DERS ADI

: Mekatronikte Mikrokontrolcü Uygulamaları

Ders Bilgileri

Ders Kodu Ders Adı Ders Türü D U L AKTS
MEC 5020 Mekatronikte Mikrokontrolcü Uygulamaları SEÇMELİ 3 0 0 8

Dersi Veren Birim

Fen Bilimleri Enstitüsü

Dersin Düzeyi

Yüksek Lisans

Ders Koordinatörü

PROF. DR. ZEKİ KIRAL

Dersi Alan Birimler

Mekatronik Mühendisliği Bütünleşik Doktora
Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans
Mekatronik Mühendisliği Doktora

Dersin Amacı

Bu dersin amacı mikrodenetleyicilerin mimarileri, çevre birimleri ve programlanması hakkında bilgi vermek ve üst seviye diller kullanarak mekatronik sistemler üzerinde uygulama yapmaktır.

Dersin Öğrenme Kazanımları

1   Mikrodenetleyici mimarisini ve çevre birimlerini öğrenmek
2   Üst seviye bir dil ile mikroişlemci programlayabilmek
3   Mikroişlemci ile mekatronik system kontrolü yapabilmek
4   Ölçüm sensörlerini mikroişlemci ile birlikte kullanabilmek
5   Mikroişlemci ile bilgisayar arasında bağlantı kurabilmek

Dersin Öğretim Türü

Örgün Öğretim

Dersin Önkoşulu/Önkoşulları

Yok

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Ders İçeriği

Hafta Konular Açıklama
1 Mikrodenetleyicilere giriş
2 Mikrodenetleyicilerin çalışma yapısı: system saati, reset, adresleme modları giriş çıkış portları, veri yolu, adres çözme işlemi, RAM ve ROM hafızalar
3 İleri programlama bilgileri: Kesmeler, Zamanlayıcılar, kayıtçılar, tuş takımı tarama, LCD programlama, A/D dönüşümleri
4 İleri programlama bilgileri: tuş takımı tarama, LCD programlama, A/D dönüşümleri
5 Transistör anahtarlama devreleri ve I/O portları
6 Sensör entegrasyonu ve ölçme sistemi tasarım metotları
7 Arasınav
8 Mikrodenetleyici entegre edilmiş otomasyon sistemlerinin tasarım konseptleri. Ödevin verilmesi.
9 Mikrodenetleyicilerin seri port ile haberleşme uygulamaları
10 Uzaktan kontrollü mikrodenetleyici uygulamaları
11 Uygulama: Darbe Genişlik Modülasyonu (DGM) ile bir DC motorun hız kontrolü
12 Uygulama: Darbe Genişlik Modülasyonu (DGM) ile bir DC motorun hız kontrolü
13 Uygulama: Çizgi izleyen bir mobil robotun pozisyon kontrolü
14 Uygulama: Çizgi izleyen bir mobil robotun pozisyon kontrolü
15 Uygulama: Çizgi izleyen bir mobil robotun PID kontrolü

Ders İçin Önerilen Kaynaklar

Anakaynak:
Micromechatronics: Modeling, Analysis, and Design With Matlab, Victor Giurgiut and Sergey Edward Lyshevski, CRC December 2003
Yardımcı kaynaklar:
Microcontroller based applied digital control, İbrahim Doğan, John Wiley & Sons, 2006

Öğrenme ve Öğretme Yöntemleri

Ders içeriği sunumlar aracılığıyla verilecektir.

Değerlendirme Yöntemleri

SIRA NO KISA KOD UZUN ADI FORMUL
1 ARS ARASINAV
2 ODV ÖDEV
3 YSS YIL SONU SINAVI
4 YSBN YIL SONU BAŞARI NOTU ARS * 0.25 + ODV *0.25 +YSS *0.50
5 BUT BÜTÜNLEME
6 BUTBN BÜTÜNLEME SONU BAŞARI NOTU ARS * 0.25 + ODV *0.25 +BUT *0.50


Değerlendirme Yöntemlerine İliskin Aciklamalar

Yok

Değerlendirme Kriteri

Öğrenme çıktıları sınavlar ve ödevlerle değerlendirilecektir.

Dersin Öğretim Dili

Türkçe

Derse İlişkin Politika ve Kurallar

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Üyesi İletişim Bilgileri

Dr. Öğr.Üyesi Taner Akkan
taner.akkan@deu.edu.tr

Ders Öğretim Üyesi Görüşme Gün ve Saatleri

İlan Edilecektir.

Staj Durumu

YOK

İş Yükü Hesaplaması

Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat)
Ders Anlatımı 14 3 42
Uygulama 4 8 32
Haftalık Ders öncesi/sonrası hazırlıklar 14 6 84
Vize Sınavına Hazırlık 1 15 15
Final Sınavına Hazırlık 1 20 20
Ödev Hazırlama 1 10 10
Vize Sınavı 1 3 3
Final Sınavı 1 3 3
TOPLAM İŞ YÜKÜ (saat) 209

Program ve Öğrenme Kazanımları İlişkisi

PK/ÖKPK.1PK.2PK.3PK.4PK.5PK.6PK.7PK.8PK.9PK.10PK.11PK.12PK.13PK.14PK.15
ÖK.132
ÖK.232
ÖK.32342
ÖK.423442
ÖK.5242