DERS ADI

: ENDÜSTRİYEL ROBOTLAR

Ders Bilgileri

Ders Kodu Ders Adı Ders Türü D U L AKTS
MKT 4206 ENDÜSTRİYEL ROBOTLAR ZORUNLU 1 1 0 2

Dersi Veren Birim

Mekatronik

Dersin Düzeyi

Önlisans

Ders Koordinatörü

DR. TOLGA OLCAY

Dersi Alan Birimler

Mekatronik
Mekatronik (İÖ)

Dersin Amacı

Bu derste Endüstriyel robot programlama ve bakımını yapmak işlemlerine ait yeterliklerin kazandırılması amaçlanmaktadır.

Dersin Öğrenme Kazanımları

1   Endüstriyel robotları sınıflandırabilme.
2   Endüstriyel robotları programlayabilme.
3   Endüstriyel robotun bakımını yapabilme.
4   Endüstriyel robotlar ile ilgili uygulama yapabilme.
5   Mekatronik alanında kullanılan robotları tanıyabilme.

Dersin Öğretim Türü

Örgün Öğretim

Dersin Önkoşulu/Önkoşulları

Yok

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Ders İçeriği

Hafta Konular Açıklama
1 Robotlar
2 Robot Bileşenleri
3 Robot Bileşenleri
4 Programlama Komutları
5 Programlama Komutları
6 Robot ve Yazılım İletişimi
7 Robot ve Yazılım İletişimi
8 Ara Sınav
9 3 Boyutlu Benzetim Yazılımı
10 Robot ve Yazılım İletişimi
11 Robot Kolu Yapısı
12 Robot Yolu Kapaklarının Sökme ve Takma
13 Öğretme Kutusu
14 Orijin Verilerinin Kaydedilmesi
15 Orijin Verilerinin Kaydedilmesi

Ders İçin Önerilen Kaynaklar

Ana kaynak: Robot Tekniği,Asım Kurtoğlu, PAPATYA YAYINCILIK EĞİTİM, 2011
Yardımcı kaynaklar: Robot Devreleri, Elektrik Mühendisleri Odası,2011

Öğrenme ve Öğretme Yöntemleri

1.Ders Anlatımı
2.Soru Çözümü

Değerlendirme Yöntemleri

SIRA NO KISA KOD UZUN ADI FORMUL
1 VZ Vize
2 FN Final
3 BNS BNS VZ*0.40 + FIN* 0.60
4 BUT Bütünleme Notu
5 BBN Bütünleme Sonu Başarı Notu VZ*0.40 + BUT* 0.60


Değerlendirme Yöntemlerine İliskin Aciklamalar

Yok

Değerlendirme Kriteri

Ara sınav ve Final sınavı ile öğrenme çıktıları ölçülecek ve öğrenme çıktılarına ulaşmada öğrencinin hangi aşamada olduğu takip edilecektir.

Dersin Öğretim Dili

Türkçe

Derse İlişkin Politika ve Kurallar

Derslerin %70 ine katılım zorunludur.

Dersin Öğretim Üyesi İletişim Bilgileri

tolga.olcay@deu.edu.tr

Ders Öğretim Üyesi Görüşme Gün ve Saatleri

Dönem başında belirlenip öğrencilere ilan edilir.

Staj Durumu

YOK

İş Yükü Hesaplaması

Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat)
Ders Anlatımı 14 1 14
Uygulama 14 1 14
Haftalık Ders öncesi/sonrası hazırlıklar 14 1 14
Vize Sınavına Hazırlık 1 6 6
Final Sınavına Hazırlık 1 8 8
Final Sınavı 1 1 1
Vize Sınavı 1 1 1
TOPLAM İŞ YÜKÜ (saat) 58

Program ve Öğrenme Kazanımları İlişkisi

PK/ÖKPK.1PK.2PK.3PK.4PK.5PK.6PK.7PK.8PK.9PK.10PK.11PK.12
ÖK.111111111
ÖK.211111111
ÖK.311111111
ÖK.411111111
ÖK.511111111