DERS ADI

: Proses Kontrol Teknikleri

Ders Bilgileri

Ders Kodu Ders Adı Ders Türü D U L AKTS
MEC 5023 Proses Kontrol Teknikleri SEÇMELİ 3 0 0 7

Dersi Veren Birim

Fen Bilimleri Enstitüsü

Dersin Düzeyi

Yüksek Lisans

Ders Koordinatörü

DR. ÖĞR. ÜYESİ NESLİHAN AVCU

Dersi Alan Birimler

Mekatronik Mühendisliği Bütünleşik Doktora
Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans
Mekatronik Mühendisliği Doktora

Dersin Amacı

Dersin amacı öğrencilere ileri seviyede Proses Kontrol Sistemleri ve Analiz yöntemlerini tanıtmaktır.

Dersin Öğrenme Kazanımları

1   Fiziksel ve kimyasal proses kontrolları örnekleri
2   Klasik ve modern kontrol yöntemlerinin karşılaştırılması
3   Kontrol sistemlerinin zaman ve frekans davranışlarının tanımları
4   Kontrol sistemlerinin stabilite analizleri
5   Kontrol devrelerinin durum değişkenleri ile analizi ve Yöntemleri
6   Kontrol Sistemlerinin MATLAB programı ile simulasyon ve çözüm uygulamaları

Dersin Öğretim Türü

Örgün Öğretim

Dersin Önkoşulu/Önkoşulları

Yok

Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar

Yok

Ders İçeriği

Hafta Konular Açıklama
1 Kontrol Sistemlerine Giriş
2 Dinamik Sistemlerin Matematiksel Modellemesi
3 Dinamik Sistemlerin Matematiksel Modellemesi
4 Geri Besleme Kontrol Sistemi Özellikleri
5 Kararlılık Analizi
6 Hata Analizi
7 Kök Yer Eğrileri ile Kontrol Sistemi Tasarımı
8 Frekans Tepkisi Yoluyla Kontrol Sistemi Tasarımı
9 Durum Uzayı Yoluyla Kontrol Sistemi Tasarımı
10 PID Kontrolcüleri ve İki Serbestlik Dereceli Kontrol Sistemleri
11 Kontrol Edilebilirlik ve Gözlemlenebilirlik
12 Vaka Çalışması: Güneş Enerjili Yarış Arabası Motor Kontrol Sisteminin Tasarımı (Matlab'da Simülasyon)
13 Vaka Çalışması: Uzaktan Çalıştırılan Araç Kontrol Sisteminin Tasarımı (Matlab'da Simülasyon)
14 Vaka Çalışması: Bir Robot Kontrol Sisteminin Tasarımı (Matlab'da Simülasyon)

Ders İçin Önerilen Kaynaklar

N. S. Nice, Control Systems Engineering, 6th ed. Wiley
John wiley & Sons, Inc.California, 2011.
K. Ogata, Modern Control Engineering, 4th ed., Prentice
Hall, Inc., New Jersey, 2002.
R. C. Dorf, R. H. Bishop, Modern Control Systems, 10th
ed., Prentice Hall, Inc., New Jersey, 2005.

Öğrenme ve Öğretme Yöntemleri

Ders içeriği sunumlar aracılığıyla verilecektir.

Değerlendirme Yöntemleri

SIRA NO KISA KOD UZUN ADI FORMUL
1 ODV ÖDEV
2 ARS ARASINAV
3 YSS YIL SONU SINAVI
4 YSBN YIL SONU BAŞARI NOTU ODV * 0.30 + ARS * 0.30 + YSS * 0.40
5 BUT BÜTÜNLEME
6 BUTBN BÜTÜNLEME SONU BAŞARI NOTU ODV * 0.30 + ARS * 0.30 + BUT * 0.40


Değerlendirme Yöntemlerine İliskin Aciklamalar

Yok

Değerlendirme Kriteri

Ödev, ara sınav, final sınavı

Dersin Öğretim Dili

Türkçe

Derse İlişkin Politika ve Kurallar

İlan Edilecektir.

Dersin Öğretim Üyesi İletişim Bilgileri

Dr. Neslihan Avcu
Tel : 0232 301 7681
e-mail: neslihan.avcu@deu.edu.tr

Ders Öğretim Üyesi Görüşme Gün ve Saatleri

Görüşme saatleri ile ilgili duyuru yapılacaktır.

Staj Durumu

YOK

İş Yükü Hesaplaması

Etkinlikler Sayısı Süresi (saat) Toplam İş Yükü (saat)
Ders Anlatımı 14 3 42
Vize Sınavına Hazırlık 1 15 15
Final Sınavına Hazırlık 1 15 15
Haftalık Ders öncesi/sonrası hazırlıklar 14 4 56
Ödev Hazırlama 3 15 45
Final Sınavı 1 3 3
Vize Sınavı 1 3 3
TOPLAM İŞ YÜKÜ (saat) 179

Program ve Öğrenme Kazanımları İlişkisi

PK/ÖKPK.1PK.2PK.3PK.4PK.5PK.6PK.7PK.8PK.9PK.10PK.11PK.12PK.13PK.14PK.15
ÖK.13
ÖK.222
ÖK.32222
ÖK.4322
ÖK.52222
ÖK.622