• ANASAYFA
• ÜNİVERSİTE HAKKINDA
  • İsim - Adres
  • Genel Bilgi
  • Üniversite Yönetimi
  • Akademik Takvim
  • Derece Programları
  • Yabancı Dilde Eğitim Veren Birimler
  • Genel Kabul ve Kayıt Koşulları
  • Kredi Hareketliliği ve Önceki Öğrenmenin Tanınması
  • AKTS Kredilerinin Belirlenmesi
  • Akademik Danışmanlık
  • İletişim
• DERECE PROGRAMLARI
  • Doktora Programları
  • Yüksek Lisans Programları
  • Lisans Programları
  • Önlisans Programları
• ÖĞRENCİ İÇİN GENEL BİLGİLER
  • Yaşam Standardı
  • Barınma
  • Beslenme
  • Sağlık
  • Engelli İçin Olanaklar
  • Sigorta
  • Finansal Destekler
  • Öğrenci İşleri Daire Başkanlığı
  • Uluslararası Öğrenciler için Pratik Bilgiler
  • Dil Kursları
  • Staj Olanakları
  • Sportif, Sosyal ve Kültürel Faaliyetler
  • Öğrenci Toplulukları ve Kulüpler
  • İzmir-Türkiye Hakkında
• ULUSLARARASI İLİŞKİLER
  • Dış İlişkiler Koordinatörlüğü
  • Kayıt İşlemleri
  • Anlaşmalar
  • Koordinatörler
  • Belgeler
  • Yabancı Dilde Eğitim Veren Birimler
  • AKTS/DE Etiketi

Ders Bilgileri

Ders Kodu Ders Adı Ders Türü D U L AKTS MKT 4206 ENDÜSTRİYEL ROBOTLAR ZORUNLU 1 1 0 2

Dersi Veren Birim

Mekatronik

Dersin Düzeyi

Önlisans

Ders Koordinatörü

DR. TOLGA OLCAY

Dersi Alan Birimler

Mekatronik Mekatronik (İÖ)

Dersin Amacı

Bu derste Endüstriyel robot programlama ve bakımını yapmak işlemlerine ait yeterliklerin kazandırılması amaçlanmaktadır.

Dersin Öğrenme Kazanımları

1   Endüstriyel robotları sınıflandırabilme. 2   Endüstriyel robotları programlayabilme. 3   Endüstriyel robotun bakımını yapabilme. 4   Endüstriyel robotlar ile ilgili uygulama yapabilme. 5   Mekatronik alanında kullanılan robotları tanıyabilme.

Dersin Öğretim Türü

Örgün Öğretim

Dersin Önkoşulu/Önkoşulları

Yok

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Ders İçeriği

Hafta Konular Açıklama 1 Robotlar 2 Robot Bileşenleri 3 Robot Bileşenleri 4 Programlama Komutları 5 Programlama Komutları 6 Robot ve Yazılım İletişimi 7 Robot ve Yazılım İletişimi 8 Ara Sınav 9 3 Boyutlu Benzetim Yazılımı 10 Robot ve Yazılım İletişimi 11 Robot Kolu Yapısı 12 Robot Yolu Kapaklarının Sökme ve Takma 13 Öğretme Kutusu 14 Orijin Verilerinin Kaydedilmesi 15 Orijin Verilerinin Kaydedilmesi

Ders İçin Önerilen Kaynaklar

Ana kaynak: Robot Tekniği,Asım Kurtoğlu, PAPATYA YAYINCILIK EĞİTİM, 2011 Yardımcı kaynaklar: Robot Devreleri, Elektrik Mühendisleri Odası,2011

Öğrenme ve Öğretme Yöntemleri

1.Ders Anlatımı 2.Soru Çözümü

Değerlendirme Yöntemleri

SIRA NO KISA KOD UZUN ADI FORMUL 1 VZ Vize 2 FN Final 3 BNS BNS VZ*0.40 + FIN* 0.60 4 BUT Bütünleme Notu 5 BBN Bütünleme Sonu Başarı Notu VZ*0.40 + BUT* 0.60

Değerlendirme Yöntemlerine İliskin Aciklamalar

Yok

Değerlendirme Kriteri

Ara sınav ve Final sınavı ile öğrenme çıktıları ölçülecek ve öğrenme çıktılarına ulaşmada öğrencinin hangi aşamada olduğu takip edilecektir.

Dersin Öğretim Dili

Türkçe

Derse İlişkin Politika ve Kurallar

Derslerin %70 ine katılım zorunludur.

Dersin Öğretim Üyesi İletişim Bilgileri

tolga.olcay@deu.edu.tr

Ders Öğretim Üyesi Görüşme Gün ve Saatleri

Dönem başında belirlenip öğrencilere ilan edilir.

Staj Durumu

YOK

İş Yükü Hesaplaması

Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat) Ders Anlatımı 14 1 14 Uygulama 14 1 14 Haftalık Ders öncesi/sonrası hazırlıklar 14 1 14 Vize Sınavına Hazırlık 1 6 6 Final Sınavına Hazırlık 1 8 8 Final Sınavı 1 1 1 Vize Sınavı 1 1 1 TOPLAM İŞ YÜKÜ (saat) 58

Program ve Öğrenme Kazanımları İlişkisi

PK/ÖK PK.1 PK.2 PK.3 PK.4 PK.5 PK.6 PK.7 PK.8 PK.9 PK.10 PK.11 PK.12 ÖK.1 1 1 1 1 1 1 1 1 ÖK.2 1 1 1 1 1 1 1 1 ÖK.3 1 1 1 1 1 1 1 1 ÖK.4 1 1 1 1 1 1 1 1 ÖK.5 1 1 1 1 1 1 1 1