DERS ADI

: MİKRODENETLEYİCİLER

Ders Bilgileri

Ders Kodu Ders Adı Ders Türü D U L AKTS
MKT 4201 MİKRODENETLEYİCİLER ZORUNLU 3 1 0 5

Dersi Veren Birim

Mekatronik

Dersin Düzeyi

Önlisans

Ders Koordinatörü

DR. ÖĞR. ÜYESİ TANER AKKAN

Dersi Alan Birimler

Mekatronik
Mekatronik (İÖ)

Dersin Amacı

Bu derste öğrenci, bir problemin çözümüne yönelik olarak bir mikrodenetleyici seçebilecek, bu mikrodenetleyici için çözümü oluşturan algoritmayı kuracak ve akış diyagramını çizebilecektir. Oluşturulan algoritmayı mikrodenetleyici komutları ile gerçekleştirip derleyebilecek, hataları giderdikten sonra derlenmiş programı mikrodenetleyiciye yükleyebilecektir.

Dersin Öğrenme Kazanımları

1   İşe uygun mikrodenetleyiciyi seçebilme.
2   Problemin çözümü için algoritma ve akış diyagramı oluşturabilme.
3   Mikrodenetleyici ile temel giriş çıkış programları yazabilme.
4   Mikrodenetleyiciye algılayıcıları, analog ve sayısal devreleri tümleştirebilme.
5   Programı derlemek, hataları düzeltmek ve programı mikrodenetleyiciye yükleyebilme.
6   Mikrodenetleyiciyi diğer mikrodenetleyiciler ve PC ile haberleştirebilme.

Dersin Öğretim Türü

Örgün Öğretim

Dersin Önkoşulu/Önkoşulları

Yok

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Ders İçeriği

Hafta Konular Açıklama
1 Mikroişlemci, Mikroişlemci ve mikrodenetleyici farkı, mikrodenetleyici sistemleri
2 Mikrodenetleyici donanımı, Osilatör, Reset devresi, Kayıtçılar, Hafıza
3 Mikrodenetleyicinin program ve veri işleme mantığı, Döngüler, Kesmeler
4 Mikrodenetleyici komutları (makine Dili)
5 Mikrodenetleyici komutları (C Dili)
6 Algoritmalar, Akış diyagramları, Programlama mantığı
7 Algoritmalar, Akış diyagramları, Programlama mantığı
8 Arasınav
9 Mikrodenetleyici editör yazılımı, programlama ve program yükleme
10 Temel giriş çıkış programları, buton ve led uygulamaları
11 Mikrodenetleyici ve PC iletişimi, seri monitör, LCD sürme
12 Mekatronikte mikrodenetleyici sensör uygulamaları
13 Mekatronikte mikrodenetleyici aktüatör uygulamaları
14 Mekatronikte Mikrodenetleyici motor sürme uygulamaları
15 Mekatronikte Mikrodenetleyici robotik uygulamaları

Ders İçin Önerilen Kaynaklar

1- Mikrodenetleyiciler 1, MEGEP, 2007.
2- Mikroişlemciler ve Mikrodenetleyiciler 1 Ders Notları, Hakan Ündil, 2011.
3- Mikrodenetleyiciler ve PIC Programlama, Altaş Basım Yayın, Akar F. Yağımlı (2006).
4- PIC Mikrodenetleyiciler , Beta Basım A.Ş. Bodur Y. (2002).
5- PIC16F8X ve PIC16F877 PIC Data Sheet, Microchip
6- INTEL 805X , PIC, ATMEL AVR Data Sheets.
7- Arduino Programlama (www.arduino.cc)


Öğrenme ve Öğretme Yöntemleri

1. Ders anlatımı
2. Uygulama

Değerlendirme Yöntemleri

SIRA NO KISA KOD UZUN ADI FORMUL
1 VZ Vize
2 FN Final
3 BNS BNS VZ*0.40 + FIN* 0.60
4 BUT Bütünleme Notu
5 BBN Bütünleme Sonu Başarı Notu VZ*0.40 + BUT* 0.60


Değerlendirme Yöntemlerine İliskin Aciklamalar

Yok

Değerlendirme Kriteri

Ara sınav, yoklama sınavları , sunum ve final sınavı ile öğrenme çıktısı ölçülecek ve öğrencinin seviyesi belirlenecektir.

Dersin Öğretim Dili

Türkçe

Derse İlişkin Politika ve Kurallar

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Üyesi İletişim Bilgileri

E-posta : taner.akkan@deu.edu.tr Tel : 0 232 3012585

Ders Öğretim Üyesi Görüşme Gün ve Saatleri

Dönem başında belirlenip öğrencilere ilan edilir.

Staj Durumu

YOK

İş Yükü Hesaplaması

Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat)
Ders Anlatımı 14 3 42
Uygulama 14 1 14
Haftalık Ders öncesi/sonrası hazırlıklar 14 3 42
Final Sınavına Hazırlık 1 20 20
Vize Sınavına Hazırlık 1 15 15
Final Sınavı 1 1 1
Vize Sınavı 1 1 1
TOPLAM İŞ YÜKÜ (saat) 135

Program ve Öğrenme Kazanımları İlişkisi

PK/ÖKPK.1PK.2PK.3PK.4PK.5PK.6PK.7PK.8PK.9PK.10PK.11PK.12
ÖK.11111111
ÖK.21111111
ÖK.31111111
ÖK.41111111
ÖK.51111111
ÖK.61111111