sistemleri 3 Kapalı çevrim kontrol sistemleri 4 Kapalı çevrim kontrol sistemleri 5 Laplace dönüşüm 6 Sistemlerin matematik modelleri 7 Sistemlerin matematik modelleri 8 Ara Sınav 9 Transfer fonksiyonu 10 Transfer fonksiyonu 11 Sistemlerin geçici durum davranışları 12 Sistemlerin kararlılığı 13 Oransal kontrol 14 PID kontrol 15 PID kontrol

Ders İçin Önerilen Kaynaklar

Ana kaynak: Otomatik Kontrol, Prof. Dr. İbrahim Yüksel, 2000 Yardımcı kaynaklar: Diğer Otomatik Kontrol Kitapları

Öğrenme ve Öğretme Yöntemleri

1-Ders Anlatımı 2-Soru Çözümü

Değerlendirme Yöntemleri

SIRA NO KISA KOD UZUN ADI FORMUL 1 VZ Vize 2 FN Final 3 BNS BNS VZ*0.40 + FIN* 0.60 4 BUT Bütünleme Notu 5 BBN Bütünleme Sonu Başarı Notu VZ*0.40 + BUT* 0.60

Değerlendirme Yöntemlerine İliskin Aciklamalar

Yok

Değerlendirme Kriteri

Ara sınav ve final sınavı ile öğrenme çıktıları ölçülecek ve ders içi uygulamalar ile de bu öğrenme çıktılarına ulaşmada öğrencinin hangi aşamada olduğu takip edilecektir

Dersin Öğretim Dili

Türkçe

Derse İlişkin Politika ve Kurallar

Derslerin %70 ine katılım zorunludur.

Dersin Öğretim Üyesi İletişim Bilgileri

E-mail: hakan.celik@deu.edu.tr Tel : 0 232 -12575

Ders Öğretim Üyesi Görüşme Gün ve Saatleri

Dönem içinde belirlenecektir

Staj Durumu

YOK

İş Yükü Hesaplaması

Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat) Ders Anlatımı 14 2 28 Uygulama 14 2 28 Vize Sınavına Hazırlık 1 6 6 Final Sınavına Hazırlık 1 8 8 Haftalık Ders öncesi/sonrası hazırlıklar 14 1 14 Final Sınavı 1 1 1 Vize Sınavı 1 1 1 TOPLAM İŞ YÜKÜ (saat) 86

Program ve Öğrenme Kazanımları İlişkisi

PK/ÖK PK.1 PK.2 PK.3 PK.4 PK.5 PK.6 PK.7 PK.8 PK.9 PK.10 PK.11 PK.12 ÖK.1 1 1 1 1 1 1 ÖK.2 1 1 1 1 1 1 ÖK.3 1 1 1 1 1 1 ÖK.4 1 1 1 1 1 1 ÖK.5 1 1 1 1 1 1